北京佩特来-售后培训.

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1、1 1 1 Higer KLQ6109TAEV纯电动客车 维修培训手册 电驱动系统篇 2015-6-15 2 2 2 纯电动客车动力系统结构 1-A1 2-B1 3-C1 4-A2 5-B2 6-C2 3 3 3 纯 电 动 客 车 系 统 原 理 4 4 4 电驱动系统工作模式 驱动：踩油门踏板，电机转动，驱动车辆前进（D档）或者倒 退（R档）。消耗电池电能，转化为车辆动能。 回馈制动：车辆行驶时，踩制动踏板，电机减速，并将电能回 馈到电池中，相当于给电池充电。包含电制动和机械制 动两种形式。 5 5 5 电驱动系统零部件识别 6 6 6 电机控制器 冷却进水口 电机控制器 冷却出水口电机控

2、制 接地线连接 电机控制 直流母线螺堵 电机控制侧前后 四处通孔安装点 电机控制侧六处 相电缆固定头 电机控制直流 母线电缆固定 头 功能 读取电机位置及温度传感器信息 接收并响应整车控制器指令， 控制驱动电机的启动、运行、 停止、进退、速度等 电机控制器 与电机 信号线连接 电机控制器 与整车控制 信号线连接 电机控制器 气阀 特点 六相电机控制器 双核数字信号处理器（DSP ） 最新技术的汽车级零部件， 例如IGBT模块 专有的Reflex技术 水冷方式 7 7 7 功能 响应电机控制器指令。正常行驶下为 车辆行驶提供动力；减速时，进行能 量回馈，给车载储能单元进行充电 电机侧六处 相电缆

3、 电机与 电机控制器 信号线连接 电机侧六处 相电缆螺堵 电机侧六处相 电缆固定头 电机气阀 电机 冷却进出水口 电机四处 悬置安装 特点 六相永磁同步直驱电机 外转子拓扑结构 矩形导线技术 水冷方式 8 8 8 电驱动系统日常维护及注意事项 9 9 9 具体说明措施检查时间间隔 电机本体 整机的完整性 部件是否有磕碰及损坏的迹象 影响性能时 进行更换 每2万 公里/每12个 月 电机控制器本体 整机的完整性 部件是否有磕碰及损坏的迹象 影响性能时 进行更换 每2万 公里/每12个 月 电机安装 电机悬置的完整性 相关紧固件是否有松动迹象 依据规范 重新紧固 每2万 公里/每12个 月 电机控

4、制器安装相关紧固件是否有松动迹象 依据规范 重新紧固 每2万 公里/每12个 月 电机冷却进/出水口冷却液是否有泄漏重新紧固卡箍 每2万 公里/每12个 月 电机控制器冷却进/出水口 冷却液是否有泄漏重新紧固卡箍 每2万 公里/每12个 月 膨胀水箱冷却液液面高度是否到下限添补防冻液每2000公里/每3月 冷却液冷却液是否混浊更换防冻液 每4万公里/每24个 月 1010 10 具体说明措施检查时间间隔 电机排气阀排气阀周边是否堆积异物及杂质 刷子清洁 每2万 公里/每12个 月 电机控制器排气阀排气阀周边是否堆积异物及杂质 刷子清洁 每2万 公里/每12个 月 电机侧相电缆固定头相电缆固定头

5、是否松脱 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机侧相电缆螺堵相电缆螺堵是否松动 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机与电机控制器间相电缆 相电缆是否松动 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机与电机控制器间相电缆 相电缆是否 磨损、破皮、烧蚀迹象 依严重情况 进行更换 每5000公里/每3 个月 电机控制器侧相电缆固定头 电缆固定头是否松脱 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机控制器直流母线电缆直流母线是否松动 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机控制器直流母线电缆 直流母线 是否磨损、破皮、烧蚀迹象 依严重情况 进行

