《硬件篇之二声音传感器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《硬件篇之二声音传感器（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、诺宝教育机器人课程 硬件篇之二 声音传感器 声音传感器 1、声音是如何产生和传播的？ 声音是由振动产生的。广义上来说就是物体的振动通 过媒介传播后能被人耳收集到的信息。换句话说任何物体 只要有振动就有声音。 振动频率低于20Hz（每秒振动20 次）的为次声，超过20kHz的为超声，在20-20kHz之间的 为人耳可听的声音，也是指狭义的声音。 声音能够在固体、液体中传播，也可以通过空气或其 他气体传播。声音可以是高音调的，也可以是低音调的。 音调的高低依赖于声音的频率（每秒钟振动的次数）。声 音的强弱依赖产生这个声音的振动的大小。振动大，声音 就强；振动小，声音弱。声音的大小是以分贝为单位来度
2、 量的 。 声音传感器 n2、声音的反射与吸收 n 声音的传播和光线的传播是一样，遇到 障碍物时会产生反射和吸收现象。 坚硬、光滑的物体表面对声音有明显 的反射作用。 柔软、粗糙、多孔的物体表面则能够 吸收声音。 声音传感器 2、人的耳朵是如何接收到声音的？ 由耳廓收集声音，然后通过耳道将声波 传到鼓膜.声波引起鼓膜震动.鼓膜震动引 起耳蜗中毛细胞的运动毛细胞将这种机械振 动转化为电脉冲，继而沿听觉通路传向大脑，在 那里转化为听觉 声音传感器 n3、声音在生活中是如何被利用的？ n 在人类的生活中，人类对声音的采集多 种多样，并把采集到的声音转化成我们所需 要的信息。比如：分贝计、电话机、麦克
3、风 、对讲机等等。 声音传感器 n分贝计 分贝计是噪声测量中最基 本的仪器。分贝计按精度可 分为精密分贝计和普通分贝计 。精密分贝计的测量误差约为 土1dB，普通分贝计约为土3dB 。分贝计按用途可分为两类： 一类用于测量稳态噪声，一类 则用于测量不稳态噪声和 脉 冲噪声。 声音传感器 n电话机 a) 当发话者拿起电话机对着 送话器讲话时，声带的振动 会激起空气振动，形成声波 。 b) 声波作用于送话器上，使 之产生电流，称为话音电流 。 c) 话音电流沿着线路传送到 对方电话机的受话器内。 d) 而受话器作用与送话器刚 好相反把电流转化为声 波，通过空气传播至人的耳 朵中。 这样，就完成了最
4、简单的 通话过程。 声音传感器 n麦克风 n动圈麦克风的工作原理是 以人声通过空气使震膜震 动，然后在震膜上的线圈 绕组和环绕在动圈麦头的 磁铁形成磁力场切割，形 成微弱的电流。 n驻极体麦克风的工作原理 是 以人声通过空气使震膜 震动，然后上震膜和下金 属铁片的距离产生变化， 使其两极电容交替改变， 形成电流阻抗。 声音传感器 n对讲机 对讲机主要应用在 公安、民航、运输、水 利、铁路、制造、建筑 、服务等行业，用于团 体成员间的联络和指挥 调度，以提高沟通效率 和提高处理突发事件的 快速反应能力。随着对 讲机进入民用市场，人 们外出旅游、购物也开 始越来越多地使用对讲 机。 声音传感器 n
5、诺宝声音传感器 声音传感器是诺宝 教育机器人中具有强大 功能的数字传感器之一 ，主要用来检测是否接 收到声音。其灵敏度高 ，使用方法灵活多样， 对声音基础技术知识做 了很好的诠释，是学生 们学习机器人传感器知 识良好的教学器材。 声音传感器 n 声音传感器探头 指示灯 可调电阻 传感器连接线 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接，具体端口根据程序来定。 声音传感器 n可调电阻：调节声音传感器的探测灵敏 度。逆时针调节，声音传感器探测灵敏 度增大；顺时针调节，声音传感器探测 灵敏度减小。 声音传感器 n诺宝声音传感器的注意事项： n 输入声音信号时，注意噪音干扰，避 免产生错误判断。 声音传感器
