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1、数控车床指令简介-FANUC系统 1.G00快移定位 格式：G00 X_ Z_； 这个指令把刀具从当前位置移动到指 令指定的位置(在绝对坐标方式下)， 或 者移动到某个距离处 (在增量坐标方式 下)。 举例 N10 G00 X-100. Z-65. 2. G01直线插补 格式：G01 X(U) _ Z(W) _ F_； 直线插补以直线方式和指令给定的移动速 率，从当前位置移动到指令位置。 X、Z： 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。 举例 刀具移动路径ABC 绝对坐标程序: N10 G01 X50. Z75. F0.2； AB N20 X100.； BC 增
2、量坐标程序: N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； AB N20 U50. ； BC 3、G02/G03圆弧插补 格式：G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ； X、Z 指定的终点 U、W 起点与终点之间的距离 I圆弧起点到圆心之X轴的距离 K圆弧起点到圆心之Z轴的距离 R 圆弧半径(最大180 度)。 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面， 见右图: 在NC程序中，工作平面用G17、G18 和G19 表示： 平面 名称 横向进给 X/Y G17 Z Z/X G18 Y Y/Z G19 X 我们先看一下机床坐标系是
3、如何确定下 来的。 坐标系与机床的相互关系取决于机床的 类型。轴方向由所谓的“右手定则”确定。 大拇指为方向+X 食指为方向+Y 中指为方向+Z 顺时针G02；逆时针G03。 顺逆怎么确定？对于初学者比较迷惑。 判定法则:由垂直于平面的轴的正向朝负 向看，顺时针为G2，逆时针为G3. 一般使用R编程，方便更改，主要是 FANUC系统到西门子系统的程序变换。 在CAM软件上很容易分析得到起点、终 点坐标以及圆弧半径R值。 G02/G03判定方法:无论前刀座还是后刀座，都遵循右手定则， 伸出手掌，四指方向为Z+，从Z+到X+旋转90度，旋转的方向与G03 相同，相反则为G02。 举例 绝对坐标系程
4、序 G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2； 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2； 增量坐标系程序 G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2； 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2； 4、G04 暂停 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为 指令的时间，其格 式如下：G04 X_（单位：秒）； 或G04 U_（单位：秒）； G04 P_（单位：毫秒）； 指令范围从0.00199999.999 秒。 用法举例：G04 X1.0；（暂停1秒）； G04 U1.0；（暂停1秒）; G04 P1000；（暂停1秒）。 可用
5、于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留 的场合。 5、G32螺纹切削 格式：G32 X(U)_Z(W)_F（E）_ ； F 公制螺纹导程（螺距）； E 英制螺纹导程； 公制螺纹与英制螺纹的转换 ： 例如3/4”-10UNF,其中10表示一英寸有10个螺纹，每两个螺纹之间的 距离就是螺距，所以该螺纹转换成公制的螺距为:25.4/102.54mm X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值； 起点和终点的X坐标值相同（不输入X或U）时，进行直螺纹切削； X省略时为圆柱螺纹切削，Z省略时为端面螺纹切削； X、Z均不省略时为锥螺纹切削。 切入、切出的空刀量:为了能在伺服电机正常运转的情况下
6、切削螺纹， 应在Z 轴方向有足够的空切削长度，一些资料推荐的数据如下：切入 空刀量2 倍导程，一般给34mm； 切出空刀量0.5 倍导程， 1. 用 G0 将螺纹车刀移动到起始位置. 2. 一个 (G32) 程序段完成一次螺纹车削. 3. 用 G0 将螺纹车刀移动到下一次螺纹车削的起始位置. 车螺纹M202.0， 切削时X方向的量逐渐减少， 最后一刀可以光一下，甚至不给吃刀量。 O1001 (G32 EXAMPLE 1) ; (SINGLE PASS THREADING) ; T0404 ; S1000 M3 ; X19.2 Z7 ; G32 Z-49 F2 M8 ;第一次车削,深度0.8mm
7、 G0 X21 ; Z7 ; X18.6 ; G32 Z-49 ; 第二次车削,深度0.6mm G0 X21 ; Z7 ; X18 ; G32 Z-49 ; 第三次车削,深度0.6mm G0 X21 ; Z7 ; X17.6 ; G32 Z-49 ; 第四次车削,深度0.4mm G0 X21 ; Z7 ; X17.55 ; G32 Z-49 ; 第五次车削,深度0.0.05mm G0 X21 ; X100 Z100 M9 ; 多头螺纹的车削 格式：G32 IP_F（E）_ Q_； IP螺纹终点坐标值； F螺纹导程； Q螺纹起始角。 起始角Q不是模态值，每次使用必须指定，若不指定就认为是0； 起
8、始角增量是0.001度，不能指定小数点，比如：起始角180，指 定为Q180000。 可在0到360000(以0.001度为单位)之间指定起始角(Q)。 实例：双头螺纹，F=4.0mm,（起始角为0和180） G00 X29.6 Z5.0； 吃刀，正式切削 G32 Z-40.0 F4.0 Q0；车第一个头螺纹，起始角为0 ； G32 Z-40.0 Q180000；车第二个头螺纹，起始角为180 6、G40/G41/G42刀尖半径补偿功能 编程时，通常都将车刀刀尖作为一 点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角 如图所示。当用按理论刀尖点编出的 程序进行端面，外径、内径等与轴线 平行或垂直的表面加工时，
