《基于径向基函数网络的水下目标三维成像研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于径向基函数网络的水下目标三维成像研究（60页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、分类号 UDC 密级 单位代码l Q1 5 1 基于径向基函数网络的水下目标三维成像 研究 杨海涛 指导教师李源惠职称 学位授予单位大连海事大学 教授 申请学位级别 工学硕士 学科( 专业)航海科学与技术 论文完成日期2 0 1 1 年5 月答辩日期2 0 1 1 年6 月 答辩委员会主席 f o rU n d e r w a t e rT a r g e tB a s e do nR a d i a lB a s i sF u n c t i o n N e t w o r k At h e s i sS u b m i t t e dt o D a l i a nM a r i t i m
2、 eU n i v e r s i t y I np a r t i a lf u l f i l l m e n to ft h er e q u i r e m e n t sf o r t h ed e g r e eo f M a s t e ro f E n g i n e e r i n g b y Y a n gH a i t a o ( N a v i g a t i o nS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y ) T h e s i sS u p e r v i s o r ：P r o f e s s o rL iY u a n h u
3、 i J u n e2 0 1 1 本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果， 撰写成硕士学位论文 = = 基王焦回基鱼麴圆终的丞王旦拯三维盛堡硒塞：一。除论 文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经 公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学 位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论 文的复印件和电子版，允许论文
4、被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到中国优秀博硕士 学位论文全文数据库( 中国学术期刊( 光盘版) 电子杂志社) 、中国学位论文全 文数据库( 中国科学技术信息研究所) 等数据库中，并以电子出版物形式出版发 行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。 本学位论文属于： 保密口，在 年解密后适用本授权书。 不保密d ( 请在以上方框内打“) 论文作者签名：扣獗唠导师签名： 日期：伊年 首先，论文介绍了目前水下三维成像探测的主要技术手段及发展现状，提出 将从明
5、暗形状恢复和径向基函数网络用于水下目标三维成像，以实现水下目标的 三维显示，并总结了从明暗形状恢复和径向基函数网络的知识要点。 其次，本文借助M F C 单文档和对话框功能，利用本文所介绍的径向基 网络求解方法设计了水下目标形状恢复系统仿真系统，详细介绍了形状恢复 各个模块的功能作用，并介绍了O p e n G L 技术的基本知识。 最后，论文实现了水下目标形状恢复系统，并利用本文设计的水下目标 恢复系统，对现实水下目标进行形状恢复，并对恢复后的三维图像进行结果 和比较。 本文所设计的水下目标形状恢复系统能够满足实际应用中的大部分需求 开发的形状恢复系统具有很强的拓展性。本文所实现的只是水下目
6、标恢复后 似，形状恢复的精度分析需要做进一步的研究。研究恢复算法，提高水下目 复精度是今后的一个研究方向。 关键词：水下成像；径向基函数；形状恢复；系统 U n d e r s e ae x p l o r a t i o ni sa l li m p o r t a n tp a r to fd e v e l o p m e n ta n du t i l i z a t i o no f m a r i n er e s o u r c e s ，b u tt h es p e c i a la n dc o m p l e xs e a b e de n v i r o n m e n
7、 ti n c r e a s e st - h e d i f f i c u l t yo fs e a b e de x p l o r a t i o na n de x p l o i t a t i o n ，e v e nl i k e l yt oc a u s ee m e r g - e n c i 部t h a ti sd i f f i c u l tt od e a lw i t h , A l lo ft h e s em a y b eb r i n gs e r i o u sd i s a s t e ra n dl O S S S oi fw ec a r
8、lg e tt h eu n d e r s e ae n v i r o n m e n ta n ds i t u a t i o n ，e s p e c i a l l ya c c u - r a t e l yo b t a i n i n ga n da n a l y z i n gt h el o c a ls m a l l - - s c a l eu n d e r w a t e ra r e ai sv e r yn e c e s s a r y , t h r e e d i m e n s i o n a li m a g i n gi sa ne f f e
9、 c t i v es o l u t i o no ft h i sp r o b l e m B yt h r e e d i m e n s i o n a li m a g i n go fu n d e r w a t e rt a r g e t s ，w ec a nm o r ec l e a r l yi d e n t i f yt h e u n d e r w a t e rc a s e ，B a s e do nt h i s ，t h i sp a p e rp r o p o s e su s et h er a d i a lb a s i sf u n c
10、t i o n n e o t w o r km o d e ls e t t l et h es h a p ef r o ms h a d i n gp r o b l e m ，i no r d e rt oa c h i e v et h r - e e d i m e n s i o n a ls h a p er e c o v e r yo fu n d e r w a t e rt a r g e t T h em a i nw o r k sa r e a sf o l l o w s ： F i r s t ，t h i sp a p e ri n t r o d u c
11、e st h ec u r r e n tm e a n so ft h r e e - d i m e n s i o n a li m a g i n g o fu n d e r w a t e re x p l o r a t i o na n dd e v e l o p m e n ts t a t u s p r o p o s e su s et h er a d i a lb a s i s f u n c t i o nn e t w o r km o d e la n dt h es h a p ef r o ms h a d i n gp r o b l e ma c
12、h i e v et h r e e - d i m e n s i o n a ls h a p er e c o v e r yo fu n d e r w a t e rt a r g e t ，s u m m a r i z e st h ek n o w l e d g ep o i n t s0 fh es h a p er e c o v e r yf r o ms h a d i n ga n dr a d i a lb a s i sf u n c t i o nn e t w o r kk n o w l e d g e p o i n t s S e c o n d ，w
13、 i t ht h eh e l po fM F Cs i n g l ed o c u m e n ta n dd i a l o gf u n c t i o n s ，t h i s P a p e rd e s i g n e dt h eu n d e r w a t e rt a r g e t ss h a p er e c o n s t r u c t i o ns y s t e mb yu s i n gt h e R B Fn e t w o r km o d e l I td e s c r i b e dt h ef u n c t i o no fe a c hm
14、 o d u l eo ft h es y s t e ma s w e l la st h eb a s i ck n o w l e d g eo fO p e n G L L a s t ，t h i sp a p e ra c h i e v e dt h eu n d e r w a t e rt a r g e t ss h a p er e c o n s t r u c t i o ns y s t e m a n dt h es y s t e mi st e s t e db yu s i n gu n d e r w a t e rt a r g e t sa n dt
15、h er e s u l t sw e r ea - n a l y z e da n dc o m p a r e d K e yW o r d s ：U n d e r w a t e rL a s e rI m a g i n g ) t h er a d i a lb a s i sf u n c t i o nn e t w o r k ) t h es h a p ef r o ms h a d i n g ) S y s t e m 1 一 1 1 课题的研究背景和意义1 1 2 国内外研究现状2 1 3 论文的主要内容和组织结构。3 第2 章水下目标形状恢复的相关技术4 2 1 水下光学二维成像4 2 1 1 海水的成分和光学特性4 2 1 2 水下光学二维成像6 2 2S F S 问题求解8 2 2 1 从明暗恢复形状问题介绍8 2 2 2S F S 问题的求解方法9 2 3 径向基函数网络1 1 2 4 本章小节1 4 第3 章水下目标形状恢复三维成像算法
