掘进机成套设备.

《掘进机成套设备.》由会员分享，可在线阅读，更多相关《掘进机成套设备.（142页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、综合机械化 掘进成套设备 杨玉花 QQ:1015972885 EBZ230TY型掘进机 第一章 绪论 第一节 国内外掘进技术和设备发展现状 第二节 掘进技术发展趋势 第二章 悬臂式掘进机 第一节 概述 第二节 掘进机综合作业线设备选型 第三节 纵轴悬臂式掘进机 第四节 横轴悬臂式掘进机 第三章 悬臂式掘进机的设计 第一节 悬臂式掘进机总体参数确定 第二节 切割头设计 第三节 工作机构运动和受力研究 第四节 回转台设计分析 第五节 装载机构 第六节 行走机构 第四章 综合机械化掘进作业线典型实例 第一节 概述 第二节 煤及半煤岩巷道施工特点 第三节 工作面设备配套及主要特点 第四节 综合机械化掘

2、进作业线的选择 第五章 技术标准和试验方法 第一节 悬臂式掘进机技术标准 第二节 试验方法与手段 第三节 产品验收 第六章 使用与维护 第一节 掘进机的操作及注意事项 第二节 维护关键 第七章 掘锚联合机组 第一节 12CM15掘锚机 第二节 ABM20型掘锚联合机组 第三节 安德森KB型掘锚联合机组 第四节 BJD2048HP/MB型掘锚联合机组 第八章 连续采煤机 第一节 概述 第二节 12CM1810D型连续采煤机 第三节 CM一800型连续采煤机 第九章 锚杆钻机 第一节 锚杆钻机现状与发展趋势 第二节 分类与优缺点及使用范围 第三节 工作原理与结构特征 第一章绪论 今后20-30年，

3、掘进技术仍然会在钻爆破岩 掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机 组以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬 岩巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间 内仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全 断面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进；在硬度较 低的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得 到大力发展，逐步成为主要的掘进方式；在一些 条件时宜的煤巷掘进中，掘进效率较高的连续采 煤及和掘锚联合机组将会得到推广应用。 掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备 和综合机械化掘进设备两大类。 综合机械化掘进： 随着采煤工作面综合机械化程度 的提高,要求巷道掘进速度相应 加快,以保证采掘比例协调和矿 井的

4、高产稳产。采用综合机械化 掘进设备是实现这一目的的重要 手段。 综合机械化掘进设备直接用掘进 机实施破落煤岩、装载、转载及 支护等工序,实现这些工序的平 行作业。 钻爆破岩掘进： 这种掘进技术的关键设备是凿岩机， 由于液压凿岩机具有能力消耗少，凿岩速 度快、效率高、噪音小、易于控制、卡钻 事故少、钻机寿命长等许多优点，液压凿 岩机将会得到快速的发展。液压凿岩机发 展趋势是大扭矩、大冲击能、高频率；液 压凿岩技术也会向着钻、装、运、支配套 作业方向发展。 掘进机断面形状分类： 从使用的掘进机来讲，一是滚筒式掘机 ，采掘煤巷，为矩形巷，如引进美国久 益的12CM15、 27 、 AM-50 型连续

5、采 煤机；二是圆锥滚筒式掘机，可掘半煤 半岩巷，如、S200，EBZ160等掘机。 按工作机构切割工作面的方式进行分类 ：部分断面掘进机和全断面巷道掘进机 。 悬臂式掘进机： 纵轴式掘进机和横轴式掘进机 悬臂式掘进机掘进法目前中等硬度以 下使用最为普遍的一种综合机械化掘进机 技术，关键设备是悬臂式掘进机。悬臂式 掘进机在基本功能、可靠性及其技术已基 本成熟，现场应用也已很熟练，新产品新 设备的出现也很容易接受。今后，悬臂式 掘进机将会向着大型化、辅助功能多样化 、机电液一体化的方向发展。（按机器的 驱动方式分：电力和电-液驱动。） 连续采煤机及掘锚联合机组： 连续采煤机和锚杆钻机的交叉换位施工

