基于sift特征匹配的全景图像拼接算法

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1、 V A 【 技 术 应 用 】 3事故频发是关注安全生产的关键 表l 2 0 1 1 年1 卜I 2 fl国内重大事故 0 j 日蔫 缁 毽 辩琏遗 薅 跨 鞋 糍 誉站鹫 潮 薅 、 黟 0 攥 鬻巍 转 瓣 m 尊 媾罐窘 搏毂 撵 ,i 4 疆 嚣袋 : q鳃 燃磷 u 迥 蘸 g鸯 豫 垮傅 蒋 避 J # t 攮 棼 鞋 毒 K 鬻 t鬻麓 承 越 1 _ I 箍州雄 辱毒避 m 辨 # 蹙 糍 南鸯缝 蛳 埏 珏 J 毹赫赫琏嚣 鞋簿箍蹙孥 譬壤麟 # b 堤 淳 嚣 豫崧 禁磬舞蠹蒜 赴 簿器 潜舞蠢尊 , 、 鸯* # 一簿虢 潍 持 , 棼搿 前 嚣 斑 簿 砭熙 辑车牲辨

2、 避 2蒜 一 嚣 t 薅 壤 翦 照撵蓊簿 舞 9 啦 t 簿 话 潞 是 舞凳 。 舒$ 滩咆气瓣撵 缒点醋 稚掩 麓 , 镳稿壁 袭 夜 餐赣 i 7 l 赞 礁 0 霹拳糍 蓖蝰 l j 5 豫宅 拳警鞣 冀生 琵麓簿蝗 ; 黪 、 班 辩 郴 从 表1 可 以看 出,交通事 故6 起 ,矿业 事故3 起 ,分别 占本 期事 故的1 1 7 ,0 5 8 7 。单纯 的从 事故 比例 上看 ,所发 生的 交通事故 、矿业 事故甚至是火灾事故 ,不是很 多,但 如果有安 防设施作保 障,也许会少 发生1 起 交通事故 、少发 生1 起矿 业事 故等,但这少发 生的事故也许就可 以避免人员

3、伤亡 。 发生 的事故起数再次 向生产厂家敲响警钟 ,生命无价 ,安 全第一 。结果表 明,真正 由 自然 原因导致的事故屈指可数 ,大 部 分生 产事 故还 是 由员工一 些不规 范操 作 、不规 范管理 引起 的 。煤 矿瓦 斯爆 炸 、工厂生 产过程 中发生有 毒 、有 害物 质泄 漏 ,烟 花爆竹生产厂家燃爆事 故、工人违规操作成为酿造事故 悲剧的重大威胁 。杜绝麻痹 大意思想,将安全生产理念落到 实 处是解 决事故 问题的关键。 4安防在各领域中的发展趋势 1 )在轻工业 生产领域 中 ,安 防发 展仍处于 初级阶段 ,市 场 商机 巨大 。虽然我 国安防业基本形成 了集科研开发 、

4、生产制 造、销售经营 、系统 集成、工程建设 、报警运营服 务为一体 的 完整 产业链 体 系 ,但 是工 业生 产安 防仍 旧处在 发展 的初级 阶 段 。频发 的生产 事故使石油化工 、煤矿开采 、电气行业 逐步认 识到安全防范的重要性 ,并大力进行安防系统的建设和升级。 虽然我国很多工厂只是配备 了基础的消防和防盗设施 ,但 这远远满足不了其生产 的安全需求 。 2 )我 国大部分煤矿 企业 虽然基础性 安全防范系统 普及率 都在7 5 以上 ,但是 随着 国家相 关政策 的相继 出台 ,以及 煤矿 ( 上接第 1 7 6 页 ) 4图像融合 图像 融合本文采用 了基 于拉 普拉斯金 字

5、塔 分解 的图像 融合 6 。首先 ,对 图像进行 本身 的拉 普拉斯金 字塔分解 ;在每 一 个尺度带 内使用不 同的加权 函数和拼接区域宽度将在本 尺度 内 进 行分解 的图像拼合成 相应 的尺度图像 ,依次迭代各个 尺度 的 图像。最后将各个尺度的 图像的拼合成 一幅 图像 。 5实验结果 表1 给 出了本文算法 和基于灰 度 、原 始S I F T 算 法 比较 。实 验结果表 明该方法能快速、 自动地完成 图像序 列的拼接操作 , 效果较好。 表1 本文 算法和基 于灰度 、原始S I F T 算法 比较 ( 两 幅 图 像配准 ) 算法名称 关键点匹 正确匹 正确匹配 平均运 配总

