李建国 第7章 城市轨道交通系统的构成信号与通信系统.

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1、第7章 城市轨道交通系统的构成信 号与通信系统 第7章 城市轨道交通系统的构成信号与通信系统 【学习目标】 【教学建议】 7.1 城市轨道交通信号系统的作用、特点和组成 7.2 信号基础设备 7.3 联锁设备 7.4 列车自动控制系统 7.5 通信传输系统 7.6 电话系统 7.7 无线调度系统 7.8 闭路电视 7.9 广播系统 7.10 时钟系统 【实践操作】 第7章 城市轨道交通系统的构成 【评价跟进】 第7章 城市轨道交通系统的构成 ZW.tif 【学习目标】 1.能掌握城市轨道交通信号与通信系统的概念和作用。 2.能说出信号与通信系统中的各个不同功能的系统的作用。 3.能说明信号与通

2、信系统中各系统的基本工作原理和相互之间的关系 。 【教学建议】 1.教学场地：在多媒体教室和信号与通信模拟实训室中进行，课后可 实地参观。 2.设备要求：轨道、道岔和轨道电路模型各1套，行车调度模拟沙盘1 个，联锁系统和ATC系统仿真软件各1套；传输电缆和光缆模型1套， 站台、站厅闭路电视1套，有线广播系统、旅客信息系统各1套。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。 7.1 城市轨道交通信号系统的作用、特点和组成 1.信号系统的作用和特点 2.信号系统的组成 7.2 信号基础设备 1.信号机 图7-1 信号系统的组成 7.2 信号基础设备 图7-2 信号机 (1)色灯信

3、号机 色灯信号机是以其显示灯光的颜色、数目和亮灯的状 态来表示信号。 7.2 信号基础设备 (2)地面信号机 1)地面信号机的设置原则。 2)信号机的设置。 3)信号显示的颜色。 2.转辙机 1)转换道岔的位置，根据需要定位和反位，要求具有足够大的拉力， 可带动尖轨往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵 使尖轨回复原位。 2)道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁闭。 3)正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴于基本轨后，正确地给 出相应的表示。 7.2 信号基础设备 4)道岔被挤或因故处于“四开”(两侧尖轨均不密贴)位置时，及时给出 报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔转换。

4、3.轨道电路 (1)轨道电路的基本原理 轨道电路是以铁路线路轨道作为导体，两端 加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路(见图7-3)。 图7-3 最简单的轨道电路 7.2 信号基础设备 1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器(见图7-4)。 图7-4 轨道继电器 7.2 信号基础设备 2)当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，继电器吸起，表示 轨道电路空闲。 3)当轨道电路被列车占用，轨道电路轮对分路，轮对电阻远小于轨 道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继电器 落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路呈分路状态。 4)当轨道电路的钢轨被折断，轨道电路受电端轨道继

5、电器中无电流通 过，此时，轨道电路设备反映钢轨断轨。 (2)音频轨道电路 城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用 ，更重要的是传输列车的行车信息。 7.2 信号基础设备 图7-5 音频轨道电路原理图 1)传输轨道电路报文。 2)传输ATP列车报文。 3)双向发送信息，具有方向性。 7.2 信号基础设备 4)作为列车的定位设备。 4.UPS电源设备 图7-6 UPS结构图 (1)后备式UPS 市电正常工作时，仅对市电起稳压作用。 (2)在线式UPS 在线式开机逆变器始终处于工作状态，市电正常时， UPS先将市电变成直流给蓄电池充电，然后逆变成交流电给负载；市 电故障时，由蓄电池供电，逆变器

6、输出正常交流电。 7.2 信号基础设备 (3)在线互动式UPS 市电正常时，逆变器反向工作给蓄电池充电；市 电异常后，逆变器工作，将蓄电池的直流电转化为交流电并给负载供 电。 7.3 联锁设备 (1)控制台 控制台是车站值班员指挥行车、调车控制中心指挥列车运 行和调车作业的控制中心。 (2)区段人工解锁 区段人工解锁是在更换继电器、轨道电路停电恢复 时解锁设备，恢复电路到正常状态；或者道岔区段不能解锁时办理故 障解锁，取消进路时不能关闭信号的情况下关闭信号。 (3)继电器、继电器组合及组合架 继电器部分是6502电气集中的逻辑 核心。 2.计算机联锁 (1)表示操作层 表示操作层是人机界面，是

7、将设备和列车运行情况进 行图形化显示，可通过鼠标和键盘操作命令实现联锁命令操作，接受 操作员命令给逻辑层处理。 (2)逻辑层 逻辑层是系统核心，是对联锁逻辑的处理。 7.3 联锁设备 1)2取2。 图7-7 2取2系统 7.3 联锁设备 2)3取2。 (3)执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解逻 辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表示信 息给逻辑层。 (4)设备驱动层 设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层 现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等现 场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号

8、机开放 的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。 7.3 联锁设备 2)正常解锁。 图7-8 三点解锁 (3)列车运行的三级控制 1)中心级控制。 2)远程控制终端的控制。 3)站级控制。 7.4 列车自动控制系统 图7-9 连续式ATC速度码系统 1.列车自动防护系统(Automatic (1)列车驾驶模式 7.4 列车自动控制系统 1)ATO模式。 2)SM模式。 3)RM模式。 4)URM模式。 (2)ATP的工作原理 1)列车检测。 2)列车自动限速。 3)制动模式。 7.4 列车自动控制系统 图7-10 分级制动 7.4 列车自动控制系统 图7-11 一级制动 4)制动方式。 5

