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1、CAN通信接口定义 安全注意事项资料编码：19010105 V0.0随机手册（AD/DA/AM/CM）H1UH2U系列模拟量扩展模块感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器扩展模块，在使用我公司H 1U / H 2U系列扩展模块产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。本手册主要描述H 1U / H 2U系列扩展模块的规格、特性及使用方法等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的AutoShop帮助文档、H 1U / H 2U系列可编程控制器指令及编程手册。H 1U/H2U系列扩展模块的主要
2、特点：支持点数。最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块。 访问方便。远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区定义与本地扩展模块的 定义相同。布线灵活。远程扩展模块（500Kbps：2个站/70米；63个站/25米。仅供参考）。 量程丰富。支持-10000+10000、-2000+2000、0+2000等量程。 设计注意事项：危险应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器及扩展模块的应用系统能安全工作。设计中应考虑的方面包括：务必在扩展模块的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和 防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；为使设
3、备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； 可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致某些扩展模块输出关闭；当控制器部分电路 故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路；扩展模块的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态； 扩展模块设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压 不致于施加于扩展模块的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。安装注意事项：注意!请勿在下列场所使用扩展模块：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体 的场所；暴露于高温、结露、风雨
4、的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可 能引起火灾、故障、误操作；新购的扩展模块在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物 品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏； 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作； 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提 高系统的抗扰性能。配线注意事项：危险安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行； 在进行螺丝
5、孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可 能引起火灾、故障、误操作；避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。 注意!空端子 ，不要外部配线；对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统 的抗干扰能力；基本单元的接地端子，请采用2mm 2以上的电线，避免与强电系统共地。运行、保养注意事项：危险请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作； 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电； 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等 操作，否则可能引起设备
6、损坏、误操作；对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作引起的扩展模块动作，须熟读使用说明 书，充分确认其安全性之后进行。注意!装卸扩展模块时，请务必切断电源； 产品废弃时，请按工业废弃物处理。 其他： 手册升级，恕不另行通知。若获取最新手册，请与代理商联系。命名规则 产品信息：汇川控制器：系列号：通道数：特殊功能模块类型。AD-表示模拟量输入；DA-表示模拟量输出；PT-表示热电阻输入；TC-表示热电偶输入；AM-表示混合模拟量模块；CM-表示混合模拟量模块；：表示远程或本地扩展。R-表示远程扩展模块，缺省-表示本地扩展模块基本型号 表一：基本型号一般规格 表二：一般规格模拟量扩展模块：
7、环境参数使用环境条件 运输环境条件贮存环境条件种类 参数 单位气候条件温度低温 5 40 40高温55 70 70湿度 相对湿度 % 95（ 302）95（ 402）/气压低气压 kPa 70 70 70高气压 kPa 106 106 106机械应力正弦振动位移 mm 3.5（ 5 9Hz） / /加速度 m/s210（ 9 150Hz） / /随机振动加速度谱密度 m2/s3(dB/Oct) /5 20Hz： 1.92dB20 200Hz： 3dB/频率范围 Hz / 5 200 /振动方向 / / X/Y/Z /冲击类型 / / 半正弦 /加速度 m/s2/ 180 /跌落 跌落高度 m
