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1、贵州工业大学 硕士学位论文 采用YTO101开发基于Web服务的远程控制网络系统 姓名：杨靖 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：黄明琪 20040601 贵州工业大学研究生毕业论文 摘要 作为第五代控制系统的现场总线系统( F i e l d b u sS y s t e m ) 从八十年代 出现到逐步为人们所接受，已经历了近2 0 年的发展。现场总线控制系统以 其全数字、双向、多点通信的工作方式日益显示出其在控制领域中的优越 性。 本文先对当前现场总线控制系统的发展概况作了简要的分析，然后介 绍了由贵州以太科技公司开发的可用于工厂控制网络的一种新型总线控制 芯片Y T
2、O 一1 0 1 。当前有多种现场总线并存，国际上也没有事实上的公共标 准，这对我们来说既是缺点也是优点。一方面没有统一的总线标准，给我 们的使用开发带来了不便；但从另一角度考虑，没有统一的现场总线标准 也给我们发展自己的总线标准带来了机遇。正是基于这样一种形势，贵州 以太科技公司开发了具有自主知识产权的通信芯片Y T O 一1 0 1 及基于它的总 线E t e c h B u s 。本论文也正是根据对Y T O 1 0 1 通信芯片进行的相关应用得出 的结论所作。完成的论文课题是基于Y T O 一1 0 1 通信芯片的网络控制系统 及控制节点的开发及应用。主要任务是对Y T O 一1 0
3、1 通信芯片在工业控制领 域中的应用作初步的探讨，根据其通信协议对E t e c h B u s 网络控制系统进行 了开发及初步应用。 本论文共有六章。第一章首先对当前现场总线控制系统的现状进行了 介绍，然后分析了当前较常见的几种现场总线，基于此分析提出了本课题 所需完成的问题。第二章介绍了Y T O 1 0 1 通信芯片的物理结构。第三章对 E t e c hB u s 总线协议模型同开放系统互连参考模型( O S I ) 进行了分析，主要 内窬是分析E t e c hB u s 总线的体系结构及协议，还介绍分析了协议中的设 箭_ I l 述文件。第四章介绍了E t e c h B u s
4、网络控制系统中控制节点的构建及节 土l 控制程序。第五章详细介绍了基于E t e c hB u s 的远程控制网络系统的结 构及如何构建远程控制网络控制系统及程序开发。第六章给研究的结论。 关键字：现场总线自主知识产权通信芯片Y T O - 1 0 1 网络控制系统 设备描述文件 E t e c hB u s 开放系统互连参考模型串行通信协议控制节点 fM a s t e r sd e g r e ed i s s e r t a t i o no f G u i Z h o uU n i v e r s i t yo f T e c h n o l o g y ) P a g e I I I
5、 爨卅I I 业大学研究生毕业论文 A bs t r a c t F i e I d b u sS y e s t e m ，a st h ef i f t ha g ec o n t r o lm e t h o di sg r a d u a l l y b e i n ga c c e p t e db yp e o p l ef r o mt h e8 0 ”I t sd e v e l o p m e n th a sb e e n s e v e r a lo fy e a r s F i e l d b u sc o n t r o ls y s t e mh a si n c
6、r e a s e i n g l yg i v e ni t s a d v a n t a g e si nc o n t r o lf i e l da c c o r d i n gt o i t sw o r k i n gm o d ew i t hf u l l d i g i t 。d o u b l e - d i r e c t i o n ，m u l t i - p o i n tc o m m u n i c a t i o n T h ed i s s e r t a t i o n f i r s t l yg i v e ss i m p l ea n a l
7、y s i s t ot h e s i s t u t a t i o no fc u r r e n tf i e I d b u sc o n t r o ls y s t e m F o l l o w i n gt h a t ，t h e t h e s i si n t r o d u c e san e wc o n t r o lc h i p ( Y T O 1 0 1 ) ，d e s i g n e db yg u i z h o u y i t a it e c h n o l o g yc o m p a n y ， w h i c hc a nb eu s e d
8、i nc o n t r o l w e b C u r r e n t l y ，t h e r ea r es e v e r a lf i e l d b u s e si nt h ew o r l d ，a n dt h e r e isn o tam u t u a ls t a r d a n do ff i e l d b u si nt h ew o r l d T ou s ，t h i sisa f l a w ，b u ta l s oa na d v a n t a g e O nt h eo n eh a n d ，t h e r ei sn o tc o n v