6、数 配点数 百分比 行时间 基于灰度 1 3 6 2 4 l 7 6 4 0 2 8 5 s S I F T算法 2 8 7 1 3 2 4 5 9 9 0 1 7 2 s 本文算法 2 3 5 1 7 8 7 5 7 4 0 1 2 4 s 6结束语 文中给出 了一种基于S I F T 特征匹配基本思想算法对 图像进 行无缝拼 接的方法 ,此方法大大 改善了图像在多尺度 、多视 角 生产 自动化管 理的需求,安防系统将在煤矿 安全生产过程中得 到广泛的应用,并与 生产 自动化系统逐步实现深度整合 。 3 )石化 行业 中,安防系统主 要有入侵报 警与视频 监控系 统 ,以高清化、智能化为代表

7、 的新 一代监控报警系统将逐步在 石化行业 的到应用。 4 )电力行 业近2 3 年来 ,新建 与改造 的电力安 防系统 虽 然基本实现了基于互联 网两 级或 多级联网控制管理 ,但 是电力 安防系统标准化、数字化、网络化将是发展趋势 。 5总结 要实现 防范最 小化 事故的发 生可 能并不容易。安防行业经 过几十年 的发展 ,其产 品、技术、服务等相对过去 都有 了重大 突破 。但要从根本上 实现工业生产安防的跨越 式发展 ,工业生 产安防在发展 中还面 临着一系列挑战 。诸如安 防系 统中如何推 广新技术 ?如何把 零散的技术 、多个子系统整合成 一个有效的 集成系统 ?如何 实现跨 区域

8、、大规模 、多级组 网的实时监视 ? 如何 实现跨 区域系统的数据记录 以及解决记录 安全问题等等 , 都是安防领域的可研性大课题 。 同时,如何最大程度满足客户安防需求 ,最小化客户 资金 投入 并不容易 。比如有些工厂厂 区面积较大,涉及的管理部 门 较多,在安防设备上 的投入 也将 很大。客户需要 的安 防解 决方 案既能够满足工厂 的安 防需求,又能最小化安防设备投入 的成 本。要 目前安 防市场或 安防技术 上来讲,要想达到此 目的,还 需多方领域共 同努力 。 纵观工业生产 的庞大 安防需求 ,未来对 国内的安防企业而 言是一个挑战也是可发展的机遇。 参考 文献 : 【 1 陈秋芳

9、,一个新型的仓库安防系统设计刚 无线电程,2 0 0 8( 0 9) 【 2 1 袁 江、李 长锋 ,工业 电视 安 防监控 系统在 葛洲坝枢 纽的运 用 】 水电厂 自动化,2 0 0 8( O 4) 【 3 j 孙旗明,网络化视频监控 系统 的结构和功能特点 】 智能建筑 , 2 0 1 0( 0 3) 【 4 】 梁为青,浅谈安防系统监控主机的应用 科技 资讯 ,2 0 1 1( 1 9 ) 以及多光照等差异条件 的影响 。1 )其采用s I F T 思想是基于尺度 不变性的特征 匹配 ,大大减少 了图像特 征点的误 匹配率 ;2 )本 文在图像特征点精确确 定中采 用的R A N S

10、A C 算法 ,从而 大大的避 免 了L M 迭 代算法 收敛到局 部最 小值 。根据 表一实验 结果 可 以 看 出本方法是一种快速 、稳定的高精度 自动 图像拼接方法 。 参考文献: 【 I I HG r a b n e r , J Ma t a s , L V a n G o o l ,a n d P Ca t t i n T r a c k i n g t h e i n v i s i b l e : Le a r n i n g wh e r e t he o e c t mi g h t b e I n CVPR, 2 0 1 0 2 B L e i b e , A L e o

11、n a r d i s , a n d S B e r n t Ro b u s t o b j e c t d e t e c t i o n wi t h i n t e r l e a v e d c a t e g o r i z a t i o n a n d s e g me n t a t i o n O cv, 7 7 ( 1 3 ) , 2 0 0 8 【 3 P o p e ,A R ,a n d L o we ,D G2 0 0 0 P r o b a b i l i s t i c mo d e l s o f a p p e a r a n c e f o r 3 -

12、 D o b j e c t r e c o g n i t i o n I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Co mp u t e r V i s i o n , 4 0 ( 2 ) : 1 4 9 1 6 7 【 4 Z HANG XI AOHONG, L I B O, YA NG DAN A n o v e l Ha r r i s mu l t i s c a l e c o me r d e t e c t i o n a l g o r i t h mJ 】 J o u r n a l o f E l e c t r o n i c s a n d I n f o r ma t i o n Te c h n o l o g y , 2 0 0 7 , 2 9( 7 ) : 1 7 3 5 1 7 3 8 【 5 李晓 明、郑链 、 胡 占义 ,基 于S I F T 特征 的遥 感影像 自动配 准 U 】 遥感学报 ,2 0 0 6 ,1 0( 6 ):8 8 5 8 9 2 【 6 1 朱瑞辉 、万敏 、范国滨,基 于金 字塔 变换 的图像 融合方 “a - U 1 计 算机仿真,2 0 0 7 ,2 4( 1 2 ):1 7 8 -1 8 0

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