流体力学 第四章 (2).

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1、第四章 流体动力学基础 o重点内容 o授课内容 o思考题 o作业 重点内容 o1、毕托管测速原理 o2、均匀流过流断面压强分布 o3、恒定总流能量方程的应用条件和注 意事项,并会应用恒定总流的连续方程和能量方 程联合求解流体力学工程问题。 重点内容 o4、文丘里流量计测流量原理。 o5、总水头线、测压管水头线的 绘制及其与位置水头、压强水头、流速水 头之间的关系。 o6、动量方程及其应用,应用恒 定总流的连续方程、能量方程和动量方程 联合求解流体力学工程问题。 思考题 o3-1毕托管测速原理是什么? o3-2在推导恒定总流能量方程时,为 什么过流断面必须位于渐变流段? o3-3在使用能量方程时

2、应注意哪些问题 ? o3-4应用能量方程判断下列说法是否正 确:(1)水一定从高处向低处流动;(2)水一 定从压强大的地方向压强小的地方流动;(3)水 总是从流速大的地方向流速小的地方流动? o3-5什么是水头线和水力坡度?总水头 线、测压管水头线和位置水头线三者有什么关系 ?沿程变化特征是什么? 作业 o P105-4.8、4.10、4.11 ,P106-4.17、4.19 第四章 流体动力学基础 o第一节 流体的运动微分方程 o第二节 元流的伯努利方程 o第三节 恒定总流的伯努利方程 o第四节 恒定总流的动量方程 第一节 流体的运动微分方程 oo一、无粘性流体运动微分方程一、无粘性流体运动

3、微分方程 o二、粘性流体运动微分方程 一、无粘性流体运动微分方程一、无粘性流体运动微分方程 y x z dz dx dy 在X方向有: 两边除以 (即对单位质量而言),整理得: 理想液体运动微分方程理想液体运动微分方程(欧拉运动微分方程)(欧拉运动微分方程) 适用范 围: 恒定流或非恒定流; 不可压缩流体或可压缩流体 当液体平衡时 : 则可以得到欧拉平衡微 分方程。 应力状态及切应力互等定律 y x z 粘性流场中任意一点的应力有粘性流场中任意一点的应力有9 9个分量个分量 ,包括,包括3 3个正应力个正应力分量和分量和6 6个切应力分量个切应力分量 : 应力状态: 切应力互等定律 在在6 6

4、个个切应力分量中,互换下标的每一对切应力是相等的。切应力分量中,互换下标的每一对切应力是相等的。 二、粘性流体运动微分方程 法向应力与正压强: 特点:特点:由于粘性性的存在,三个正应力在数值上一般不等于由于粘性性的存在,三个正应力在数值上一般不等于 压力,但它们的平均值却总是与压力大小相等。压力,但它们的平均值却总是与压力大小相等。 法向应力与线变形率: 常粘度条件下不可压缩流体的NS方程 第二节 元流的伯努利方程 n 我们现在从 功能原理出发,取不可压 缩无粘性流体恒定流动这 样的力学模型,推证元流 的能量方程式。 一、元流能量方程的推证 n以两断面间的 元流段为对象,写出 dt 时 间内,

5、该段元流外力(压力 )作功等于流段机械能量增 加的方程式。 二、恒定元流伯努利方程本身及其各项含 义 nZ:断面对于选定基准面的高度, 水力学中称为位置水头,表示单位重量的位置势能,称 为单位位能。 n 是断面压强作用使流体沿测压 管所能上升的高度,水力学中称为压强水头,表示压力 作功所能提供给单位重量流体的能量,称为单位压能。 n 是以断面流速 u为初速的铅 直上升射流所能达到的理论高度,水力学中称为流速水 头,表示单位重量的动能,称为单位动能。 n表示断面测压管水面相对于 基准面的高度,称为测压管水头,表明单位重量 流体具有的势能称为单位势能。 n称为为 总水头,表明单位 重量流体具有的总

6、能量,称为单位总能量。 方程含义 n能量方程式说明 ,理想不可压缩流体恒定元流 中,各断面总水头相等,单位 重量的总能量保持不变。 三、元流能量方程的应用毕托管 毕托管 用于测量水流 和气流点流速 的仪器。 测压管:两端开口并与流向正交; 测速管:两端开口并成直角弯曲,下端 开口正对来流。 沿AB流线写元流能量方程: 毕托管 四、粘性流体元流的伯努利方程 第三节 恒定总流的伯努利方程 o一、渐变流及其性质 o二、总流的伯努利方程 o三、总流伯努利方程的物理意义 和几何意义 o四、水头线 o五、文丘里流量计 一、渐变流过流断面的压强分布 n即均匀流过流 断面上压强分布服从于水静 力学规律。 1、

7、均匀流过流断面的压强分布 推导 2、渐变流可近似地按均匀流处理 n 许多流动情况虽然 不是严格的均匀流,但接近于均匀 流,这种流动称为渐变流动。渐变 流的流线近乎平行直线,流速沿流 向变化所形成的惯性小,可忽略不 计。过流断面可认为是平面,在过 流断面上,压强分布也可认为服从 于流体静力学规律。也就是说,渐 变流可近似地按均匀流处理。 例 3 一 6 流体静力关系,只存在于每一个渐变流断面上 n这里要指出,不能求出 管壁上同一水平面上E 、 D 两点的压强 ,尽管这两点和 A 点在同一水平面上, 它们的压强不等于 A 点压强。 n因为测压管和 B 点相 接,利用它只能测定和 B 点同在一过流