9、是不会产 生误差的。但在进行倒角、锥面及圆 弧切削时，则会产生少切或过切现象 具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系 统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量 避免少切或过切现象的产生。 格式：G40 G00（G01）X_ Z_； G41 G00（G01）X_ Z_； G42 G00（G01）X_ Z_； 注意:G40/G41/G42只能同G00/G01结合编程，不允许同G02/G03等其他指令结合 编程。因此，在编入G40/G41/G42的G00与G01前后两个程序段中X、Z至少有一 值变化。在调用新刀具前必须用G40取消补偿。在使用G40前，刀具必须已经离 开工件加工表面。 G41/G42的判定: 从刀
10、具沿工件表面切削运动动方向看，刀 具在工件的左边还边还 是在右边边: 简单的判定方法:由垂直于平面的轴的正向朝负向看， 刀具在工件的左边为边为 G41,在右边为边为 G42. 7、G70精加工循环 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号 nsnf程序段中的F、S或T功能有效 功能：用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。 8、G71外圆粗车固定循环 格式： G71 U(d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w )F(f) S(s) T(t)； 从顺序号ns到nf的程序段，指定A及B间的
11、移动指。 d: 吃刀量(半径指定)，无符号。切削方向依照AA 的方向决定。本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。 e: 退刀量。本指定是状态指定，在另一个值指定前 不会改变。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 u: X 方向精加工余量的距离及方向。（直径/半径 ） w: Z 方向精加工余量的距离及方向。 注意： u、w精加工余量的正负判断：从最终轮廓线往余量方向看 ，与轴+向同 为+，相反为- nsnf程序段中F、S或T功能在(G71)循环时无效，而在(G70)循环时nsnf 程序段中的F、S或T功能有效。 nsnf程序段中恒线速功能无效。
12、nsnf程序段中不能调用子程序。 起刀点A和退刀点B必须平行； 零件轮廓AB间必须符合X轴、Z轴方向同时单向增大或单向减少； ns 程序段中可含有G00、G01指令，不许含有Z轴运动指令。 功能： G71指令的粗车是以多次Z 轴方向走刀以切除工件余量 例：按右图所示尺寸编写外圆粗切循环加 工程序。 N10 T0101 M03 S450 N20 G00 G42 X121. Z10. M08起刀位置 N30 G71 U2. R0.5 外圆粗车固定循环 N40 G71 P50 Q110 U2. W2. F0.2 N50 G00 X40. /ns第一段，此段不允许 有Z 方向的定位。 N60 G01
13、Z-30. N70 X60. Z-60. N80 Z-80. N90 X100. Z-90. N100 Z-110. N110 X120. Z-130. /nf最后一段 N120 G00 G40 X200. Z140. M09 N130 M05 主轴停 N140 M30 8、G72端面车削固定循环 格式 G72 W(d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； d、e、ns、nf、 u、w，f、s 及t 的含义与G71 相同。 ns 程序段中可含有G00、G01指令，不许含有X轴运动指令。 功能：除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
14、但粗车是以多次X 轴 方向走刀来切除工件余量， 例：按图所示尺寸编写端面粗切循加 工程序。 N10 T0101； N20 M03 S600； N30 G00 G41 X165. Z2. M08； N40 G72 W4. R1.； N50 G72 P60 Q130 U1. W1. F0.2； N60 G00 Z-110.； /ns此段不允许有 X方向的定位。 N70 G01 X160. F0.15； N80 Z-80.； N90 X120. Z-70.； N100 Z-50.； N110 X80. Z-40.； N120 Z-20.； N130 X40. Z0； /nf N140 G00 G40
15、 X200. Z200. M09； N150 M05； N160 M30； 9、G73成型加工复式循环 格式： G73 U(i) W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； A和B间的运动指令指定在从顺序号ns到nf的程序 段中 i: X 轴方向退刀距离(毛坯余量，半径指定 )，该值是模态值 k: Z 轴方向退刀距离(毛坯余量)，该值是模态 d: 分割次数，这个值与粗加工重复次数相同，该 值是模态值 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 u: X 方向精加工余量的距离及方向。 （直径/半径） w: Z 方向精加工余量的距离及方向。 nsnf程序段中的F、S 或T 功能在循时环无 效，而在G70时，程序段中的F，S或T功能有。 加工余量的计算: (毛坯工件最小)/2)-1 (减1是为了少走一空刀) 该指令相当于G71,G72的综合。 u、w精加工余量的正负判断同G71所讲的。从最终轮廓线往余量方向看 ，与轴+向同为+，相反为- 功能：本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环，可有
