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1、 主要内容： 1 2 3 概概 述述 步态参数步态参数 步态分析方法步态分析方法 4常见异常步态的评定 常见异常步态的评定 一一概述概述 一、基本概念一、基本概念 步行步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。到另一地方。 步态步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理步态
2、是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。活动在行走时的外在表现。 一、基本概念一、基本概念 步态分析步态分析是是利用力学原理和人体解剖学、生理学利用力学原理和人体解剖学、生理学 知识对人类行走状态进行对比分析的一种研究方法，知识对人类行走状态进行对比分析的一种研究方法， 包括定性分析和定量分析。包括定性分析和定量分析。 步态分析旨在揭示步态异常的关键环节和影响因步态分析旨在揭示步态异常的关键环节和影响因 素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床诊断、素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床诊断、 疗效评估、机制研究等。疗效评估、机制研究等。 二、步态分析的分类二、步
3、态分析的分类 步态分析方法可以分为步态分析方法可以分为定性分析和定量分析两大类。定性分析和定量分析两大类。 （一）定性分析（一）定性分析 指通过步态的目测观察进行分析的方法。此类方法受观察指通过步态的目测观察进行分析的方法。此类方法受观察 者主观经验的影响，一般仅作为大致的分析。者主观经验的影响，一般仅作为大致的分析。 （二）定量分析（二）定量分析 指对步态的各种参数变化进行量化分析的方法，包括足印指对步态的各种参数变化进行量化分析的方法，包括足印 法、电子角度计测定法和三维步态分析等。此类方法客观定量法、电子角度计测定法和三维步态分析等。此类方法客观定量 ，可以分析许多人体肉眼难以察觉的细微
4、变化。，可以分析许多人体肉眼难以察觉的细微变化。 三、步态分析的作用三、步态分析的作用 行走是人类日常生活中重复最多的动作，改善和恢复行行走是人类日常生活中重复最多的动作，改善和恢复行 走异常患者的功能状态是康复医学的一项重要内容。走异常患者的功能状态是康复医学的一项重要内容。 （一）（一）用步态分析的数据评定肢体伤残的程度用步态分析的数据评定肢体伤残的程度，为制定整体的，为制定整体的 康复计划提供客观的依据。康复计划提供客观的依据。 （二）根据步态分析的信息，（二）根据步态分析的信息，对行走功能异常和致残的机制进对行走功能异常和致残的机制进 行深入研究行深入研究，从生物力学的角度提出针对性的
5、治疗方案。，从生物力学的角度提出针对性的治疗方案。 （三）对比外科手术、康复训练或治疗前后的步态信息，（三）对比外科手术、康复训练或治疗前后的步态信息，评价评价 外科手术、康复训练或治疗的效果外科手术、康复训练或治疗的效果。 （四）对患者（四）对患者安装假肢、支具或矫形器安装假肢、支具或矫形器前后的步态进行对比，前后的步态进行对比， 评价其作用。评价其作用。 四、步态分析的适应证与禁忌证四、步态分析的适应证与禁忌证 （一）适应证 所有因疾病或外伤导致的行走功能障碍或步态异常 。 神经系统损伤 中枢神经系统损伤 周围神经系统损伤 骨关节疾病与外伤 其它如疼痛等 四、步态分析的适应证与禁忌证四、步
6、态分析的适应证与禁忌证 （二）禁忌证 n严重心肺疾患 n骨折（下肢）未愈 n无自主步行能力 n不能配合检查者 n 五、自然步态及其生物力学因素五、自然步态及其生物力学因素 自然步态 自然步态是指一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦 的姿态行进时的步态。 自然步态具有如下三个特点： (1) 合理的步长、步宽、步频； (2) 上身姿势稳定； (3) 最佳能量消耗。 二二步态参数步态参数 一、步行周期一、步行周期 步行周期步行周期指行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着指行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着 地的时间，通常用时间单位秒（地的时间，通常用时间单位秒（s s）表示，一般成人的）表示，一般成人的
7、 步行周期为步行周期为1-1.321-1.32秒，每一侧下肢有其各自的步行周期秒，每一侧下肢有其各自的步行周期 ，每一个步行周期分为支撑相和摆动相两个阶段。，每一个步行周期分为支撑相和摆动相两个阶段。 一、步行周期一、步行周期 n 支撑相又称站立相，是指在步行中足与地面始终有接触 的阶段，包括单支撑相和双支撑相。 n 单支撑相通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过 程，一般占一个步行周期的40。 n 双支撑相是指在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟 抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢同 时进行足跟着地和全足底着地动作，产生了双足同时着 地的阶段。一般占一个步行周期的20. n 步
