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1、学习探究 建筑力学 第一章第三节 约束与约束反力练习二 合肥铁路工程学校 机电教研室 Date 1 学习探究 约束和约束反力 习题课 Date 2 学习探究 一、知识回顾 1、柔体约束及其反力特点 2、光滑接触面约束及其反力特点 3、圆柱铰链约束及其反力特点 4、链杆约束及其反力特点 背离物体 指向物体 四种选一 两端有力 Date 3 学习探究 一、知识回顾 5、固定绞支座约束反力特点 6、可动铰支座约束反力特点 7、固定端支座约束反力特点 反力用两个正交分力+力偶表示。 两个正交分力 垂直于支撑面 Date 4 学习探究 可动铰支座表达方式及受力 Date 5 学习探究 FA 表达方式及受
2、力 Date 6 学习探究 A A A A 固定铰支座表达方式 Date 7 学习探究 A FAy FAx A FAy FAx A FAy FAx A FAy FAx 四选一 Date 8 学习探究 工程应用门窗过梁 Date 9 学习探究 A 固定端支座表达方式 Fx Fy A MA M FAY FAX A Date 10 学习探究 1 2 3 4 5 7 固定铰支座 圆柱铰链 6 固定端支座 可动铰支座 固定铰支座 固定铰支座 可动铰支座 Date 11 学习探究 11 10 9 8 固定铰支座 链杆约束 可动铰支座 可动铰支座 Date 12 学习探究 1.画出下列杆件受到的支座反力 A
3、 B A B C B A F (1) (3) (2) 作业解答 Date 13 学习探究 作业1.画出下列杆件受到的支座反力 A B (1) 作业解答 A:固定绞支座约束 约束反力：互相垂直的两 个分力FAX、FAY 。 B:可动绞支座约束 为垂直支撑面的力FB 。 A FAx FAy FB B Date 14 学习探究 1.画出下列杆件受到的支座反力 A B (2) 作业解答 A :可动绞支座约束,反力为垂直支撑面的力FA 。 B :固定绞支座约束, 反力是互相垂直的两个分力FBX、FBY 。 A B FA FBx FBy Date 15 学习探究 1.画出下列杆件受到的支座反力 C B A
4、 F (3) 作业解答 A :固定绞支座约束,反力是互相垂直的两个分力FAX、FAY 。 B :可动绞支座约束,反力为垂直支撑面的力FB 。 C:链杆约束,约束反力沿着链杆的轴线。 AB FAx FAy FB C FC F Date 16 学习探究 图1-28 （e） AB DC F A:固定绞支座约束 B:可动绞支座约束 F FB B 作业解答 A FAx FAy Date 17 学习探究 图1-28 （d） AB Fq 作业解答 A:固定绞支座约束 B:可动绞支座,反力 为垂直支撑面的力FB 。 A FAx FAy B FB Fq Date 18 学习探究 （按照正确个数给分，画错不扣分）
5、 练 习 Date 19 学习探究 AB C 1、画出蓝色杆件ABC的约束反力(210分 ） D B C E A Date 20 学习探究 A B CA D C B R H 绳 绳 绳 2、画出蓝色杆件ABC的约束反力（215分） Date 21 学习探究 A B ED C AC B F 绳 画出蓝色杆件AB的约束反力（210分） Date 22 学习探究 A B H D 分别画出黄杆和蓝球的约束反力（30分 ） Date 23 学习探究 Thanks For Your Attention! Date 24 学习探究 作业 AB C D E 求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计， 重力
6、都为G. 绳 Date 25 学习探究 第三节 约束与约束反力（练习一） Date 26 学习探究 一、知识回顾 1、什么是约束？ 2、约束反力的一般特点？ 3、什么是柔索约束？约束反力特点？ 4、什么是光滑接触面约束？反力特点？ 学习探究 Date 27 学习探究 基本概念：约束与约束反力基本概念：约束与约束反力 Date 28 学习探究 什么是约束？ 约束：由周围物体构成的、阻碍非自由体移动的限制条件 。 Date 29 学习探究 工程上力的分类 力 主动力 约束力 能主动引起物体运动或 使物体有运动趋势的力 （重力、推力、风力） 阻碍限制物体运动或产 生运动趋势的力 （轨道对车轮的力）
7、（地板对讲台的力） 荷载 Date 30 学习探究 约束反力：就是约束力，简称反力 讨论一下水杯受到的约束力是什么方向？ Date 31 学习探究 大小方向作用点 待定 通过计 算获得 与该约 束所能 阻碍的 位移方 向相反 接触 部位 约束反力的特点 Date 32 学习探究 第一种约束：柔索约束第一种约束：柔索约束 Date 33 学习探究 柔索只能承受拉力，约束力为拉力，作用线 沿柔索背离物体。 由柔软而不计自重的绳索、链条或胶带等构成 的约束叫做柔索约束。 Date 34 学习探究 大小作用点 未知 通过计 算获得 沿着柔 索中心 线，背 离物体 柔索与 物体的 接触点 柔索约束反力的
