超声回波的接收和预处理剖析

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1、 一、概述 接收系统的主要作用 (1)换能器接收灵敏度范围的控制 接收阵元(位置)转接(线阵中);接收方向控制 (相控阵中);接收孔径变换;接收聚焦。 (2)回波信号预处理 前置放大,TGC放大,动态滤波,对数放大,检波, 边缘增强等。 第五章第五章 超声回波的接收和预处理超声回波的接收和预处理 第一节第一节 超声接收系统概况超声接收系统概况 接收系统的位置及特点 信号通道的前段接收系统模拟处理。 信号通道中后段数字扫描变换器数字处理。 信号通道:信号经过的从换能器至显示器的所有电路。 接收系统典型结构框图(EUB-240型线扫式B超) (双线箭头多路信号;单线箭头单路信号) 二、各部分的简要

2、工作原理 探头 作用:声电换能。发射接收两用。 结构:80阵元线阵, 二极管开关, 以减少连线和前置放大器。 前置放大器 作用:放大微弱的接收信号,以利传输,提高信噪比 。 要求:外部干扰小,内部噪声低,灵敏度高,频带宽 。 数量:前置放大器有16路。 接收多路转换开关 作用:选择16路前置放大器输出中的11路扫查。 并合成为6个信号F0-F5。 控制:RQA/RQE/码。 可变孔径电路 作用:实现可变孔径接收。 具体:近距离(近场)回波,用小孔径接收,波束窄。 远距离(远场)回波,用大孔径接收,以利聚焦。 方法:随时间逐次开通孔径边缘信号F2、F1、F0。 控制:AP0/AP2/信号。 相位

3、调整(接收聚焦电路) 作用:接收灵敏范围的聚焦。 方法:对F0F5各信号按二次曲线变化延迟,再相加。 控制:FCN0FCN2码,控制延迟变化的二次曲线曲率, 也即控制聚焦焦距。 增益控制和动态滤波 (1)TGC电路时间增益控制技术 作用:补偿回波因深度增加而造成的衰减:I=I0e-2x 方法:由TGC控制电压,控制压控放大器的增益,随 接 收深度而上升。 结果:使近区增益适当小,远区增益逐渐增大。 (2)DF动态滤波技术 作用:滤除近场过强的低频,和深部的高频杂波干扰 。 方法:由DF控制电压,控制压控带通滤波器的通带中 心频率,随接收深度而下降。 结果:近场滤除低频,提高分辨力; 远场滤除高

4、频,提高信噪比。 对数放大器 作用:压缩信号的动态范围,适配显像管的动态范围 , 防止有用信息的丢失。 动态范围:信号100dB,显像管约30dB, 特点:信号越大,增益越小。 检波器 作用:检出调制信号。射频信号视频信号 回波调制:超声振荡受矩形脉冲幅度调制。 勾边电路(边缘增强电路) 作用:增强视频信号的边缘,突出图像的轮廓,使之 便于识别和测量。 控制:ENH信号,控制增强效果。 一、基本要求 原因:阵元获取信号10-30Vp-p, 合成电路本身噪音30Vp-p, 故需加前置放大器,以提高信噪比。 路数:线阵B超,前置放大常为多路,各机型有所差异 。 EUB-240型B超有16路,EUB

5、-40型B超有24路。 基本要求: (1)与探头馈线匹配良好。 馈线特性阻抗前放输入阻抗。 否则: 信号被反射入馈线,信号减弱。 多重反射,造成图象重影。 第二节第二节 前置信号放大前置信号放大 (2)动态范围大 前放动态范围信号动态范围100dB, 不丢失有价值的信息。 (3)功率增益(P)大 P= 10lgKP (dB) 其中,KP放大器功率放大倍数 P大,则极限灵敏度高,信噪比高。 日立EUB系列B超,前放 P24dB。 (4)噪声系数(F)小 F输入端信噪比/输出端信噪比1 理想:F1,即放大器无附加噪声。 实际:F1,晶体管、电阻等总有噪声。 F小,有限噪声灵敏度高,放大器动态范围大