6、更换 每5000公里/每3 个月 电机控制器直流母线固定头 电缆固定头是否松脱 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 1111 11 具体说明措施检查时间间隔 电机控制器直流母线螺堵相电缆螺堵是否松动 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机与电机控制器间信号线信号线两端插接件是否松动 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机与电机控制器间信号线信号线是否有磨损、破皮迹象 依严重情况 进行更换 每5000公里/每3 个月 电机控制器与整车控制器连接 插接件是否松动 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 电机接地线接地线是否松脱 依据规范 重新紧固 每

7、5000公里/每3 个月 电机控制器接地线接地线是否松脱 依据规范 重新紧固 每5000公里/每3 个月 通风清洁零部件表面是否尘埃堆积 使用风枪 清洁表面 每5000公里/每3 个月 软件升级按需对产品软件进行升级产品升级按需 1212 12 电机和电机控制器均为高压驱动设备。 即使断电后，电机控制器内的电容仍可能带有高压,需要等待2min后。 所有涉及高压线缆的操作都需要专业人员进行。 电驱动系统警告标识 1313 13 1、若仅对低压电器进行维修作业且不需行车时应把挡位开关 打到空挡，拉上手刹然后可按一般燃油车方法进行；若仅对 机械设备进行维修作业应在关闭钥匙开关和电源开关状态下 进行；

8、 2、车辆所有高压线束均为橙色线，非专业人士不能对高压线 路、高压元件进行切割或打开； 3、在进行一般维修作业时应严格防止将高压线束的绝缘层损 坏，以免漏电； 4、当进行维修作业需要对高压元件进行拆卸时由专业人士断 开电池联结插头、切断电源后进行； 5、在清洗车辆时，请尽量避开高压元件，避免用水直接冲洗 高压元件； 6、进行任何焊接操作之前，请断开24V电源并断开各ECU的插 接件，否则可能导致ECU损坏。 1414 14 高压系统维护 1.电机和电机控制器是密封单元，切勿在任何情况下更换系 统任何零部件；例如，壳体钻孔，添加和拆除任何零件 ； 2.切勿在系统壳体放置和悬挂零件； 3.切勿更换

9、电机相电缆相序； 相序为标准安装1-A1、2-B1、3-C1、4-A2、5-B2、6-C2； 4.确保相电缆和信号线根部电缆无褶皱、破裂现象，末端确 保留有富余量，确保相电缆折弯8倍电缆直径，信号线折 弯4倍信号线直径； 5.确保安装螺钉扭矩值：位置扭矩位置扭矩 直流母线安装10N.m相电缆固定头底座15N.m 直流母线螺堵20N.m相电缆固定头底座12N.m 直流母线固定头底座13N.m相电缆螺堵20N.m 直流母线固定头罩盖11N.m接地螺栓20N.m 电机端相电缆固定端9N.m电机PAD安装60N.m 1515 15 冷却系统维护 1、需保持电机冷却系统循环正常，定期补充防冻液。 2、应

10、定期（一保周期）检查电子风扇、水泵工作是否正 常，风扇叶轮是否有异响；检查风扇外罩的紧固螺钉 是否松动。若出现电子风扇、水泵工作不正常：先检 查电子风扇和水泵供电电源保险和继电器，确认完好 后断开连线，检测电子风扇或水泵电机，判断故障源 。若电机损坏，则需更换整套电子风扇或水泵。 3、为保证电动机的散热，须定期（一保周期）清除电动 机冷却系统散热器表面以及电子风扇进风口、出风口 的尘土，纤维物等异物。 4. 电驱动系统采用液冷，在行车前应检查冷却液是否足 够，若冷却液不足时需首先添加冷却液再行车。 5.若冷却系统正常，且仪表上无报警信息，则可以正常 行车。 1616 16 高压线及接插件使用维

