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1、技术方案重庆运达机电设备制造有限公司运 达 制 造 R管与法兰盘 MAG 自动焊接中心技术方案1设备组成本 焊 接 中 心 由 1 台 HCZ-22 焊 接 操 作 机 、 1 台 NB500（ IGBT） 逆 变CO2/MIG/MAG 焊 接 电 源 、 1 套 送 丝 装 置 、 电 动 十 字 拖 板 、 自 动 气 保 焊 枪 、HKT-10 可 调 滚 轮 架 组 成 ， 可 对 工 件 管与法兰盘的 角 环 缝 进 行 摆 动 焊 接 ， 操 作方 便 ， 生 产 效 率 高 。2.设 备 简 介 及 主 要 技 术 参 数2.1 HCZ-2x2 焊 接 操 作 机该 HCZ-2X
2、2 焊 接 操 作 机 基 本 配 置 为 ： 底 座 、 立 柱 固 定 式 。 横 臂 伸 缩 和升 降 的 有 效 行 程 均 为 2000mm， 横 臂 伸 缩 采 用 进 口 变 频 器 调 速 驱 动 ， 速 度 无 级可 调 ， 数 字 显 示 ， 可 预 置 参 数 。 低 速 扭 矩 大 ， 响 应 速 度 快 、 无 爬 行 、 无 振 动 现象 。 变 频 调 速 设 有 过 流 、 过 压 、 过 力 矩 保 护 ， 自 我 保 护 功 能 强 大 。垂 直 跟 踪 直 线 导 轨 安 装 在 焊 接 操 作 机 横 臂 的 前 端 ， 可 对 管道筒体角 环 缝进 行
3、 适 时 跟 踪 。 电 动 拖 板 有 效 行 程 ： 100100mm， 可 满 足 角 环 缝 焊 接 调 节 要求 ， 电 动 拖 板 安 装 在 垂 直 跟 踪 直 线 导 轨 上 ， 电 动 拖 板 配 有 回 转 十 字 节 ， 以 使焊 枪 能 任 意 偏 转 角 度 。 焊 接 摆 动 器 安 装 在 回 转 十 字 节 上 ， 焊 枪 安 装 在 焊 接 摆技术方案重庆运达机电设备制造有限公司运 达 制 造 R动 器 上 ， 由 数 控 系 统 的 控 制 ， 实 现 焊 枪 对 管与法兰盘的 角 环 缝 进 行 摆 动 焊 接 。立 柱 安 装 在 底 座 地 基 上 。
4、 操 作 机 配 备 手 持 电 气 操 作 盒 ， 操 作 人 员 可 在 地 面 通过 手 控 盒 进 行 操 作 。主 要 技 术 参 数 ：横 梁 水 平 有 效 行 程 : 2M 横 梁 垂 直 有 效 行 程 : 2M 横 梁 水 平 伸 缩 速 度 ： 0.25-2.5M/min横 梁 水 平 伸 缩 静 态 下 扰 度 ： 0.4mm/m横 梁 行 走 导 轨 的 直 线 精 度 ： 0.5mm横 梁 行 走 速 度 精 度 ： 2%横 梁 提 升 速 度 ： 0.8m/min2.2 NB500（ IGBT） 逆 变 CO2/MIG/MAG 焊 接 电 源该 操 作 机 配 置
5、 NB500（ IGBT） 逆 变 CO2/MIG/MAG 焊 接 电 源 ， 系 （ IGBT）逆 变 式 弧 焊 电 源 ， 能 满 足 用 户 的 多 种 需 要 ， 应 用 广 泛 ， 可 作 为 CO2/MIG/MAG气 保 焊 的 电 源 ， 适 用 于 碳 钢 、 低 合 金 钢 、 不 锈 钢 、 铝 及 铝 合 金 的 焊 接 。该 机 具 有 设 计 先 进 、 性 能 稳 定 、 结 构 布 局 合 理 等 一 系 列 特 点 。电 源 主 回 路 采 用 IGBT 逆 变 电 路 ， 脉 冲 电 流 的 无 级 调 节 ， 使 焊 接 参 数 得 以设 置 得 非 常
6、准 确 。在 整 个 电 流 调 节 范 围 内 ， 该 电 源 能 保 证 焊 接 过 程 相 当 稳 定 ， 从 而 获 得 满 意的 焊 缝 、 引 弧 和 再 引 弧 性 能 的 优 势 ， 使 焊 接 得 以 可 靠 的 进 行 。结 构 合 理 ， 电 源 分 成 二 个 部 分 主 回 路 与 控 制 回 路 ， 独 立 布 局 ， 保 证 了 控 制回 路 的 防 潮 、 防 湿 。（ 1、 主 要 技 术 参 数 ： 名 称 单位 NB500额定输出电流 A 500输入电压及频率 V/HZ 三相 380V 50/60HZ负载持续率 % 60额定输入功率 KVA 23空载电压
7、V 7081输出电流调节范围 A 50500输出电压调节范围 V 1545效率 % 85防护等级 F重量 kg 55外形尺寸 S 700387525技术方案重庆运达机电设备制造有限公司运 达 制 造 R（ 2、 结 构 原 理 概 述重庆运达牌 NB 系列逆变焊机产品具有的特点1 焊机体积小，重量轻，便于移动。并针对野外施工环境进行了防水、防潮、防尘、防震处理，具有 IP23 级防护能力，能满足各种复杂环境条件下的现场施工需要。2 使用先进且应用中已成熟的国际知名老牌半导体公司（比如美国摩托罗拉、美国仙童、美国国家半导体公司等）生产制造的集成电路，焊机关键大功率器件比如 IGBT 模块采用德国