6、 ，使煤巷掘进速度大幅提高。在连续采煤机 基础上，通过装设锚杆钻机，用一台设备来 完成巷道掘进的落、装煤及锚杆打眼、安装 功能，从而出现了掘锚机组。掘锚机组引起 了世界采矿界的广泛关注，被誉为煤巷掘进 机的一次技术革命。相比连续采煤机，掘锚 机组适应范围更广，支护效果、掘进工效也 有了进一步改善。掘锚机组掘进法将是煤巷 掘进的一种主要趋势。 全断面掘进机： 在长距离、大断面硬岩掘进机 方面，全断面掘进机在世界范围内 达到了广泛的使用。全断面掘进机 今后将会向着大断面化、断面多样 化、使用范围扩大化、自动化和长 距离化的方向发展。目前，煤矿用 量较少，可适当讲解。 新型悬臂式掘进机： 随着城市规

7、划建设和发展，城 区向地下发展的趋势也越来越明显 ，在过去几十年中，全断面掘进机 用量较多，但存在一些问题。比如 ：价格昂贵，笨重，灵活性较差等 。近几年人们开始研究悬臂式掘进 机用于城市地下工程的掘进，而且 有不少的城市已列入研制计划。 第二章 悬臂式掘进机 第一节 概述 悬臂式掘进机是一种能够实现截 割、装载运输、自行走及喷雾除尘的 联合机组。随着回采工作面综合采煤 机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进 速度要求越来越高。为了提高采准巷 道的速度，悬臂式掘进机被大力研制 并逐步发展完善。 悬臂式掘进机特点 1）能够保证巷道围岩稳定性。因为掘进机掘进时，巷道 围岩不受爆破的振动破坏，有利于巷道支

8、护管理。 2）掘进速度快、效率高。平均速度比用钻爆法配合装 岩 机提高1.52倍，劳动效率提高23倍。快速掘进能 及 时查明必要的煤田情况，并能按时准备好接替工作面 。 3）减少巷道超挖和不必要的工作量。 4）可改善工人劳动条件，降低工人劳动强度。 5）降低掘进面粉尘和有害气体污染，改善作业环境。 6）可减少作业人员，提高安全性。 一、国外掘进机发展概况 早在上世纪三十年代，德国、前苏联 、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机 的研制，但巷道掘进机得到较广泛工业性 应用还是在第二次世界大战之后。1948年 ，匈牙利开始研制F系列煤巷掘进机。当 时是为了适应“房柱式”开采的需要。1949 年生产的

9、F2型掘进机，是世界上的第一台 悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂 式掘进机的全部主要功能。 1951年匈牙利研制了采用履带行走 机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除 采用横轴截割方式和调动灵活的履带行 走机构外，还采用了铲板和星轮装载机 构，并采用了刮板运输机转运物料。这 种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的 雏形。 F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘 进机的原始机型。1971奥地利ALPINE公 司在匈牙利F系列掘进机的基础上，研制 了AM-50型掘进机，并在此基础上逐步 形成了AM系列掘进机。 1956年前苏联生产了首台-3型纵轴悬臂式 掘进机，在8断面下煤巷中使用。-3型掘进 机是目前纵轴

10、悬臂式掘进机的雏形。19601964 年，英国从前苏联引进了-3型掘进机，进行工 业性试验，同时开始了悬臂式掘进机的研制。 1963年DOSCO公司在-3型掘进机的基础上， 通过改变截割头截齿配列和更换电气系统，研制 成了MK-型和MK-A型掘进机，并逐步发展 成为DOSCO系列掘进机。1968年，德国 EICKHOFF公司在引进的DOSCO掘进机基础上研 制开发出了EV-100型掘进机。后来德国PAURAT 公司有研制出了ET系列掘进机，使纵轴悬臂式掘 进机逐步形成系列化。 国外几种代表机型 F6- HK18 匈牙利 -9P22 前苏联 AM-5018 奥地利 MRH-S10021 日本 W

