传动系统的检修.

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1、汽车底盘的检修 (考试) 防抱死制动系统 本节主要内容： 防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 概述 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS ）。 随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来 越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安 全件更是备受关注。全件更是备受关注。 制动主缸 制动压力调节器 储能器 泵电机 右前轮 左后轮右后轮 IN OUT 泵 左前轮 储液器 OUTOUTOUT IN ININ 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮

2、抱死时会造 成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制 动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转 向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保 持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面 。 ABS 无ABS制动 有ABS制动 概述 遇到紧急状况，驾驶员只要用力踩下刹车踏板即可，其他的 事情交给ABS来处理，因此驾驶者可专心地处理紧急状况。 制动 无ABS 有ABS 行驶方向 障碍物 概述 一、ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置， 其原理是充分利用轮胎和地面

3、的附着系数，主要采用控制 制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。 优点： 缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠 二、ABS系统的种类 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 按生产厂家分类： 德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。 目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多； 美国的达科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ； 三、ABS的控制及布置形式 控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。 如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称这种 控制方式为

4、同时控制。 在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力 较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式 为高选择方式控制； 如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制 动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制。 三、ABS的控制及布置形式 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道 和单通道四种形式 。 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。 车轮转速传感器 控制通道 四传感器四通道四轮独立控制 三通道 四传感器三通道前轮独立，后 轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后 轮低选择控制 三、ABS的控制及布置形式

5、 四传感器双通道前轮独立控制 三、ABS的控制及布置形式 四、ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱 死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停 止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通 过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大 的滑转范围内。 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（ 液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成 。 车轮转速传感器 液压控制

6、器 电控单元ECU 制动踏板 指示灯制动器 双腔制动主缸 后桥 四、ABS的工作过程 一、车轮转速传感器 【别名】轮速传感器、转速传感器 【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 前轮安装位置后轮安装位置 制动盘 传感器 齿圈 支架 传感器 凿式极轴 柱式极轴 电缆 永磁体 外壳 感应线圈 极轴 齿圈 车速传感器头剖视图 一、车轮转速传感器 车速传感器工作原理 转子 感应线圈永久磁铁 车轮转速传感器 一、车轮转速传感器 二、制动压力调节器 【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮 制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。

7、 循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 1、循环式制动压力调节器 制动轮缸 电磁阀 回油泵 储能器 制动主缸 回油泵：电磁阀在减压时 ，从制动轮缸流出的制动 液经储能器由回油泵泵回 制动主缸。 储能器：电磁阀在减压时 ，从轮缸流出的制动液由 储能器暂时储存，然后由 回油泵泵回主缸。 循环式制动压力调节器基本结构 3位3通电磁阀基本结构及简化图 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制 油路的压力。 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。 固定铁 芯 线圈 2A电流5A电流 通轮缸 通储能 器 通主缸 柱塞 升压保压减

8、压 主缸 轮缸 储能 器 循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动） 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀不通电，ABS不工作，回油 泵也不工作，进入常规制动阶段。 循环式制动压力调节器工作原理：保压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较小的电流，电磁阀处于 保压位置，ABS工作。 循环式制动压力调节器工作原理：减压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较大的电流，电磁阀处于 减压位置，ABS工作。 三、电子控制器（ECU） 【作用】接受传感器信息计算车

9、轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死 趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的 任务。 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启 和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。 安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时， 停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。 典型ABS系统 MK20I型ABS系统 此系统由戴维斯（TWVES）研制，

10、装在上海桑塔纳2000、 桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）； C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中； 电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省 去电磁继电器； 诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。 ABS警告灯 右制动灯 左制动灯 制动灯开关 ABS泵电机 ABS液压控制单元 ABS电子控制单元 左前轮速传感器 左后轮速传感器 1、系统布置 典型ABS系统 传感器

11、 ABS电控单元 制动灯开关 ABS液压泵电机和低压 储能器 液压控制单元 车轮转速传感器 ABS警告灯 故障诊断插座 执行元件 2、系统原理 典型ABS系统 转速传感器 液压控制单元 总泵 助力器 制动液压 电子控制单元 ABS EBD 控制 检查监视警 告 ABS警告灯 故障代码及故障 信息 ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3、ABS工作流程 典型ABS系统 液压控制单元HCU电子控制单元ECU 电子控制单元ECU 液压控制单元HCU 油泵电机 4、液压电子控制单元HECU 典型ABS系统 低压储能 器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 常规

12、制动阶段：常开阀断电- ON，常闭阀断电-OFF，来自 制动总泵的制动液进入制动轮 缸。此时ABS不工作。 5、ABS工作原理升压 典型ABS系统 低压储能 器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 保压阶段：当车轮趋于抱死时 ，常开阀通电-OFF，常闭阀 断电-OFF，通往制动轮缸的 通道被切断，轮缸内的油压保 持不变。 6、ABS工作原理保压 典型ABS系统 低压储能 器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 减压阶段：保压后，若车轮仍 趋于抱死时，常开阀通电- OFF，常闭阀通电-ON，制动 轮缸内的制动液进入储能器， 并由液压泵泵

13、回到制动总泵。 减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段， 进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止 。 7、ABS工作原理减压 典型ABS系统 大众车系ABS系统其他辅助功能 系统名称缩写(英)功能作用 防抱死系统ABS 在制动中阻止车轮发 生抱死，并保持良好的行驶稳 定性 和转向性能。 驱动 防滑控制ASR 通过对 打滑车轮 施加制动力并降低发动 机扭矩形式阻止 驱动轮 空转。 电子制动力分配EBD在ABS起作用前，阻止后轴过 量制动。 电子差速锁止EDL 在车辆处 于附着力不同的路面时，通过对 空转车轮 施加 制动实现车辆 起步行驶。 电子稳定程序ESP 通过对 制动和发动

14、 机管理系统施加相应的调整，来阻止 车辆 的滑移。 发动 机牵引力矩 调整 EBC 当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时 ，那么MSR 将阻止由于发动 机的制动而产生的驱动轮 抱死。 电子制动力分配EBD 前后分配左右分配 ABS的使用与检修 1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。 制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。 高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。 制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。 制动后期，会有车

15、轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于710km/h 时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。 2、检修ABS时应注意的事项 ABS故障一般有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是 警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。检修时注意： 首先对ABS外观进行检查。 区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制部分的故 障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，为电子控制 部分故障；否则说明机械部分有故障。 2、检修ABS时应注意的事项 ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器 的故障相对较少。 在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、 压力警告和控制开关时需泄压。 泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加 为止。 3、ABS故障自诊断 u ABS的自检 点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，3S后熄灭。若制动警告 灯一直亮或不亮说明ABS电路有故障。 对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。 发动机起动后，车速第一次达60