8、断面上任一点的压强,而不能测定其它点 的压强。也就是说,流体静力关系,只存 在于每一个渐变流断面上,而不能推广到 不在同一断面的空间。 二、总流的伯努利方程 n在图 4-7 的总流 中,选取两个渐变流断面 1-1 和 2-2 。总流既然可以看作无 数元流之和,总流的能量方程 就应当是元流能量方程( 4- 18 )在两断面范围内的积分 : n现在将以上七项 ,按能量性质,分为三种类型 ,分别讨论各类型的积分。 (一)势能积分 (二)动能积分 n值根据流速在断 面上分布的均匀性来决定。流 速分布均匀, =1 ;流速分 布愈不均匀, 值愈大。在管 流的紊流流动中, =1 . 05 1 . 1 。在实

9、际工程计算中 ,常取等于 l 。 (三)能量损失积分 nh W 为平均单 位能量损失。 极其重要的恒定总流伯努利方程式: n各项除以Q,得 出单位重量流体的能量方程: 注意事项: n(一)方程的推导是在恒 定流前提下进行的。 n(二)方程的推导又是以 不可压缩流体为基础的。 n(三)方程的推导是将断 面选在渐变流段。 n(四)方程的推导是在两 断面间没有能量输人或输出的情况下提出 的。 n(五)方程的推导是根据 两断面间没有分流或合流的情况下推得的 。 n(六)计算点可以在断面 上任取。 有能量输人或输出的情况 n有能量输人(例如中间 有水泵或风机)时,将输人的单位能量项 加在方程的左方: n

10、有能量的输出(例如中 间有水轮机或汽轮机)时,将输出的单位 能量项加在方程的右方: 两断面之间有分流或合流 两断面之间有分流或合流 三、总流伯努利方程的物理意义和几何意 义 nZ:总流过流断面某点(所取 计算点)单位重量流体的位置势能,称为位置水头 。 n :是总流过流断面某点(所 取计算点)单位重量流体的压能,称为压强水头。 n :总流过流断面上单位重 量流体的平均动能称为流速水头。 nhw:总流两断面间单位重量 流体的平均的机械能损失。 四 总水头线和测压管水头线 o 用能量方程计算一元流动 ,每次计算只能解决两个断面的流速和压 强问题。不能反映一元流动参数的全程变 化问题。现在,我们用总

11、水头线和测压管 水头线来求得这个问题的图形表示。 总水头和测压管水头 o总水头: o测压管水头: o差值: 总水头线 o 每一个断面的总水头,是上游 断面总水头,减去两断面之间的水头损失。根据 这个关系,从最上游断面起,沿流向依次减去水 头损失,求出各断面的总水头,各断面总水头的 连线就是总水头线。 测压管水头线 o 从断面的总水头减去同一 断面的流速水头,即得该断面的测压管水 头。各断面测压管水头的连线就是测压管 水头线。 取距基准面 的铅直距离 来分别表示 相应断面的 总水头与测 压管水头。 测压管水头 线是根据总 水头线减去 流速水头绘 出的。 用总水头线和测压管水头线来表示一元流 的全

12、程问题。 五、能量方程的应用 n一般来讲,实际工 程问题,不外乎三种类型:一是求 流速,二是求压强,三是求流速和 压强。 n这里,求流速是主 要的,求压强必须在求流速的基础 上,或在流速已知的基础上进行。 其他问题,例如流量问题,水头问 题,动量问题,都是和流速、压强 相关联的。 求流速的一般步骤 n 求流速的一般步骤 是:分析流动,划分断面,选择基 面,写出方程。 过流断面的选择 n图中的 A 、 B 、 C 三 部分构成不可分离的流动总体。这就是说 ,为求流速压强而划分的断面,不仅可以 划在 B 管中,而且可以划在水箱水体中 ,静压箱中,或者大气中。 1、总流能量方程的应用要点: n(1)

13、基准面是写方程中 Z 值的依据。一般通过两断面中较低一断面的形 心,使一Z 为零,而另一Z 值为正值。 n(2)两计算断面必须是均 匀流或渐变流断面并包含已知和要求参数; n(3)过水断面上计算点的 选取,可任取,一般: n 管流断面中心点 , n 明渠流自由液面 上; n(4)两计算断面压强必须 采用相同计算基准 n (绝对、常用:相对 压强); n(5)方程中各项单位必须 统一。 两点注意: n(1)整个流动是从水箱水 面通过水箱水体经管道流人大气中,它和 大气相接的断面是水箱水面 1 一 1 和出流 断面 2 一 2 ,p=0,这就是我们取断面的 对象。 n(2)水箱中的速度水头, 对于

14、管流而言常称为行近流速水头。当水 箱断面积比管道断面积大得多时,行近流 速较小,行近流速水头数值更小,一般可 忽略不计。 2、文丘里流量计 n原理:测压管水 头差=流速水头差 例 题 o设文丘 里管的两管直径为 dl = 200 mm , d2=100mm ,测 得两断面的压强差 h 0 .5m ,流 量系数 0 . 98 ,求流量。 第四节 恒定总流的动量方程 o前述能量方程和连续性方程的主 要作用是解决一元流动的流速或压强。现 在我们再提出第三个基本方程,它的主要 作用是要解决作用力,特别是流体与固体 之间的总作用力,这就是动量方程。 动量定律 o动量定律是向量方程。为强调用 符号表示向量。 推导过程 动量修正系数 不可压缩流体 文字表达 o对于恒定流动,所取流体段(简称流 段,它由流体构成)的动量在单位时间内的变化 ,等于单位时间内流出该流段所占空间的流体动 量与流进的流体动量之差;该变化率等于流段受 到的表面力与质量力之和,即外力之和。

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