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6-2 惯性矩和惯性积 一、惯性矩 1 1 工程中常把惯性矩表示为平面图形的面积与 某一长度平方的乘积,即 分别称为平面图形对y轴和z轴的惯性半径 2 2 二、极惯性矩 3 3 例:求图示矩形对对称轴y、z的惯性矩。 4 4 解: 5 5 例:求图示圆平面对y、z轴的惯性矩。 6 6 惯性积 7 7 如果所选的正交坐标轴中,有一个坐标轴是 对称轴,则平面图形对该对坐标轴的惯性积必 等于零。 8 8 几个主要定义: (1)主惯性轴 当平面图形对某一对正 交坐标轴y0、z0的惯性积 Iy0z0=0时,则坐标轴 y0、z0称为主惯性轴。 因此,具有一个或两个对称轴的正交坐标 轴一定是平面图形的主惯性轴。 (2)主惯性矩 平面图形对任一主惯性轴 的惯性矩称为主惯性矩。 9 9 (3)形心主惯性轴 过形心的主惯性轴称 为形心主惯性轴。 可以证明:任意平面图形必定存在一对相互 垂直的形心主惯性轴。 (4)形心主惯性矩 平面图形对任一形心主 惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 1010 1111 1212 1313 1414 1515 1616 1717 1818 1919 2020 2121 2222 2323 2424 2525 2626 2727 2828 2929 3030