11、护 1、定期每3个月或者2万公里对高压接插件进行一次检查 维护（目测）。 2、检查所有高压线表面绝缘层是否完好，有无破损情况， 若有及时予以更换。 3、检查所有高压接插件是否松动，有无破损情况， 若有及时予以更换。 4、检查所有高压线端子压接处是否松动，端子表面是否有 拉弧现象，若有及时予以更换。 检查高压线束时需要注意的事项 1、关闭整车电源，断开24伏低压。 2、电池箱两侧总正、总负高压接插件断开。 1717 17 电驱动系统故障诊断及处理 1818 18 常见见故障及处处理 若仪表显示系统温度过高警报时，应检查以下项目： 冷却水泵是否工作？ 散热风扇是否运转？ 是否缺少冷却液？ 冷却系统

12、管路是否有堵塞或循环不畅？ 冷却系统管路是否有破损或漏液现象？ 温度传感器及连接线是否正常？ 电驱动系统若发生故障，电机控制器会发送将当前故障代码 到仪表，驾驶员可以通过读取仪表获得当前系统的故障信息。 并通过向厂家反馈故障信息以获取技术支持。 1919 19 若车辆故障需要使用拖车拖回修理场时，需要注意： 确保关闭车辆电源总开关。 拖车行驶速度不能高于40km/h。 若仪表显示系统超速警报时，应检查当前车辆是否在下坡路 况； 当超速后，再次重启车辆，故障即可解除； 注：1.整车限速为80km/h，整车设计最大车速为90km/h; 2.根据电机特性及控制器内部策略，电机在平路达到最 大转速及设

13、计最高转速时，再踩加速踏板，电机进入降额 区，车速不会再增加； 2020 20 电驱动系统维修工具清单 2121 21 序号工具名称数量用途 1 气枪2用于匹配十字改锥或相应套筒 2偏口钳2用于剪断绑扎带 3 内六方 （M6螺栓） 2 用于拆卸电机侧相电缆螺栓； 用于拆卸电机控制器直流母线螺栓 4尖嘴钳2 用于拾取电机侧相电缆螺栓 用于拾取电机控制器直流母线螺栓 5磁性捡拾器2 用于吸取电机侧相电缆螺栓 用于吸取电机控制器直流母线螺栓 气枪偏口钳内六方尖嘴钳磁性捡拾器 2222 22 序号工具名称数量用途 6棘轮及其加长杆组件2用于套筒组合使用 7 Lappgroup电缆固定头 5201701

14、0-M25*1.5 1 用于拆卸电机侧相电缆电缆固定头 用于拆卸电机控制器直流母线电缆固定头 8 套筒 （M8螺母） 2 用于拆卸电机控制器安装螺母、电机及电 机控制器接地螺栓 9 开口扳手 （M8螺栓） 1用于把住电机控制器安装螺栓 棘轮及其加长杆组件 Lappgroup 电缆固定头 M8套筒M8开口扳手 2323 23 序号工具名称数量用途 1移动式液压举升机4用于升降整车 2 单臂吊 （选用） 1用于转运电机 3 液压升降小车 （最大行程1.5m） 2用于支撑电机及动力电池组 4 套筒 （M25螺堵） 1用于拆卸电机侧相电缆螺堵 5 套筒 （M20螺母） 1用于拆卸电机悬置减震垫法兰面锁

15、紧螺母 移动式液压举升机单臂吊 液压升降小车相应套筒 2424 24 序号工具名称数量用途 5 开口扳手 （M20外六方螺栓） 1用于把住悬置减震垫法兰面锁紧螺栓 6 开口扳手 （M16外五方螺栓） 1用于把住电机输出轴法兰与传动轴法兰螺栓 7 套筒 （M16螺母） 1用于拆卸电机输出轴法兰与传动轴法兰螺母 8 开口扳手 （M12外六方螺栓） 1 用于把住电机车架悬置安装螺栓 （与车架相关联的） 9 套筒 （M12螺母） 1 用于拆卸电机车架悬置安装螺栓 （与车架相关联的） 相应开口扳手相应套筒 2525 25 序号工具名称数量用途 1 套筒 （M36螺堵） 1用于拆卸电机控制器直流母线螺堵 套筒 2626 26 谢 谢！ Thank you! Prestolite E-Propulsion Systems Beijing Limited 北京佩特来电机驱动技术有限公司