8、西门子公司生产的第四代产品，大功率二极管模块采用美国 ON 公司及韩国 DW 公司生产制造的产品，并且经过了长期大量的各种现场使用实践，证明其品质优越，性能稳定可靠。3 具有焊接电流、电压数字预设显示功能。焊接电流预设精确到 1A、电压预设精确到 0.1V，这样一来可根据焊接的不同要求准确调整焊接规范参数。当进入焊接状态数显表立刻自动转换为实际电流、电压值的数字显示，方便直观，易于操作。4 公司自主设计开发脉冲调宽“PWM”控制电路，采用德国西门子公司生产的逆变焊机专用第四代 IGBT 模块，使用大功率的全桥软开关逆变先进适用电路技术，保证电源输出在全范围内零电压零电流的开关软化特性，减小开关
9、“应力”和开关损耗，大步提高焊机工作的可靠性、稳定性，并且可使安全的逆变频率提高到 25KHZ。25KHZ 的逆变频率决定电源具备更高的动态响应特点，从而在 NB 系列产品中根据 CO2/MIG/MAG焊接先进的波形控制理论，设计出短路过渡焊接时所需的精确输出电流波形控制电路既设计精确控制电弧的电子电抗器可调电路，从根本上解决了传统焊机小电流焊接电弧燃烧稳定性差和飞溅大的问题。5 在 CO2气体保护焊接的中、大等级电流段采用自适应脉冲输出控制方式，从而使中、大等级电流规范下飞溅小、电弧柔和，电弧稳定性好，电流、电压适应范围宽，杆伸长变化大时不影响电弧的燃烧状态和稳定性。6 设计专门的起弧控制电
10、路和收弧控制电路，使起弧平顺，减少收弧缺陷技术方案重庆运达机电设备制造有限公司运 达 制 造 R及达到收弧去小球的效果。7 送丝控制电路采用“PWM”方式控制直流电机电压而实现精确控制送丝速度并可调节的目的，使送丝更稳定，电路工作的可靠性更高。8 独立散热风道设计，防震、防潮、防腐蚀、高抗电网波动性能设计，从而确保该焊机具有使用范围广，使用性能优，和高可靠性。9 焊机在全电流工作范围都具备优秀焊接性能。10 电源具有缺相、欠压、过载、过流及过热保护功能从而使焊机的故障率大大降低。11 NB 系列 CO2/MIG/MAG 焊机采用国产或进口的实芯、药芯焊丝均能获得优良的焊接性能和焊接质量，适用焊
11、丝直径 0.81.6。详 见 焊 接 电 源 说 明 书2.3 填 充 丝 送 丝 装 置填 充 丝 送 丝 装 置 由 送 丝 机 构 、 电 气 控 制 系 统 、 送 丝 软 管 、 导 丝 咀 等 组成 。 送 进 稳 定 、 可 靠 。 送 丝 机 构 送 丝 部 分 采 用 印 刷 电 机 、 齿 轮 减 速 ， 扭 矩 大 ，保 证 均 匀 送 丝 。 控 制 板 上 电 器 元 件 大 多 采 用 合 资 公 司 元 件 ， 军 品 级 要 求 ， 保 证质 量 。主 要 技 术 参 数 ：适 用 焊 丝 直 径 （ mm） : 1.2 1.6送 丝 速 度 （ cm/min）
12、 : 2-1602.4 数 控 焊 接 摆 动 器数 控 焊 接 摆 动 器 由 焊 接 摆 动 器 、 57 吋 彩 色 液 晶 触 摸 屏 、 数 控 系 统 组成 ， 可 对 焊 缝 实 现 摆 动 焊 接 ， 其 摆动速度、摆幅、边沿停留时间克调。主 要 技 术 参 数 ：焊枪摆动速度： 025mm/s焊枪摆幅： 040 mm摆动边沿停留时间： 0.15S2.5 HKT-10 可 调 滚 轮 架HKT 系 列 可 调 式 滚 轮 架 是 利 用 滚 轮 与 工 件 之 间 的 摩 擦 力 带 动 工 件 旋 转 的 焊接 变 位 机 械 ， 其 主 要 功 能 为 承 载 和 带 动
13、工 件 旋 转 ， 实 现 焊 接 加 工 和 装 配 等 所 需的 理 想 位 置 和 旋 转 速 度 ； 可 根 据 工 件 的 不 同 直 径 ， 通 过 箱 形 底 座 上 预 留 的 螺 孔技术方案重庆运达机电设备制造有限公司运 达 制 造 R人 工 调 节 滚 轮 中 心 距 。 主 要 应 用 于 锅 炉 、 压 力 容 器 、 油 罐 、 管 道 等 圆 形 筒 体 工件 的 焊 接 加 工 、 装 备 、 探 伤 等 作 业 ， 可 与 我 公 司 生 产 的 操 作 机 、 焊 机 等 设 备 配套 联 动 ， 组 成 自 动 焊 接 中 心 ， 也 能 方 便 地 与 其
14、 它 设 备 方 便 地 实 现 联 动 操 作 。主 要 技 术 参 数按 国 家 标 准 GB155791995，JB/T6965-93，JB/T91871999 设计制造。3 交 货 期 合 同 生 效 后 45 个 工 作 日4 售 后 保 障整机机械部分、变频器保修壹年，主要电器部分(控制板)保修叁年。免费提供人员培训。我公司提供 4 小时到位服务。重 庆 运 达 机 电 设 备 制 造 有 限 公 司2010.1.25额 定承 重 线 速 度电 机功 率 工 件 直 径 滚 轮 尺 寸电 压型 号 （ T）mm/min KW mm 直 径 D轮 宽W VHKT-1010 100-120020.37 150-3000 350 118 380三 相