9、)车门控制。 2.列车自动驾驶系统(Automatic 7.4 列车自动控制系统 (1)ATO的工作原理 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列车实 时速度，并根据ATS系统和定位系统的信息，发出牵引和制动命令， 驾驶车辆运行。 (2)车门控制 ATO只在自动模式下执行车门开启。 (3)ATO和ATP的关系 图7-12 ATO和ATP的关系 7.4 列车自动控制系统 曲线为ATP计算的列车紧急制动曲线，列车一旦触及此曲线，ATP 启动紧急制动，直到停车。曲线为ATP系统计算的制动曲线，此时 的速度只是较ATP给出的最大速度略低，系统给出警告，不启动紧急 制动。此时的减速度与最大常用制动相同

10、。曲线为ATO的正常驾驶 曲线，列车实现平稳制动。 3.列车自动监控系统(Automatic (1)ATS系统的构成 ATS系统主要包括控制中心设备和车站(车辆段) 设备。 1)控制中心设备。 7.4 列车自动控制系统 图7-13 ATS系统控制中心设备 2)车站设备。 (2)ATS系统的主要功能 7.4 列车自动控制系统 1)列车监视。 2)时刻表处理。 3)自动建立进路。 4)列车运行调整。 (3)ATS系统的控制 1)中央级控制。 2)车站级控制。 3)现场控制。 7.5 通信传输系统 1.传输系统的结构 图7-14 传输系统结构 7.5 通信传输系统 (1)光纤骨干网 光纤骨干网贯穿整

11、个传输介质，有光纤、电缆两种传 输介质。 (2)网络节点 网络节点是用户访问网络、使用网络的途径。 (3)用户接口卡 用户接口卡是用户接入系统的硬件工具，其功能是使 自身系统无限向外延伸。 (4)网络管理系统 通常是基于主流、成熟的操作系统，具有友好的操 作界面，其功能是负责对传输网络的配置、扩展、管理和维护。 2.传输系统的运行方式 3.光纤通信 (1)光纤的结构及其原理 光纤是用石英玻璃(SiO2)制成的双层同心圆 柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 7.5 通信传输系统 (2)光纤通信的安全 光纤传输所依靠的是高能量的激光，其直径为 10100m，极其微小，在使用中要特别注意以下几点：

12、不要调整或 修改激光及其控制电路；不要直接看光学端口或者光纤的末端；在准 备好连接电缆之前请不要移除保护盖；小心接触破损的光纤，避免锐 利的光纤可能引起眼睛和皮肤伤害。 7.6 电话系统 1.公务电话 图7-15 环形结构 7.6 电话系统 2.调度电话 3.站内和轨旁电话 7.7 无线调度系统 7.8 闭路电视 (1)图像显示 车站工作人员对本车站监视图像的选择显示，自动循环 显示设定的固定分组图像，人工单选一个车站的图像显示到任一显示 器上。 (2)录像功能 录取车站的所有图像，所录制图像可回放到显示器或远 程调取。 (3)图像文字叠加 车站设备可叠加显示必要信息，如车站名称、摄像 机位置

13、编号、日期时间等，维护人员可更改叠加信息，中心设备也可 叠加调度人员专用信息。 (4)驾驶员监视功能 为驾驶员提供当前站台监视，以保证乘客上下车 安全；供驾驶员查看车门和屏蔽门的开关，防止夹伤乘客。 7.9 广播系统 7.10 时钟系统 1.时钟系统的组成 2.时钟系统的控制模式 (1)中央控制运行模式 中央控制运行模式是系统正常状况的控制模式 。 (2)车站级控制模式 车站级控制模式是一级母钟不能正常接收GPS信 号且故障不能向二级母钟传送时间信号时使用，此时二级母钟靠自身 高稳晶振运作提供子钟时间信号，但不给其他系统提供时间信号。 1.商用通信系统的构成 1)电源系统是为无线覆盖系统设备和

14、传输系统设备等提供可靠的工作 电源。 7.10 时钟系统 2)传输系统是基于光纤的宽带综合业务数字传输网络，主要为商用通 信运营商提供传输服务，在移动通信系统基站至信号引入站之间提供 传输通道，同时可为无线覆盖系统网管监控提供传输通道。 3)无线覆盖系统，在每个地下车站商用通信机房各设置1套POI平台， 移动通信基站的下行信号经由POI合路后，再分别传送至站台层、上 下行隧道区间、站厅层、出入口通道、商业区及换乘通道，完成射频 信号的下行覆盖；反之，来自站台层、上下行隧道区间、站厅层、出 入口通道、商业区及换乘通道的上行信号，通过POI合路后，再分别 送到各移动通信运营商基站的上行信号接收端，

15、完成射频信号的上行 传输。 2.漏泄同轴电缆 7.10 时钟系统 图7-16 漏泄同轴电缆工作原理 【实践操作】 1.操作练习 1)在实训室中完成对信号和通信系统的感性认识和作用了解，并在 OCC和列车模拟驾驶中感受信号和通信系统的作用。 2)根据对信号与通信系统的初步认识，在课外查找有关轨道交通的信 号和通信系统方面的先进成果。 2.书面练习 1)简要回答城市轨道交通信号与通信系统的作用。 2)简要回答城市轨道交通轨道信号与通信系统的组成部分。 【评价跟进】 1.教师的评价 表格 2.学员的评价 【评价跟进】 表格 3.知识跟进 1)城市轨道交通信号与通信系统在城市轨道交通运营和调度过程中产 生哪些影响？ 【评价跟进】 2)对于城市轨道交通信号与通信系统中的安全原则，在实际的运营工 作中有哪些注意事项？