6、。 二、前置放大器电路 1. 前置放大器之一 东芝SAL系列线扫B超的前置放大器 特点分析 由三级直接耦合放大器组成。A7(17dB) TR20为射随器,使之与延时线负载阻抗匹配。 R62引入深度负反馈,展宽频带,提高稳定性。 D33,D34组成双向限幅器,防止大信号阻塞放大器。 15V,5V供电,使输出信号动态范围达15V以上。 各级射极直流负反馈,稳定工作点,最小可辨信号小。 L20,C31,C32电源滤波,减小噪声。 C25高频补偿,C18耦合电容。 2. 前置放大器之二 日立公司B超常用的前置放大器。EUB-240型也用此。 特点: IC1是大动态、高稳定的集成运算放大器H724B01

7、。 D1,D17组成双向限幅器,防止大信号造成放大器阻塞 。 L1,R1,C1为高通滤波器。 C17,C33,C148,C149电源退耦电容。 VR1电位器可调节增益,设计增益24dB。 C33 一、回波合成法 1. 直接合成法 方法:各阵元信号孔径控制聚焦延迟相加合成 。 优点:可不对称延迟,进行微角扫查。 缺点:路数多,设备量大。 实例:Aloka SSD-256型B超仪用之。 第三节第三节 超声回波信号的合成超声回波信号的合成 2. 二步合成法 方法:各阵元信号对称合成孔径控制聚焦延迟 相加合成。 条件:具有对称延迟特性(无偏向)。 优点:孔径控制电路、聚焦电路减少一半。 实例:日立EU

8、B系列B超(如EUB-240)采用此法。 二、接收多路转换开关 (1)组成 IC17IC38:8选1转接开关 TR2TR6:倒相驱动管。 (2)信号 输入:CH1CH16:前放输出, 输出:F0F5:转接合成输出 , 控制:RQA/RQE/码 (3)功能 从16路前置放大器输出中, 每次选通11路,并对称合成为 F0F5的6个信号。 控制码变化,选择通路变化 ,实现切换扫查。 (4)电路分析 转接开关的使能端与RQE,RQD的连接,简化为图5-7. RQE,RQD1,0或0,1,有输出的芯片编号,如图58 。 前置放大输出的转接合成关系(HPi=CHi) 例如: RQE/RQA/01111,经

9、TR2TR6倒相,为10000,则 F0CH1+CH11, F1CH2+CH10, F2CH3+CH9, F3CH4+CH8, F4CH5+CH7, F5CH6 RQE/RQA/01110,经TR2TR6倒相,为10001,则 F0CH2+CH12, F1CH3+CH11, F2CH4+CH10, F3CH5+CH9, F4CH6+CH8, F5CH7 三、可变孔径电路 可变孔径的提出及其实现方法 (1)接收灵敏范围与孔径的关系 根据:发射与接收的互易性;发射超声场的结论。 非聚焦: 近场:孔径越小,灵敏范围越小; 远场:孔径越大,灵敏范围扩散角越小。 聚焦: 焦点处直径: df2.44F/D

10、 D接收孔径 即:为使df小,当F增大时,D也应增大。 (2)方法 近场用小孔径,远场用大孔径可变孔径技术 。 (3)意义 近场、远场灵敏范围(波束)均较窄,横向分辨力好 。 可变孔径电路 (1)组成及作用 MXIC:模拟调制分离器 A=“0”,XX0, A=“1”,XX1, X端RC:低通滤波器; C:隔低频,通高频信号 ; L:隔高频,通低频信号 。 D:二极管开关; (2)信号 F0-5: 回波信号(高频) AP0-2:门控信号(低频) (3)单路工作原理 因D负极经L,低频接地 AP“1”:X-8V,D截 止 AP“0”:X+8V,D导 通 (4)组合工作过程 由于,各阵元接收的回波信

