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1、从零开始从零开始学习制作四轴飞行器，实现飞行梦学习制作四轴飞行器，实现飞行梦 玩四轴也有一段时间了，略有一些经验，与大家分享一下，在玩四轴前首先要明确，你要做 的是一个不仅能够上天， 还要能够执行航拍等各种任务的空中平台， 而不仅仅是一个飞行玩 具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做到以下四点：足够的软妹币；足够的精力；足够 的时间；一定的电路基础（高中物理就够用），如果你的态度够明确、硬件条件够好，你就 可以实现自己的飞行梦想了！ 1.【开源制作】手机【开源制作】手机 ANDROID 控制控制 WIFI 四轴，附电路图、四轴，附电路图、PCB 贴片图、程序贴片图、程序 板子是在小四轴基础上完
2、善出来的，在经过几次改板后，发现 HMC5883 的干扰大部分来自 板子自身，最后用四层板结构消除。 主控：STM32F103C8 SENSOR： MPU6050HMC5883 MS5611 电源部分：3-18V IN，输出 MAX：750mA 以支持外接设备 外接 IO： WIFIGPSPPM 并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号 PPM 输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。HMC 部分已作消干扰处理， 可以在四轴上使用指南针来纠正 GIER， 锁尾效果更好。 四路 LED 输出， 方便指示工作状态。 电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）. 另，PPM
3、 输入接口为 SPI 输入，在使用 WIFI 控制时，方便接入其它设备. 2.10*10 之内的小四轴飞行器之内的小四轴飞行器 考虑到投板的价格， 我在开始制作之前就在 CAD 里面限制了 PCB 大小， 用的 CAD 画的 PCB 外框，很有曲线美啊！ 因为本人是机械专业的，所以对四轴进行了三维建模，并且出了工程图！ 这里概括性的介绍一下我这款小四轴飞行器啊： 1、采用空心杯电机，安全。 2、采用动力锂电池供电，持久。 3、2.4G 无线通信，可靠。 4、上位机调试，方便。（注：上位机是借用匿名的，不否认，我就是山寨匿名的） 3.首架太阳能四轴飞行器首架太阳能四轴飞行器 太阳能的飞机早有问世
4、，但是太阳能的四轴飞行器，貌似这还是第一个。 四轴飞行器是个非常耗电的家伙，但是太阳能电池的功率又相当有限。 所以对这款作品而言，最大的挑战在于在尽量轻的前提下，承载更大面积的太阳能电池。 为此，研究小组的同学们没有采用市场上的成品，而是自行设计制作了整个飞行器的骨架。 4.【开源】【开源】DIY 制作微型四轴飞行器，附电路图、工程文件、程序、上位机制作微型四轴飞行器，附电路图、工程文件、程序、上位机 做四轴过程中的一些经验什么的 HMC5883：要我评价就是娇气，大家焊这个片的时候温度一定不要太高！焊第一片的时候， 风枪开到 350 度， 焊好后读取 ID 没问题， 但不管怎么动板子， 读出
5、的数据都在正负 2 以内。 后来发现网上很多人也碰到这个问题，主要是焊接时温度太高，HMC5883 焊坏了。看它的 DATASHEET 后知道，温度不能超过 260 度，湿度较大时还要 120 度烘烤 24 小时。后来我 把风枪温度调到 250 度，总算是 OK 了。(这家伙实在太娇气) MPU6050:6 轴,不错,也不贵,就不过多评论了 电机:7*16还行就是感觉动力不足,换 7*20 的试试.0.7mm 的轴也容易弯,下次换 1mm 的 试试. 主角 STM32:速度可以,什么都可以,就是 iic 蛋疼实在蛋疼,还没 AVR 好用不想多说 了. 上位机:开始 VB6,做好了,开用,后来增