8、特点 拉力 FT Date 35 学习探究 方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索 而背离物体。 约束反力T W A 柔索约束 非自由体 Date 36 学习探究 60 30 G=100N 例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30的斜面上 ，为了防止小球滑落用一根与水平面成60角的绳将其 固定，试画出小球受到的来自绳子的约束反力。 FT 脱离体 Date 37 学习探究 作业 AB C D E 求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计， 重力都为G. 绳 FTE Date 38 学习探究 绳 C DE 练习：画出蓝色物体的受力图（5分 ） G Date 39 学习探究 绳 C
9、DE 画出蓝色物体的受力图 G 脱离体 G FTD FTE Date 40 学习探究 第二种约束：光滑接触面约束第二种约束：光滑接触面约束 Date 41 学习探究 两物体在接触处的摩擦力可以忽略不计时构成 的约束叫做光滑接触面约束。 Date 42 学习探究 约束力沿接触面公法线方向并指向物体。 FN 公法线 切线 Date 43 学习探究 大小作用点 未知沿接触 面的公 法线方 向，指 向物体 两个物 体接触 的那点 光滑接触面约束反力的特点 压力 FN(N ) Date 44 学习探究 光滑接触面约束的六种情况 约束类型与约束类型与实例实例 球体与球体（圆与圆） 公法线是圆心的连线 AB
10、 B的约束反力：沿着圆心连线，在 接触点处，指向B物体（自已）。FNB Date 45 学习探究 光滑接触面约束的六种情况 F FN N 圆面与球体（圆与圆弧） 公法线是过圆心的竖直线 球的约束反力：沿着公法线，在 接触点处，指向球体。 约束类型与约束类型与实例实例 Date 46 学习探究 光滑接触面约束的六种情况 平面与球体（直线与圆） 公法线：过圆心做平面的垂线 球的约束反力：沿着公法线，在 接触点处，指向球体。 F FN N 约束类型与约束类型与实例实例 Date 47 学习探究 60 30 G=100N 例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30的斜面上 ，为了防止小球滑落用一根与水平
11、面成60角的绳将其 固定，试画出小球受到的来自斜面的约束反力。 脱离体 FN 过接触点 沿公法线 指向球体 30 Date 48 学习探究 光滑接触面约束的六种情况 球和尖角 A 公法线:圆心与接触点的连线 球的约束反力：沿着公法线，在 接触点处，指向球体。 FN 约束类型与约束类型与实例实例 Date 49 学习探究 光滑接触面约束的六种情况 直杆和直角（尖角处） A 公法线:过接触点垂直与杆 直杆的约束反力：沿着公法线， 在接触点处，指向直杆。 FN 约束类型与约束类型与实例实例 Date 50 学习探究 光滑接触面约束的六种情况 直杆尖角和平面 A 公法线:过接触点垂直平面 直杆的约束反
12、力：沿着公法线， 在接触点处，指向直杆。 FN B 约束类型与约束类型与实例实例 Date 51 学习探究 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 圆和任意物体相接触， 接触点和圆心的连线， 即为公法线 Date 52 学习探究 1 2 3 4 5 注意：这个点 不是此类型 Date 53 学习探究 2、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公 法线怎么画 公法线画法总结 平面（直线）和任意 物体相接触，过接触 点作平面的垂线，即 为公法线 Date 54 学习探究 图1 图2 图3图4 Date 55 学习探究 作业 AB C D E 求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计
13、， 重力都为G. 绳 FTE FND FNC FNB FNA Date 56 学习探究 B A O 练习：画出蓝色物体的受力图（5分） G G FNA FNB A F F Date 57 学习探究 1、判断黄色圆球在A点、B 点处受到的约束反力的方向 。 练习 A B FNA FNB A点公法线:圆心与接触点A的连线 球的约束反力：沿着公法线，在 接触点处，指向球体。 B点公法线:过圆心做平面的垂线 Date 58 学习探究 2、判断黄球在A点、B点处受到的约束反力的方向。练习 A B C A点公法线:过圆心做平面AC的垂线 球的约束反力：沿着公法线，在 接触点处，指向球体。 B点公法线:过圆
14、心做木板BC的垂线 木板 FNA FNB Date 59 学习探究 练习 A B C C点公法线:过接触点做平面AC的垂线 球的约束反力：沿着公法线，在 接触点处，指向蓝杆。 B点公法线:过圆心做木板BC的垂线 FNC FNB 3、判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向 。 Date 60 学习探究 练习 A B C 木板 FNC FNB 3、判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向 。 B C FNC 脱离体 Date 61 学习探究 FNE FND O P FNF A C B D E G F F o 练习 4、判断黄球在D点、E点和F点处受到的反力的方向 。 Date 62 学习探究 课外作业 课本22页1-1的（a）球；（b）球； （c）AD杆 （选作）课本22页1-2的（b） Date 63 学习探究 Date 65