11、号对应为: F0F5周边中心 因此,切断F0,F1,F2等信号进入回波合成电路, 使周边阵元接收信号无效,即缩小了接收孔径。 (5)时间段计算举例 将探测深度分四段:近场,中场,远场,远场。 分界距离:S120mm,S250mm,S390mm。 由式: tKiSi /VD2Si/c 可算得各段时间: tK0117s,tK165s,tK226s 四、接收相位调整电路(接收聚焦电路) 作用 对各阵元接收的回波信号进行延迟调整(二次曲线 变化),使焦点处回波达到同相位叠加。 其实质是换能器空间灵敏范围的聚焦。 分段聚焦的类型 非实时分段动态聚焦: 多次发射,多次接收。发射与接收同焦距,每次固定 。

12、实时分段动态聚焦: 一次发射,一次接收。发射固定焦距,接收动态焦距 。 实时分段动态聚焦原理 (1)简述:以超声探查速度,同步分段地移动焦点。 (2)例接收实时4段动态聚焦: 若对应距离z1,z2,z3,回波所需时间为t1,t2,t3。则 : 回波接收过程: 0t1时间: 接收0z1内回波,用48阵元,焦点N,波束如()。 t1t2时间: 接收z1z2内回波,用39阵元,焦点M,波束如()。 t2t3时间: 接收z2z3内回波,用210阵元,焦点F1,波束如() 。 t3以后时间: 接收z3以外回波,用111阵元,焦点F2,波束如()。 可见:有效接收范围如图中粗线所围区域,有四个焦点。 接收

13、聚焦电路 (EUB-240型B超所用) (1)电路组成 DL1DL5:模拟延时线。 IC39IC43:多路转接开关。 (2)信号 输入:接收回波信号F0F5。 输出:合成信号。 控制:聚焦码FCN0-2/。 (3)功能 对各阵元接收回波信号经 二次曲线变化延迟,相加合 成为一个信号。 聚焦码控制二次曲线曲率, 即焦距。与可变孔径电路, 协同完成接收动态聚焦。 (4)各控制状态下的延时关系 有两种频率(3.5MHz,5MHz),各4个焦点,共8个焦点。 (书中数值有误) 一、时间增益补偿(TGC)电路 实现时间增益补偿的意义及方法 (1)补偿的意义 由于超声波随传播距离(时间)的衰减,使相同反

14、射系数的界面近距离反射强,远距离反射弱,若不给 予补偿,则图像将随深度(时间)而逐渐变暗。 时间增益补偿:控制放大器增益随探测深度(时间 )的增加而加大,以补偿超声随传播距离的衰减。 (2)各种名称 时间增益补偿 (Time Gain CompensationTGC) 深度增益补偿 (Depth Gain CompensationDGC) 灵敏度时间控制(Sensitivity Time Control STC) 第四节第四节 预处理电路预处理电路 (3)补偿原理 声传播强度与时间(距离)的关系: II0e-2xI0e-2ct 时间负指数关系。 声-电转换、前置放大等时间线性关系。 经声-电转换、前置放大等处理,回波信号仍是: 时间负指数关系。 可用时间正指数放大补偿。 (4)实际情况及措施 上述分析忽略了多种因素,仅为大致的补偿关系。 .实际情况的复杂性 受超声工作频率的影响 f, f,频率高,衰减快。 多重界面反射的影响 实际常有多重界面,回波穿过界面越多,强度越弱。 临床诊断感兴趣深度的不同 临床对同一患者不同部位,或同一部位不同患者, 成像时关注深度往往有所不同。 .对策 TGC控制波形指数波形(可变速率)修正波形 操作者可调节:指数波形速率,修正波形形状 根据实际情况,通过面板按钮、电位器操作。 TGC

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