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1、H2U通讯技术培训通讯技术培训 下载、联机、HMI、MDI 2008.01.08 H2U系列PLC通讯技术 培训资料 H2U系列PLC通讯技术 培训资料 提纲提纲 1.H2U的通讯端口的通讯端口 2.用户程序下载（硬件、软件） 3.H2U支持协议的解释 4.协议配置（COM0、COM1） 5.HMI通讯（支持的HMI品牌） 6.MD320通讯举例 H2U的通讯端口的通讯端口 H2U的通讯扩展端口的通讯扩展端口 H2U支持的总线支持的总线 H2U可直接挂接CC- Link主站或从站扩展模块，组成 CC- Link通讯网络 提纲提纲 1.H2U的通讯端口 2.用户程序下载用户程序下载（硬件、软件）
2、 3.H2U支持协议的解释 4.协议配置（COM0、COM1） 5.HMI通讯（支持的HMI品牌） 6.MD320通讯举例 用户程序下载用户程序下载 Autoshop编程环境直接下载 支持FX2N编程环境下载 用户程序下载电缆用户程序下载电缆 支持市售RS232- RS422转换电缆 该电缆兼容FX下载电缆，市场常见品种 用户程序下载电缆用户程序下载电缆 支持市售USB- RS422转换电缆 甚至支持（USB- RS232）+（ RS232- RS422）的电缆转接，方便了便携电脑的下载操作 通讯端口通讯端口COM0 空脚NC8 对外发送正，若为RS485，也作接收正TXD+/RXD+7 CO
3、M0作为RS485方式时通讯方向控制线，高电平表 示发，低电平表示收 CCS6 外设（如手编器）供电电源+5V5 对外发送负，若为RS485，也作接收负TXD- /RXD-4 地线GND3 接收正RXD+2 接收负RXD-1 描述信号管脚号 注：JP0闭合，COM0为RS422模式； JP0断开，COM0为RS485模式 提纲提纲 1.H2U的通讯端口 2.用户程序下载（硬件、软件） 3.H2U支持协议的解释支持协议的解释 4.协议配置（COM0、COM1） 5.HMI通讯（支持的HMI品牌） 6.MD320通讯举例 协议解释协议解释HMI监控协议 下载协议/HMI监控协议为PLC内部协议，用
4、于 AUTOSHOP软件与PLC通信，AUTOSHOP通过该协议，可以 擦除、读取和下载用户程序；可以对PLC实施遥测、遥调与遥 控，具体为可监测PLC中任意元件的状态，可强制更改任何元 件，还可以控制PLC的启动和停止。 因此，为保护用户程序，建议PLC工作中除调试程序外， 其它设备不要使用该协议连接PLC。 协议解释协议解释并联协议（RS485） 并联协议为PLC内部协议，用于两台PLC并联时互相交换 信息，用户只需要设置一台PLC为并联协议主站，另一台设置 为并联协议从站，两台PLC使用该协议的串口连接起来，不需 要用户程序干预，即可实现两台PLC间互相交换数据。 并联通讯交换的数据区为
5、M800M999和D490D509，收发 对应各自固定的变量区域 RSRS- -485485 协议解释协议解释CAN-LINK并机 当H2U主模块上安装了CAN-LINK扩展板，系统上电后会 自动检测到该扩展卡，并对之进行初始化，两个PLC之间可以 像访问扩展模块一样，无需关心通讯协议，只要地址彼此相 异，访问对方任意地址的内存，即可实现两台PLC间互相交换 数据，而且访问速度很快。 CANCAN- -LINKLINK 协议解释协议解释并联协议 D500D501D500D501D490D491D490D491高速模式 M8162=1高速模式 M8162=1 M900M999M900M999 M
6、500M509M500M509 M800M899M800M899 D490D499D490D499 普通模式 M8162=0普通模式 M8162=0 从站发送（主站接收）从站发送（主站接收）主站发送（从站接收）主站发送（从站接收） 并联协议通讯与控制相关的变量如下： M8070：设定并联连接为主站 M8071：设定并联连接为从站 M8162：高速并联连接模式 M8072：并联连接运行中 M8073：并行连接设定异常 M8063：串行通信出错 D8070：判断出错的时间设定，默认为500 D8063：串行通信出错代码 协议解释协议解释N:N协议 N:N协议为PLC内部协议，用于多台（28台）PL
7、C并联时 互相交换信息，用户需要设置一台PLC为N:N协议主站，其余若 干个PLC设置为N:N协议从站，且所有使用该协议的PLC串口连 接起来，PLC运行时，不需要用户程序干预，即可实现多台PLC 间互相交换数据，用户程序在本PLC内部特定的数据区可读取 到其他PLC的发送状态数据；本机用户程序将需要广播的数据 复制到特定数据单元，便可让其他PLC读取，简化了通讯处理 工作。 N:N通讯交换的数据区为M1000M1511和D0D77，而每个 站号对应各自固定的变量区域。 RSRS- -485485 协议解释协议解释N:N协议 根据应用所需的数据通讯量，有3种模式选择： 速度慢64个M元件，8个
8、D元件D8178=22 速度中等32个M元件，4个D元件D8178=11 速度快0个M元件，4个D元件D8178=00 特点交换数据设置方法模式 D70到D77M1448到M1511第7号 D60到D67M1384到M1447第6号 D50到D57M1320到M1383第5号 D40到D47M1256到M1319第4号 D30到D37M1192到M1255第3号 D20到D27M1128到M1191第2号 D10到D17M1064到M1127第1号 D0到D7M1000到M1063第0号 模式2 D8178=2 交换数据 64个M元件 8个D元件 D70到D73M1448到M1479第7号 D