8、/ 1 /硬件接口 表三：电源规格项目 指标模拟电路24V DC -15%/+20%，最大允许纹波电压 5% 电流消耗 80mA (取自于主模块的 24V/COM，或其它的 24VDC电源 )数字电路 5V DC 50mA (通过模块扩展电缆，取自主模块电源内部电源 )备注 远程扩展模块无需数字电路电源。远程模块拨码开关说明：CAN通讯端口图：1-6代表二进制的站号。（要改变站号，需重新对模块上下电）7波特率选择，默认为OFF。OFF：500Kbps；ON：100Kbps。8匹配电阻。（在使用时，请在CAN总线两端拨上两个匹配电阻，以保证通信正常）机械设计参考安装尺寸 接线端子定义 产品构造
9、图一 安装尺寸图电气设计参考图二 产品构造图所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H 2U -CAN-BD（或H 1U -CAN-BD）板，与PLC进行数据交互。表四：CAN端口定义管脚号信号描述1 0V电源负2 CANL CAN通讯负3 GND接屏蔽层4 CANH CAN通讯正5 +24V电源正图三 多台设备组成CAN-LINK网络接线图备注：在使用CAN接口模块时，CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限公司 型号：RVVP 220.5。输出信号的接线：H1） 2U-4AD(R)/ H2U-2AD(R)表五： 4AD/2AD电气规格备注：若其中任意通道，输入信号超出规定范围，就会
10、影响其他通道的精度。输入信号与扩展电缆的接线：模拟输入信号通过双绞线连接到扩展模块的输入端口，布线时不要与交流电源线或干扰信号的线路靠近；若模拟信号的干扰严重时，可采用屏蔽线连接，并在输入端口并联1只0.1uF/25V的高频电容；信号源及其屏蔽线的外壳与H 2U4AD的信号接地端FG相连，共同接地。图四： 4AD/2AD输入信号与扩展电缆接线示意图表六： 4DA/2DA电气规格：H2） 2U-4DA(R)/ H2U-2DA(R)模拟输出信号通过双绞线连接到扩展模块的输出端口，布线时不要与交流电源线或干扰严重的线路靠近；若现场的干扰严重时，可采用屏蔽线进行信号连接，并在被控设备电压输入端口并联1
11、只0.1uF/25V的高频电容；信号源及其屏蔽线的外壳与PLC的FG端、被控设备的信号接地端相连，共同接地。图五： 4DA/2DA输出信号接线示意图产品型号产品名称描述适用机型H1UH2U通用NH2U-2AD H2U系列本地模拟量输入模块2通道电压电流输入本地模块H2U-2DA H2U系列本地模拟量输出模块2通道电压电流输出本地模块H2U-4AD H2U系列本地模拟量输入模块4通道电压电流输入本地模块H2U-4DA H2U系列本地模拟量输出模块4通道电压电流输出本地模块H2U-4AM H2U系列本地模拟量混合模块2通道电压或电流输入2通道电压电流输出本地模块H2U-6AM H2U系列本地模拟量
12、混合模块4通道电流输入2通道电压电流输出本地模块H2U-6CM H2U系列本地模拟量混合模块4通道电压输入2通道电压电流输出本地模块H2U-2ADR远程模拟量输入模块2通道电压电流输入远程模块H2U-2DAR远程模拟量输出模块2通道电压电流输出远程模块H2U-4ADR远程模拟量输入模块4通道电压电流输入远程模块H2U-4DAR远程模拟量输出模块4通道电压电流输出远程模块H2U-4AMR远程模拟量混合模块2通道电压或电流输入2通道电压电流输出远程模块H2U-6AMR远程模拟量混合模块4通道电流输入2通道电压电流输出远程模块H2U-6CMR远程模拟量混合模块4通道电压输入2通道电压电流输出远程模块
13、备注：H 1U 仅能接远程扩展模块，需要配H 1U -CAN-BD卡H 2U 分两种，通用机型仅能接本地模块，N系列网络型机型可接本地和远程模块，接远程模块需要配H 2U -CAN-BD卡。1 2 3 4接地线不要和大功率设备共地0VCAN-LINK 设备 1CANL +24VCANH+24VCC120120四芯双绞屏蔽线此处屏蔽层不要剥太长CANLCANH0VCAN-LINK 设备 2CANL +24VCANH 0VCAN-LINK 设备 NCANL +24VCANH项 目指 标说 明电压输入信号电平-1010V DC，用户需根据接入的信号类型，设置相应的BFM区。电压通道输入阻抗200k电
14、流输入信号-20mA20mA，电流输入采样电阻250输入通道数H2U-4AD(R)：4通道H2U-2AD(R)：2通道输入信号频率小于10Hz转换速度15ms/通道（常速），6ms/通道（快速）数字输出12bit：20482047分辩率电压输入5mV，或电流输入20A精度1全范围占用I/O点数无隔离设计模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离；模拟电路和外部电源之间用DC/DC进行隔离；模拟通道之间不隔离。VIVIVIVI200k200k25025047k47kCH1CH2CH3和CH4应用接线方法同以上通道电压信号10V10V电流信号20mA20mA两端短接干扰严重时可加0.1uF/25V
15、FGFG24VCOM24VCOMPLC主模块H2U-4AD模块扩展电缆项 目指 标说 明电压输出信号电平-10V10V，用户需根据接入的信号类型，设置相应的BFM区。电压通道允许最小电阻2k电流输出信号4mA20mA/0mA20mA电流通道允许电阻100500输出通道数H2U-4DA(R)：4通道H2U-2DA(R)：2通道转换速度4通道：4ms/通道2通道：2.1ms/通道数字输入默认设置：-2000 2000允许范围：-10000 10000电压信号分辩率5mV对应于10V/2000电流信号分辩率20A对应于20mA /1000精度1全范围占用I/O点数无隔离设计模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离；模拟电路和外部电源之间用DC/DC进行隔离；模拟通道之间不隔离。H2U-4ADR1 2 3 4 5H3） 2U-6AM(R)/ H2U-6CM(R)/H2U-4AM(R)COMcomCOM2 4 6 8 10 12 14 16 18 2017 1913 159 115 71 324V-24V+ FGV+VI-I+FGV+VI-I+FGV+VI-I+FGV+VI-I+CH1 CH2 CH3 CH424VDCH2U-4AD2 4 6 8 10 12 14 16 18 2017 1913 159 115 71 3H2U-4ADRFGV+VI-I+FGV+VI-I+FG
