变频器的端子参数.

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1、 1.说明变频器工作原理 2.说明西门子变频器的使用方法 3.检索控制方案的电路原理图 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是 应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作 电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备 。 变频器具有调压、调频 、稳压、调速等基本功能， 应用了现代的科学技术，价 格昂贵但性能良好，内部结 构复杂但使用简单。 不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各 样的功率、外形、体积、用途等都有。随着技术的发展，成本的降 低，变频器一定还会得到更广泛的应用。 变频器工作原理主电路是给异步电动机提供 调压调频电源的电力变换部分。 变频器

2、主要组成 ： 滤波 制动单元 驱动单元 检测单元 微处理单元 整流（交流变直流） 逆变（直流变交流） IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极 型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效 应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有 MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。 把三相交流电变换为直流电（DC）， 然后再把直流电变换为三相或单相交 流电（AC）。 变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的 电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需 要的电源电压， BOP是基本操作面板，英 文全称Basi

3、c Operation panel 。 BOP可以改变变频器的各 个参数。为了利用BOP设定参 数，必须首先拆下状态显示屏 (SDP)，并装上（BOP）。 BOP 具有7 段显示的五位数字 ，可以显示参数的序号和数值 ，报 警和故障信息，以及设定 值和实际值。参数的信息不能 用BOP 存储。 ： Fn: ： 0：关闭 Jog： P： ： 1：开启 BOP简介 io波形随负载而异，若是感性负载，当V1或V2通 时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量，VD1或 VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈， VD1、VD2使io连续，起反馈或续流作用。 uUN 为负载到电源中点N的电压

4、uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN uUN 为负载到电源中点N的电压 Uf控制意义： 表示变频器的输出电压和输出频率同步的成比例的变化。异步电动 机的转矩是电动机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，如 果电压一定而只降低频率，那么电动机的磁通就过大，磁回路饱和，激 磁电流上升，严重时将烧坏电动机。因此，频率与电压要成比例的变化 ，即使电动机的磁通一定。 V-F控制的原理： 是产生一个震荡频率的电路叫做压控震荡器，是一个压敏电容 ，当受到一个变化的电压时候它的容量会变化，变化的电容引起 震荡频率的变化，产生变频。

5、把这个受控的频率用于控制输出电 压的频率，使得受控的电机的转速变化。 磁场转速方程为 no= ， 转差率为 S= S=1- n=（1-s）*no= e=- 60f p no-n no no-n nono n 60f(1- s) p dt d 由法拉第电磁感应定律可知， =- N d dt 假设 =m * sin（t） e=- jm Ncos（t） e =- j(2/根号2)fNcos（t ） 写成相量形式， =-j4.44fN =-j4.44fN 移项得 =U/(4.44K * f*N) 电机的磁路设计都是按照一定的磁通量设计的，即 T=N*I*cos 把所有公式总结起来， 另外，电机的磁路设

6、计都是按照一定的磁通量设计的，即 T=K*I*cos (T为电机转矩，cos为功率因数) n=60f(1-s)/p T=K*I*cos =U/(4.44K * f*N) 由公式所知， 若f，T，严重时电机停止， 若f，磁通过大时，磁回路饱和，激磁电流上升，导致铁 损急剧增加，功率因数下降，产生很大的尖峰电流，严重时将烧 坏电动机。 必须保证为恒定，必须保证u/f为一个常量。 U/ f=4.44K * N *(常数) 基频以下变频调速的机械特性曲线 noN noa nob noc T n fNfa fb fc fN fa fb fc T=3nU sRr 2f(sRS+Rr) +s (2f) (L

7、s+Lr) 机械特性方程： f=pn O 电机在基频下一般采用 恒转矩控制。 当f (频率) 时，n(转速 ) , I(电流) 不变，U(电 压) ，P (输出功率) ，U/f不变，T (转矩)不 变。 图像上，当f (频率) 时 ，图像向下平移，f (频 率)越低， Tm (最大转矩 )越小。当太小时，限制 电机带载能力。适当提 高电压(定子降压补偿) ，可以增强带载能力。 补偿定子降压后 补偿定子降压前 T n 基频以上变频调速的机械特性曲线 noN noa nob noc fb fc fa fN fNfa fb fc 当在基频以上进行变频调速时 ，当n，Tm(最大转矩)，机械 特性曲线上

8、移，基本形状不变 。而当f (频率) ,由于U不变， (气隙磁通) (=U/(4.44K * f*N) )，导致转矩减小，但同 时n (转速) ，可以认为输出功 率不变，所以，基频以上变频 调速属于弱磁恒功率调速。 T=3nU sRr (sRS+Rr) +s (2f) (Ls+Lr) 2f f=pn机械特性方程： O U O f fN 恒功率调频调频恒转转矩调频调频 UN S1S2 P= U R P增大P不变 = 4.44K N f U U/f=常数U/f=0 U/ 端口“5”、“6”、“7”、 “8” “16”和“17”: 数字输入端口（DIN1 DIN6）。每个端口可根据 需要通过选定参数

9、P0701 P0706的值来实现多段速频 率控制。每段的频率又可分 别由P1001P1015参数设 置。每个端口最多可实现15 频段控制。电动机的转速方 向是由P1001P1015参数 所设置的频率正负决定的。 这六个数字输入端口，哪一 个作为电动机运行、停止控 制，哪些作为多频段控制， 是可以由用户任意确定的。 转速调节电位器转速调节电位器 模拟输入端模拟输入端 口口 数字输入端口数字输入端口 模拟输入端口：模拟输入端口： 控制电机运行频率。 数字输入端口：数字输入端口： 控制电机运行、停止正转、 反转。 高精度的高精度的+10V+10V直流稳压电源直流稳压电源 9：故障确认。 10：正向点

10、动。 11：反向点动。 12：反转。 13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。 14：MOP 降速（减少频率）。 15：固定频率设定值（直接选择）。 16：固定频率设定值（直接选择 + ON 命令）。 17：固定频率设定值（二进制编码选择+ ON 命令）。 25：直流注入制动。 29：由外部信号触发跳闸。 33：禁止附加频率设定值。 0：禁止数字输入。 1：ON/OFF1（接通正转/停车命令1）。 2：ON reverse/OFF1（接通反转/停车命令1）。 3：OFF2（停车命令2），按惯性自由停车。 4：OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速 。 参数P0701P0706的值的

11、意义 该电路目的： 用两个开关SA1和SA2控制该变频器，实现电动机正转和反 转功能，电动机加减速时间为15s。 正转 反转 变频器控制案例 用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现 电动机正转和反转功能，由模拟输入端控制电动 机转速的大小。 MM440变频器可以用模拟输入端控制电动机 转速的大小，它为用户提供了两对模拟输入端口 AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-，即端口“3”、“4” 和端口“10”、“11”。 MM440变频器的输出端口“1”、“2”为用户提供 了一个高精度的+10V直流稳压电源。外接转速调 节电位器RP1串接在电路中，调节RP1时，输入端 口AIN1+给定的模拟输入电压改变，变频器的频 率输出量紧紧跟踪给定量的变化，从而平滑无级 地调节电动机转速的大小。 A B C a bc A B C XYZ O EXA EYB EZC Ezc Eyb Exa EAB EBC ECAabc xyz YD12 O EXA EYB EZC Ezc Exa EAB EBC ECA Eyb ACB XYZ abc xyz YD9 O EXA EYB EZC Ezc Exa EAB EBC ECA Eyb 本课程结束 谢谢！