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1、 广州致远电子广州致远电子股份股份有限公司有限公司 文库资料文库资料 2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG 致远电子，转载或引用请注明出处 1 常见常见的的仿真器仿真器陷阱陷阱至至看门狗看门狗篇篇 常见的仿真器常见的仿真器陷阱陷阱之看门狗篇之看门狗篇 摘要：摘要：汇总看门狗问题的解决办法，希望客户能够合理设计仿真、编程接口，以及合理设计 应用程序，规避看门狗对编程、仿真的影响，别再被“狗”咬。 这只“狗”叫作“看门狗(watch dog)” 。 在研发初期，嵌入式工程师都需要在线仿真、调试产品，在这个过程中，有很
2、多工程师 在使用仿真器工具（以 AK100Pro 为例）过程中会遇到的一些异常： 下载程序一半后进度条停止不前，直至提示下载失败； 能够顺利进入仿真模式，不久就不能跟踪调试了，单片机自主跑起来了； 出现上述现象的原因有很多，今天我们就仅从“看门狗”的角度来分析一下到底单片机 发生了什么。 看门狗简介看门狗简介 在嵌入式系统中，单片机可能会受到外界电、磁等干扰，造成程序异常，从而使系统陷 入瘫痪状态。为了防止此类后果发生，便出现了用于监控单片机运行状态的芯片-watch dog，中文译为“看门狗” 。看门狗芯片输出端接单片机复位引脚，当在设定的时间间隔内没 有收到单片机的脉冲信号（喂狗信号） ，
3、看门狗内部定时器溢出，拉低复位引脚从而使得芯 片复位。目前很多单片机已经内置了内部看门狗电路，原理与外部看门狗类似。 通过下面几个我们在技术支持过程中遇到的问题，并总结了行之有效的解决办法。 1.1. 内部看门狗内部看门狗 客户采用 STM32 研发产品，需要为原有的代码增加看门狗程序，然而在用 AK100Pro 仿 真调试时，发现程序在断点处停下来后一会儿，芯片居然自己全速跑起来了。 单片机分为内核和外设，仿真调试过程中，在断点处停下来后，芯片内核是停止的，而 外设则可以选择性的继续运行，如内部看门狗。内核停止，无法喂狗，导致看门狗将芯片复 位。 那么如何解决呢？有两种方法可以实现： 一个是
4、在用户程序中对相关寄存器进行初始化 如下图所示。在调试时配置芯片的调试寄存器，让内核停止时，同时自动停止看门狗。在 STM32F10x 手册中，有对 DBGMCU_CR 寄存器，这个寄存器可以控制调试相关的外设行为。 另一个办法是在 TKScope 驱动设置中，设置【初始化宏】的参数，增加配置项，如下图 所示。 广州致远电子广州致远电子股份股份有限公司有限公司 文库资料文库资料 2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG 致远电子，转载或引用请注明出处 2 常见常见的的仿真器仿真器陷阱陷阱至至看门狗看门狗篇篇 注意，如
5、果芯片本身没有类似的寄存器，那就只能在芯片初始化时，禁能看门狗了。 2.2. 接有外部看门狗，且将看门狗控制端引出到编程接口接有外部看门狗，且将看门狗控制端引出到编程接口 前不久为客户添加 Cypress 公司的 Cortex-M3 芯片 MB9F8268 时，发现下载程序总是到 一半，就突然通信不上了。 通过抓取数据包查看并分析后发现， 复位引脚被周期性的拉低。 原来客户板子上有一个 外部看门狗芯片，由于编程过程过长，没有及时喂狗，导致芯片复位。 找到了原因，问题就好解决了。在下载过程中，可以利用 JTAG 中的时钟线（TCK） ，将 其接在看门狗芯片的控制端， 这样在通信过程中就会为看门狗
6、提供持续的脉冲信号， 从而避 免了看门狗定时器溢出，触发芯片复位了。 3.3. 接有外部看门狗，但看门狗控制端未引出接有外部看门狗，但看门狗控制端未引出 对于这种情况，由于无法控制外部看门狗，除非断开连接，否则仿真、编程工具也是无 能为力的。 总结总结 最后， 我们汇总了针对看门狗问题的解决办法， 希望客户能够合理设计仿真、 编程接口， 以及合理设计应用程序，规避看门狗对编程、仿真的影响，别再被“狗”咬： 用户程序在初始化时，禁能内部看门狗； 配置【初始化宏】 ，使得 AK100Pro 去禁能看门狗； 用户程序定时喂狗； 断开外部看门狗； 将调试时钟接在看门狗控制端，下载过程中可去喂狗。 广州致远电子广州致远电子股份股份有限公司有限公司 文库资料文库资料 2014 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自 ZLG 致远电子，转载或引用请注明出处 3 常见常见的的仿真器仿真器陷阱陷阱至至看门狗看门狗篇篇 产品链接：