8、行障碍时往往表现为双支撑相时间延长，以增加步行 稳定性。 支撑相下肢各关节的变化 支撑前期即足跟着地 关节： 髋关节：前屈30 为了维持髋关节稳定，臀大肌 、腘绳肌离心收缩防止身体过 度前倾 膝关节：完全伸直 股四头肌 踝关节：中立位 胫骨前肌离心收缩 支撑初期即承重反应 关节： 髋关节：维持屈30 为了维持髋关节稳定，臀大肌、 离心收缩防止身体过度前倾 臀中肌离心收缩防止躯干摆动 膝关节：伸直屈15 股四头肌对抗重力离心收缩使 膝关节有控制的屈曲 踝关节：中立位先跖屈后背伸跖屈15 胫骨前肌离心收缩（前） 小腿三头肌离心收缩（后）维持踝关节稳定 支撑中期即支撑足全部着地 关节： 髋关节：前屈
9、30中间位 臀大肌向心收缩以支撑体重并产生 伸髋动作 膝关节：屈150 股四头肌向心性收缩以伸膝 踝关节：背伸15背伸10（ 趾屈5） 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地 关节： 髋关节：中间位过伸10 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速 膝关节：完全伸直 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝 踝关节：背伸10中间位 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲 一、步行周期一、步行周期 n 摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地 ，到同侧足跟着地的阶段。 n 摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40% 。 摆动相
10、下肢个关节的变化 摆动前期即对侧足跟着地，支撑 侧足尖离地之前 关节： 髋关节：过伸10中间位 髂腰肌、股直肌向心性收缩使髋关节屈 曲带动下肢前移 膝关节：完全伸直屈35 股直肌离心性收缩使膝关节有控制地屈 曲 踝关节：中间位跖屈20 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲 摆动初期即观察足尖离地至膝 关节最大屈曲 关节： 髋关节：中间位屈20 髂腰肌向心性收缩使髋关节屈曲角 度加大 膝关节：屈35屈60 腘绳肌向心性收缩使膝关节屈曲 踝关节：跖屈20跖屈10 胫骨前肌向心性收缩使踝关节背伸 摆动中期即观察足膝关节最大 屈曲至小腿与地面垂直 关节： 髋关节：屈20屈30 惯性力推动下肢向前摆动，使髋被
11、 动地屈曲 膝关节：屈60屈30 肢体的重力诱发膝关节被动地伸展 踝关节：跖屈10中间位 胫骨前肌向心性收缩使踝关节背伸 摆动末期即观察足在落地之前的 阶段 关节： 髋关节：维持屈30 臀大肌离心性收缩使屈髋速度下降 膝关节：屈300 股四头肌离心性收缩控制屈髋速度并伸 膝 踝关节：维持中间位 胫骨前肌离心性收缩保证踝关节处于中 立位 二、时空参数二、时空参数 步长步长：行走时 一侧足跟着地到对 侧足跟着地所行走 的距离称为步长， 又称单步长。 单位：m， 常用单位：cm 正常值：5080cm 。 二、时空参数二、时空参数 步幅步幅：行走时， 由一侧足跟着地到该 侧足跟再次着地所行 走的距离称
12、为步幅， 又称复步长或跨步长 ，相当于左右两个步 长之和。 正常值：100160cm 二、时空参数二、时空参数 步宽步宽：在行走中 左、右两足间的横向 距离称为步宽，通常 以足跟中点为测量参 考点，步宽愈窄，行 走的稳定性愈差。 二、时空参数二、时空参数 足偏角足偏角：在行走 中人体前进的方向与 足的长轴所形成的夹 角称为足偏角。 二、时空参数二、时空参数 步频步频：单位时间 内行走的步数称为步 频，又称步调，通常 用stepsmin表示。 双人并肩行走时，短 腿者步频一般大于长 腿者。 正常值：95125 steps/min。 二、时空参数二、时空参数 步速步速：单位时间 内在行进的方向上整
13、 体移动的直线距离称 为步速，通常用m min表示。 正常值：1.2m/s。 三、力学参数三、力学参数 人体重心人体重心：人体作为一个物质，就有其质心，在地球重力 影响下的质心，也称为重心。 一般直立时，人体重心位于第二骶骨前缘，两髋关节中央。 步行时减少重心摆动是降低能耗的关键。 人体重心通过韧带的张力和肌肉的等长收缩所产生的力矩达 到平衡，并使压力适宜地分布在负重面上。如果外力施加于韧带 和肌肉或异常的负重面上，将会影响重心线的位置，同时为了保 持平衡而必须调整姿势。 姿势可以有轻度偏移（站立时4cm偏移）。 三、力学参数三、力学参数 地面反作用力（地面反作用力（GRFGRF）：是一个力向
14、 量，可分为垂直分力、前后分力、侧方分 力。 三、力学参数三、力学参数 足底压力中心（足底压力中心（COPCOP）：在 支撑相的不同时期，足底压力中 心处于不断地变化中。 足底压力的变化将会显著影 响步行的稳定性，且会导致步行 持续能力的下降 。 四、肌肉活动四、肌肉活动 肌肉活动是步行动力的基础，步行时相关肌肉按一定 的规律顺序活动，完成各项步行动作。 五、氧价五、氧价 指运动时人体单位体重、单位距离所消耗的氧气量，指运动时人体单位体重、单位距离所消耗的氧气量， 单位为单位为ml/(kgml/(kgm)m)。 氧价是步态分析中常用的能量分析的指标，可以定量氧价是步态分析中常用的能量分析的指标
15、，可以定量 评估运动中的能量消耗。评估运动中的能量消耗。 三三步态分析方法步态分析方法 步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。定手段。 临床定性分析临床定性分析 一、步态观察一、步态观察 异常步态模式的评定应首先评定以下四个方面的内容：异常步态模式的评定应首先评定以下四个方面的内容： 能量消耗能量消耗：主要是重心的上下、左右的移动幅度；：主要