9、i n e n t w jt h o u tc o m m o ns t a n d a r d O nt h eo t h e rh a n d ，t h a tg i v e sU Sac h a n c et o d e v e l o po u r o w ns t a n d a r d A c c o r d i n gt ot h es i t u a t i o n ，g u i z h o uy i t a i t e c h n o l o g y c o m p a n yd e v e l o p s o u r o w nf i e l d b u s ( E t e
10、 c h B u s )a n d c o m m u n i c a t i o nc h i pY T O 一1 0 1 T h et h e s i si sw r i t e da c c o r d i n gt ot h e r e s e a r c ho ft h eY T O i 0 1c h i p T h et o p i co ft h et h e s i si st od e v e l o p l o n g d i s t a n c en e t w o r k sc o n t r o ls y s t e mb a s i n go nw e bs e r
11、 v i c ew i t h Y T O 一1 0 1 T h em a i n t a s ki st os t u d yt h ea p p l i c a t i o no fY T O 一1 0 1i n i n d u s t r i a lc o n t r o lf i e l d ，a n db a s i n go i li t sp r o t o c o l ，w ec a r r i e do u t d e v e l o p m e n ta n dp r i m a r ya p p l i c a t i o nt oE t e c h B u sn e t
12、 w o r k sc o n t r o l s y s t e m T h ed i s s e r t a t i o ni n c l u d e ss i xc h a p t e r s T h ef i r s tc h p a t e r i n t r d u c c sc o n d i t i o no fc u r r e n tf i e l d b u ss y s t e m ，a n da n a l y z e ss e v e r a l p o p u l a rf i e l d b u s B a s i n go nt h ea n a l y s
13、i s ，t h et h e s isg i v e st h ep r o b l e m t h a tn e e db er e s o l v e db yt h er e s e a r c h ，T h es e c o n dc h a p t e ri n t r o d u c e s t h ep h y s i c a ls t r u c t u r eo fY T O 一1 0 1 T h et h i r dc h a p t e ra n a l y z e st h e p r o t o e 0 1s t r u c t u r eo fg t e c hB
14、 u sa n dO S I ，a n di n t r o d u c e st h ed e v i c e d e s c r i p t i v ef i l eo fE t e c hB u s T h ef o u r t hc h a p t e rg i v e sh o wt o c o n s t r u c tc o n t r o ln o d e sa n dh o wt op r o g r a mp r o g r a m m e T h ef i f t h c h a p t e ri n t r o d u c e st h es t r u c t u r
15、 eo fw e bc o n t r o ls y s t e mo fE t e c h B u s a n dh o wt oc o n s t r u c tw e bc o n t r o ls y s t e mb a s i n go f fE t e c b B a s T h es i x t h c h a p t e rg i v e st h ef i n a lc o n e l U S i o no ft h ed is s e r t a t i o n K e yW o r d s ：F ie l d b u s s e l fo w n e dp r o p
16、e r t y ，c o m m u n i c a t i o nc h i p ， ( M a s t e r sd e g r e ed i s s e r t a t i o no f G u i Z h o uU n i v e r s i t yo f T e c h n o l o g yJ P a g e l v 贵卅I I 业火学研究生毕业论文 Y T O 一1 0 1 ，n e t w o r k sc o n t r o ls y s t e m ，d e v i c ed e s c r i p t i v ef i I e ，E t e c hB u s O S I ，S e r i a le o m m u n i c a t i o np r o t o c o l ，C o n t r o ln o d e ( M a s t e r 5d e g r e ed i s s e r t a t i o no f G u i Z h o u U n i v e r s