9、60到D63M1384到M1415第6号 D50到D53M1320到M1351第5号 D40到D43M1256到M1287第4号 D30到D33M1192到M1223第3号 D20到D23M1128到M1159第2号 D10到D13M1064到M1095第1号 D0到D3M1000到M1031第0号 模式1 D8178=1 交换数据 32个M元件 4个D元件 D70到D73无第7号 D60到D63无第6号 D50到D53无第5号 D40到D43无第4号 D30到D33无第3号 D20到D23无第2号 D10到D13无第1号 D0到D3无第0号 模式0 D8178=0 交换数据 0个M元件 4个
10、D元件 字软元件（D）位软元件（M） 软元件号 站点号 N:N通讯 模式设置 协议解释协议解释计算机链接协议 为三菱公司对外公开的一个主从通讯协议，用于PC 计算机访问FX系列PLC内部变量，方便调试。H2U系列 PLC支持该协议，能访问H2U的XYMSTCD等元件 该协议通讯采样半双工方式，可通过RS485网络将访 问多台PLC。 协议解释协议解释RS指令 RS指令是一个没有特定“协议”的通讯收发指令，其通讯 帧的长度、帧头帧尾由用户程序进行配置，相当于用户程序直 接访问通讯缓冲区，借助用户程序对通讯收发缓冲区的处理， 可实现PLC系统程序不支持的协议，也即实现自定义协议。 RS指令支持全双
11、工、半双工通讯方式，可软件配置选择。 协议解释协议解释MODBUS从站协议 MODBUS从站协议包括MODBUS RTU协议（以下简称 RTU协议）和MODBUS ASC协议（以下简称ASC协议），两者 区别在与数据链路，通信传送的数据RTU协议为真实数据， ASC协议传送的数据是转换为ASC码的数据。 另外两者在帧结构上也有区别，RTU协议是以时间来区分 数据帧的，若通信中有3.5个字节的时间没有接收到数据，则认 为对方数据传送完毕；ASC协议即是以ASC码”:”为帧起始 符，以CRLF(0D0Ah)为帧结束符，从通信效率来看，RTU协 议高于ASC协议，大概RTU协议大概为ASC协议到两倍
12、。 协议解释协议解释MODBUS指令 MODBUS指令对串口COM0和COM1均有效，串口可直接 在指令参数中指定（目前仅对COM1有效）。用户可通过 MODBUS指令编程，把PLC作为主站与MODBUS从站设备通信。 MODBUS指令有两种，一种符合MODBUS RTU协议，一 种符合MODBUS ASC协议，指令助记符分别为MODR， MODA（目前用RS代替）。用哪种指令由从站所支持的协议格 式定，若从站两种协议都支持而用户要求较快速的通信，建议 选用RTU协议。两种协议只是通信格式不一样，对用户编程都 一样 。 提纲提纲 1.H2U的通讯端口 2.用户程序下载（硬件、软件） 3.H2U
13、支持协议的解释 4.协议配置（协议配置（COM0、COM1） 5.HMI通讯（支持的HMI品牌） 6.MD320通讯举例 协议与配置协议与配置COM0 1.停机状态，协议固定为下载协议/HMI监控协议 2.停机转运行时，若跳线JP0接通，协议为下载协议(或称 HMI监控协议) 3.停机转运行时，若跳线JP0断开，协议由D8116决定， D8116在PLC第一个扫描周期内确定的值对协议有效，运 行后D8116的更改不能改变协议，D8116与协议对应关系 见协议设置表 4.PLC运行后，协议不能改变 协议与配置协议与配置COM0 不支持不支持不支持MODBUS- ASC指令 不支持不支持不支持MO
14、DBUS RTU指令 不支持不支持不支持RS指令 不支持不支持不支持计算机链接协议 不支持不支持不支持N:N协议从站 不支持不支持不支持N:N协议主站 不支持不支持不支持并联协议从站 不支持不支持不支持并联协议主站 由D8110决定半双工03hMODBUS- ASC从站 由D8110决定半双工02hMODBUS- RTU从站 固定由跳线JP0决定01h下载协议/HMI监控协议 COM0通信格式通信格式半双工半双工/全双工模式全双工模式D8116设定设定COM0协议协议 协议与配置协议与配置COM1 1.在停机状态或第一次运行时，系统按优先级检查协议设置: N:N协议; 并联主站协议; 并联从站
15、协议; 计算机链接协议 若存在优先级别较高的协议，将不再检查优先级低的协议 2.若用户程序和参数中对上述协议均没有配置，则COM1口的通 讯协议由D8126决定 3. PLC运行后，协议不能改变 协议与配置协议与配置COM1 由D8120决定半双工30hMODBUS- ASC指令 由D8120决定半双工20hMODBUS RTU指令 由D8120决定由D8120的Bit10设定*10hRS指令 由D8120决定半双工03hMODBUS- ASC从站 由D8120决定半双工02hMODBUS- RTU从站 由D8120决定半双工06h计算机链接协议 固定半双工04hN:N协议从站 固定半双工40
16、hN:N协议主站 固定半双工05h并联协议从站 固定半双工50h并联协议主站 固定半双工01hHMI监控协议 由D8120决定由D8120的Bit10设定*00hRS指令 COM1通信格式通信格式半双工半双工/全双工模式全双工模式D8126设定设定COM1协议协议 协议与配置协议与配置COM1 RS指令半双工/全双工模式由D8120的Bit10设定 1:半双工RS485（使用标配端口） 0:全双工RS232C/RS422（使用扩展小板） 协议与通信格式对照表协议与通信格式对照表 MODBUS- ASC指令 MODBUS RTU指 令 RS指令 MODBUS- ASC从 站 MODBUS- RTU从 站 COM0由D8110 COM1由D8120 的Bit3设定: 0- 1Bits 1- 2Bits COM