6、加功能,发现没有代码折叠实在不方便,改 delphi,直接 跳过用的最多的7,上RAD2007,目前用着不错后来觉得C#也不错,有想法改投C#,都是半 吊子水平.哎,以后要专心啊 飞控程序:目前四元数,还没上卡尔曼,卡尔曼还没弄懂后悔大学数学没学好啊. 5.入模毁一生？入模毁一生？GPS 模块太贵？技术牛人教你如何自己做一个模块太贵？技术牛人教你如何自己做一个 GPS 模块！模块！ 最近在玩四轴飞行器，俗话说入模毁一生，航模的配件死贵死贵的，但不用又不行。我用的 是 APM 飞控，结合 GPS 模块可以完成自动飞行，航线飞 行，定高定点等，但是淘宝上 GPS 又死贵，基本都 100+，我一个星
7、期的伙食费。自己估算了一下成本，如果单算成本，大约 50 元可以搞定，假如就做一个肯 定不行，不过为了验证自己的能力，锻炼一下自己，还是 自己 DIY 做一个吧，哈哈。 6.四旋翼入门级四旋翼入门级 DIY 教程全攻略教程全攻略 国内四轴越来越火热，但是很多入门级的玩家还是遇到不少的问题。玩 MK2.0 也有 2 月有 余了。略有一些经验，与大家分享一下。 万事开头难，四轴主要是结构和电子部分。而结构和电子结合点就是电机电调和桨，这三个 要是匹配不好。 做出来的四轴很容易短命， 不是拉力不够， 飞不起来， 就是电调发热太严重， 烧 mos 管，或者电机发热等等。 7.四轴飞行四轴飞行 diy
8、全套入门教程全套入门教程 diy 四轴需要准备什么零件 无刷电机（4 个） 电子调速器（简称电调，4 个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌） 螺旋桨（4 个，需要 2 个正浆，2 个反浆） 飞行控制板（常见有 KK、FF、玉兔等品牌） 电池（11.1v 航模动力电池） 遥控器（最低四通道遥控器） 机架（非必选） 充电器(尽量选择平衡充电器) 8.四轴飞行器四轴飞行器 DIY 小结小结 四轴可以说是机械结最简单的飞行器了， 而且自己做起来也不是很难。 维护起来成本也比一 般航模要低不少。在我第一次选择马达的时候，我选择的是有刷马达。原因很简单，不需要 复杂的电调，直接 用 MOS 管就可以驱动了
9、，而且响应速度又快，价格又便宜。可惜没有 买到合适的有刷马达， 只好用减速组配高转速马达。这样一来成本反而高了，而且实际的 测试结果是马达里面火化 直冒也无法将四轴自身拉离地面。原因就是马达转速和减速组搭 配不合理，转速过快但拉力 不够。 经历过失败后，决定不在冒险，于是选择了大众配置：新西达 2212，1000KV 外转子无刷 马 达，新西达 30A 电调（好赢兼容的程序），在解决了如何安装的问题后，终于可以将四 轴自 身拉离地面了。 9.迷你四轴飞行器迷你四轴飞行器，让让 PCB 飞起来飞起来！ 玩腻了传统的固定翼航模?试试这个 mini 型的四轴飞行器吧!这款飞行器是采用 STM32F1
10、03CB 实现的，前段时间已经制作成功，附件完全可用，去掉华丽的外壳，让 PCB 飞起来吧！ 10.STM32 WIFI 四轴飞行器全部资料四轴飞行器全部资料 利用手柄控制飞行器，已是过去式，今天给大家介绍一款简单又方便的 WIFI 技术控制飞行 器，只要你有安卓手机就可以了，有做好的安卓 AP，直接安装即可，希望大家对飞行器感 兴趣。 11.国外开源制作微型四轴飞行器，含硬件设计、软件设计国外开源制作微型四轴飞行器，含硬件设计、软件设计 更换其他的锂电池可能会获得更长的飞行时间或使飞行器更轻。 最好是使用相同连接头的新 锂电池，这种电池很普遍且能在大多数分销商处买到，亦或你也可以去掉 PCB 板上的连街 头然后将其直接焊在板子上。如果你选择更换电池，确保它有一个高放电率的 PCM。 我们已经测试了若干个不同容量的锂电池， 从100mAh到400mAh， 发现150mAh到250mAh 是最佳飞行性能的容量范围。
