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1、走进机器人机器人简史 河南汇联制造推荐 Contents Page 目录页 2 04 人形机器人的组装 01 机器人简介 02 机器人的结构 03 人形机器人的构成 3 04 人形机器人的组装01 机器人简介02 机器人的结构03 人形机器人的构成 什么是机器人? 电影我,机器人中的桑尼 你印象当中的机器人是什么? 4 04 人形机器人的组装01 机器人简介02 机器人的结构03 人形机器人的构成 什么是机器人? 电影变形金刚中的大黄蜂 你印象当中的机器人是什么? 5 04 人形机器人的组装01 机器人简介02 机器人的结构03 人形机器人的构成 机器人还能干什么? 机器人 秀 什么是机器人?
2、 6 04 人形机器人的组装01 机器人简介02 机器人的结构03 人形机器人的构成 机器人的共同之处: 像人或人的上肢,能模仿让人的动作。 具有智力或感觉与识别能力。 人造的机器或机械电子装置。 什么是机器人? 7 04 人形机器人的组装01 机器人简介02 机器人的结构03 人形机器人的构成 机器人技术的相关学科 电子工程:电路设计 控制论:反馈控制、预 测、稳定性判断 模式识别:程序设 计、语音、图形识别 人工智能:自主判 断、决策能力 传感器技术:位 置、速度、视觉等 机械工程:结构设计 计算机技术:程序 设计、嵌入式控制 器 8 04人形机器人的组装01 机器人简介 02 机器人的结
3、构03 人形机器人的构成 机器人的结构 机器人的基本结构通常由四大部分组成,即执行机构、驱动传动系统、控制 系统、智能系统。 人机器人 躯体和四肢执行机构 肌肉和肌腱驱动传动系统 神经系统控制系统 感觉器官和大脑智能系统 9 04 人形机器人的组装01 机器人简介03 人形机器人的构成 02 机器人的结构 人形机器人的构成 1.控制电路板 2.伺服电机(舵机) 10 04 人形机器人的组装01 机器人简介03 人形机器人的构成 02 机器人的结构 人形机器人的构成 3.机械结构件 2.电池 11 04 人形机器人的组装01 机器人简介03 人形机器人的构成 02 机器人的结构 人形机器人的构成 人 PC 机器 人控 制板 伺服电机