11、AV30046 德国 MK334 英国 MRH-S22033 日本 AHM10546 奥地利 二、国内掘进机发展概况 我国悬臂式掘进机的发展大体分为三个阶段 。第一阶段是上世纪60年代初期到70年代末，这 一阶段主要是以引进国外掘进机为主，在引进的 同时，我们的技术人员开始尝试进行消化吸收， 但研究水平较低，主要以切割煤的轻型机为主。 主要以当时太原煤研所研制的反帝型、反帝 型和反修型为代表，形成我国第一代掘进机。 尽管如此，这一时期的尝试也为我国悬臂式掘进 机的第二阶段发展打下了良好的技术基础。这一 时期产品的主要特点是重量轻、体积小、截割能 力弱、技术含量偏低，适应于煤巷掘进。 上世纪70

12、年代末到90年代初为消化吸收阶段 。这一阶段我国分别从英国、奥地利、日本、前 苏联、美国、德国、匈牙利等国家引进了16种、 近200台掘进设备，对我国煤矿使用掘进机起到 了推动作用。在此期间，我国与国外合作生产了 几种悬臂式掘进机并逐步实现了国产化。同时由 太原分院研制的EM130型、EL90型和EL 110型掘进机 分别在佳木斯煤机厂和淮南煤机厂 投入小批量生产。在煤矿采掘设备“一条龙”项目 引进中，又引进了奥地利阿尔卑尼公司的AM50 、日本三井三池公司的S10041型掘进机制造技 术和先进的加工设备，使我国形成了批量生产掘 进机的能力，基本上结束了中、小型掘进机依赖 进口的局面。 90年

13、代初至今为自主研发阶段。这一阶段中 型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型掘进机大批 出现，悬臂式掘进机的设计与加工制造水平已相 当先进。并且具备了根据矿井条件实现个性化设 计的能力。这一时期形成了多个系列的产品，主 要有煤科总院太原分院研制的EBJ(Z)系列、佳木 斯煤机厂生产的S系列、煤科总院上海分院设计 的EBJ系列等型掘进机。这一时期的代表机型主 要有太原分院研制的EBJ-160、EBZ160TY和EBJ- 120TP型掘进机，其中EBJ-160和EBJ-120TP两种 机型获得了国家科技进步二等奖，另外还有佳木 斯煤机厂生产的S150型掘进机。 这一阶段我国悬臂式掘进机的设计水平大幅 提高

14、，各种先进的三维设计和分析软件广泛使用 ，机器可靠性大幅提高，功能日趋完善，功率更 大，一些先进的故障诊断和显示技术、离机遥控 技术应用其中，我国的悬臂式掘进机设计和生产 使用技术跨入了国际先进国家的行列。由煤科总 院太原分院设计的EBZ160TY型掘进机首次采用 了恒功率双速截割电机、恒功率变量泵和比例多 路换向阀的液压系统，首次将国产掘进机的工作 压力由16MPa提高到23MPa，并能可靠运行，这 一机型的研制成功，标志着我国悬臂式掘进机的 研制水平又迈上了一个新台阶。 我国自主研发代表机型 EBJ-160 太原研究院 EBJ-120TP 太原研究院 EBZ160TY 太原研究院 S150J 佳木斯 ELMB-75C 南京晨光 EBJ-160SH 上海研究院 三、掘进机技术的发展趋势 1.发展方向 1）增强截割能力 2）提高工作可靠性 3）采用紧凑化设计，降低重心，提高工 作稳定性 4）增强对各种复杂地质条件的适应性 5）研究新型刀具和新的截割技术 6）发展自动控制技术 7）发展掘锚机组，实现快速掘进 2截割技术 （1）截割头的设计 截割头的设计应满足以下要求：切削效率高， 受力均匀，稳定性好，刀具消耗小。而要达到这些 要求，主要的设计准则就是每个刀具在截割头旋转 一周时能够切削下相同的物料。随着设计工具的改 善和设计手段的提高，各种CAD、CAE、有限元等 软件的普遍使