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1、Plasma 焊接质量案例分析及调整 案例一 解决办法： 1，重新示教焊接点位（焊丝末端接触工件，光斑中心位于焊缝中心） 2，检查零件工装夹具的重复精度 3，打磨钨针（使用钨针打磨机，设置打磨角度15单边角度） 4，将焊接电流调小 问题描述： 上板材咬边，焊缝偏移 产生原因： 1，机器人示教焊点位置偏下 2，零件安放到夹具上位置偏上 3，钨针表面有污染，导致等离 子电弧有偏移 4，电流过大 案例二 解决办法： 1，将零件间隙降低 2，将起弧，收弧电流调小 3，将起弧，收弧焊点位置调下点 问题描述： 起弧，收弧处咬边 产生原因： 1，焊缝间隙过大 2，起弧，收弧电流过大 3，起弧，收弧示教点位偏
2、上 案例三 问题描述： 焊缝轨迹正确，收弧处咬边严重 产生原因： 1，工件变形,导致收弧处 间隙变大 上板材与等离子弧高度降低 焊丝不能有效的熔化在焊缝处 2，收弧点位处,等离子嘴离零件太近 解决办法： 1，通过外部施加压力使工件更好的贴合 2，减小电流，降低热输入量，减少变形 3，将收弧点位调高 案例四 问题描述： 焊缝表面不美观，焊缝余高较高 产生原因： 1，送丝速度过大，导致焊丝来不 及熔化 2，电流过小，不能更好的融合已 熔化的焊丝 3，焊接速度过慢 决解办法： 1，降低送丝速度Fd.1 2，增大焊接电流 3，加快焊接速度 案例五 解决办法： 1，降低焊接电流，降低热输入量 2，增加送
3、丝速度，通过熔化的焊丝冷却焊缝 3，清理零件表面 问题描述： 焊缝表面发黑 焊缝表面有小颗粒飞溅 产生原因： 1，焊接电流过大，使零件过 烧，导致发黑 2，零件表面不干净，导致产 生飞溅 案例六 解决办法： 1，增大起弧电流（I-S），解决起弧未熔合问题 2，降低焊接电流（I-1），决解收弧处焊缝过宽 3，降低衰减时间 问题描述： 起弧处焊缝未熔合， 收弧处焊缝过宽 产生原因： 1，起弧电流过小，导致起弧处未熔合 2，衰减时间设置过长 案例七 解决办法： 1，将起弧电流降低，或将起弧时间降低 2，保证焊缝间隙 问题描述： 起弧处有咬边，烧穿 产生原因： 1，起弧电流偏大 2，零件存在间隙 案例
4、八 解决办法： 1，保证焊缝间隙 2，降低 起，收 弧电流 3，调整焊枪角度 4，在原有的收弧焊接位置处，往后增加一段短焊缝， 调用另外的JOB号（小电流，无送丝） 问题描述： 起弧处有咬边， 收弧处有缩孔。 产生原因： 1，焊缝起弧端存在较大间隙 2，起弧电流偏大，造成起弧处咬边 3，收弧电流偏大，收弧时间过长 此焊缝电流偏大，降低电流即可此焊缝成型均匀，无缺陷 总结 上述案例的调节，需确保以下条件 1，首先在保证设备正常运转时，包括焊接气体Ar气打开（2瓶）， 且等离子气流量调节为0.3L/min，焊机系统水循环正常运行（C-C）=ON ， 焊机无报警。 2，其次保证枪头配件（钨针，定芯石
5、，等离子嘴，枪尾）安装正确 且等离子电弧正常。焊丝末端距等离子嘴高度3mm 3，然后在确保机器人放件无偏差，零件无误差，重复精度较高前提下， 编程示教时，找准焊接点位 4，最后调节焊接参数 包括起弧电流（I-S），上升时间（UPS），焊接电流（I-1），下降时间（dSL ） 收弧电流（I-E），起弧时间（I-t），收弧时间（I-E），送丝速度（Fd.1） 在JoB模式下焊接时，调整参数步骤 按住 + 进入Job修正菜单，旋转 选择需 要修改的Job号码 然后 按 或 翻页，选择需要修改的参数 参数设置好后，按 退出（退出即保存） 调节旋钮 存储键测气键 模式选择键 参数调节键参数调节键 焊机参
6、数设置 GPr 预送气时间0.09.9s; 出厂设置：0.4s;推荐0.1S。 G-L 最小滞后送气时间最小焊接电流时的滞后送气时间025s； 出厂 设置：5s G-H 最大滞后送气时间最大焊接电流时的滞后送气时间025s； 出厂设置：Aut IS I-S 起弧电流主电流的0100 ，出厂设置：50 。 tUp UPS 电流上升时间0.09.9s，出厂设置：0.1s I1 : I-1 主电流TT2200Job：3220A； tDown DSL 电流衰减时间0.09.0s，出厂设置：1s IE I-E 收弧电流主电流的0100 ，出厂设置：30 t-S 起弧时间OFF/0.19.9s，出厂设置：
7、OFF t-E 收弧时间OFF/0.19.9s，出厂设置：OFF 焊机参数设置 Fd.1-送丝速度1OFF/0.111 m/min,出厂设置:OFF。 如果脉冲频率F-P设置为“OFF”，参数Fd.1用来设定恒定的送丝速度。 参数受机器人AO3控制，不可直接更改。 Dt1- 延迟时间1主电流开始后送丝的延迟时间OFF/0.19.9s，出厂设 置：OFF。 dt2 -延迟时间2主电流结束后停止送丝的延迟时间OFF/0.19.9s，出 厂设置：OFF。 Fd.2 - 送丝速度2 OFF/0.1 m/min最大（例如22 m/min）, 出厂设置: OFF 重要！如果脉冲频率F-P设置为“OFF”，参数Fd.2不能设置。如果参数 Fd.2 和F-P设置不同的数值，送丝速度将在Fd.1和Fd.2之间交替转换，与 焊接电流中的脉冲频率同步。 Fdb 焊丝停送回抽量 OFF/150mm，出厂设置：OFF。根据实际 情况设置。 l C-C 水箱常开ONON lHFt 高频的间隔时间0.01s0.4s/OFF, 出厂设置: 0.01 s lIto 引弧超时监控：超过一定时间尚未引弧，焊接电流自动 切断 0.19.9s，推荐参数：2s lArc 断弧监测 断弧超过一定时间后,自动切断电源,0.19.9s,推 荐参数：2s lE-P 外部参数选择，推荐参数：OFF 焊机参数设置
