《单片机及接口技术14(第二章)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机及接口技术14(第二章)（47页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 汇编指令的基本格式指令码的结构形式： 标号 操作码 操作数 ；注释 标号指令的标识，表示指令的首地址； 操作码操作的命令（指示机器执行何种操作） 操作数参与操作的数据（是操作码的补充）， 分目的操作数和源操作数。 注释对指令功能的说明，便于程序阅读和维护， 不参与操作。 第二章 单片机汇编语言及程序设计 Yu Naigong School of Information
2、 and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 一、MCS单片机寻址方式* 二、单片机常用指令类型* 三、单片机指令系统的几个特点* 四、单片机中的伪指令* 五、程序设计举例* Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 一、MCS-51单片机寻址方式 序号方式常用的变变量寻寻址空间间 1立即寻
3、寻址 2直接寻寻址内部RAM的低128B 和特殊功能寄存器 3寄存器寻寻址R7R0,A,B,C,DPTR 4寄存器 间间接寻寻址 R0，R1，SP R0，R1 DPTR 内部RAM 外部RAM 0000H00FFH 外部RAM/ROM 0000HFFFFH 5相对寻对寻 址PC+偏移量程序存储储器 6变变址寻寻址A+DPTR，A+PC程序存储储器 7位寻寻址内部RAM和特殊功能 寄存器的位地址空间间 Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北
4、京工业大学人工智能与机器人研究所 1、立即寻址 特点： 指令码中直接含有所需寻址的操作数（立即数） 立即数可以是8位或16位 立即数通常用#data或# data16表示 立即数只能作为为源操作数 MOV A， #3AH ；A 3AH MOV DPTR， #1828H ； DPTR #1828H Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 2、直接寻址 特点： 指令码中含有操作数地址（8位二进制数）； 可用于直
5、接寻址的存储空间是：内部RAM的低128字 节和特殊功能寄存器SFR； 直接寻址通常用direct（或addr11或addr16）表示； 指令助记符中的direct操作数所在存储单元的物理地 址。 MOV A， 3AH ；A （3AH） MOV A， SP ；A SP MOV A， 81H ；A （81H） Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 3、寄存器寻址 特点： 操作数在R7R0,A,B,C,DPT
6、R中，指令码中含有 该操作数的寄存器号； MOV A， Rn ； A Rn INC Rn ； Rn Rn+1 Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 4、寄存器间接寻址 特点： 指令码中含有该 操作数地址的寄存器号； 间间址寄存器采用R0，R1，DPTR表示； R0，R1用于对片内RAM和外部RAM （ 0000H00FFH）寻寻址，DPTR的寻址范围是片 外ROM/RAM的全部64KB区域； 寄存器间间址
7、指令不能用于寻寻址SFR MOV A， R0 ； A (R0) Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 5、变址寻址 特点： 指令码中隐含有作为基地址寄存器用的数据指针 DPTR或程序计数器PC（存放基地址）； 指令码中也隐含有累加器A（A中存放地址偏移量， 00HFFH范围内的无符号数）； 寻址空间是程序存储器。 MOVC A， A+PC ； A (A+PC) MOVC A， A+DPTR ； A (A+
8、DPTR) Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 6、相对寻址 特点： 相对转移指令的指令码中含有相对地址偏移量； 相对转移指令分为：短转移指令和长转移指令（分别 为双字节和三字节）； PC的当前值 + 相对地址偏移量rel = 下一条要执行指令 的地址； PC的当前值是指相对转移指令从程序存储器中取出后 的PC值。 2000H 8054H SJMP rel ； PC PC+2+rel Yu Naigon
9、g School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 6、位寻址 特点： 位寻址指令的指令码中含有位地址； 位寻址指令中位地址用bit表示（字节地址direct）； 位寻址区:片内RAM位寻址区20H2FH和11个SFR； 位地址的表示方法： MOV C， 7FH ； Cy （7FH） MOV C， 2FH.7 ； Cy （7FH） MOV C， ACC.7 ； Cy ACC.7 A1 BIT 7FH 位地址赋值伪指令 MOV C, A1
10、 ; Cy 2FH.7 , A1 为为符号位地址 * Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 数据传输指令（28条） 将源地址中操作数传送到目的地址的指令。 算数运算指令（24条） 对两个操作数进行加、减、乘、除等运算的指令。 逻辑操作和环移指令（25条） 对两个操作数进行逻辑乘、逻辑加、逻辑取反和异或等操作； 对累加器A中数进行环移（左环移、右环移，带进位、不带进位） 控制转移指令（17条） 条件转移、无
11、条件转移、调用和返回等指令（改变PC中值为目标） 位操作指令（布尔变量操作指令）（17条） 位传送、位置位、位运算和位控制转移指令。 二、单片机常用指令类型 Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 内部数据传送指令（15条） 指令的源操作数和目的操作数地址都在单片机 内部，是片内RAM或SFR的地址。 立即寻址型传送指令 MOV A，#data ; A data MOV Rn，#data ; Rn data
12、 MOV Ri，#data ; (Ri) data MOV direct，#data ; direct data 1、数据传送指令（28条） Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 直接寻址型传送指令 指令操作码中至少含有一个操作数的直接地址。 MOV A， direct ; A （direct） MOV direct ，A ; direct A MOV Rn， direct ; Rn （direct） M
13、OV Ri， direct ; (Ri) （direct） MOV direct2，direct1 ; direct2 (direct1) 注：目的存储单元有累加器A、工作寄存器和片内 RAM单元(包括SFR的字节地址）。 1、数据传送指令（28条） Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 寄存器寻址型传送指令 MOV A， Rn ; A Rn MOV Rn， A ; Rn A MOV direct， Rn
14、 ; direct Rn 1、数据传送指令（28条） Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 寄存器间址型传送指令 MOV A， Ri ; A (Ri) MOV Ri ， A ; (Ri) A MOV direct， Ri ; direct (Ri) 1、数据传送指令（28条） Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 外部数据传送指令 16位数传送指令 MOV DPTR，#data16 ; DPTR data16 16位立即数是外部RAM/ROM的地址，其高8位 送入DPH，低8位送入DPL。 外部ROM的字节传送指令（查表指令） MOVC A， A+DPTR ; A (A+DPTR) MOVC A， A+PC ; PC PC+1, A (A+PC) 1、数据传送指令
