汽车行驶系2讲解

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1、汽车行驶系 教学目的与要求 v 通过对本系统的学习，要求掌握汽车行 驶系的基本类型、主要功用及轮式汽车行驶 系的基本组成；重点掌握组成轮式汽车行驶 系的车架、车桥、车轮和悬架等部分的功用 、类型以及每部分的代表类型的结构和工作 原理。 教学内容 v1、汽车行驶系的功用和组成 v2、理解并分析作用在主减速器壳上的反力矩 v3、边梁式、中梁式、综合式车架的结构特点 v4、 车桥的功用及类型 v5、 前轮定位即：主销后倾角 主销内倾角 前轮外倾角 前轮前束的作用及调整 方法 v6、车轮和轮胎的类型 v7、国产轮辋规格的表示方法 v8、子午线轮胎的结构特点 v9、轮胎的英制表示方法、英制米制表示方法

2、v10、悬架的组成、作用与分类 v11、非独立悬架 与 独立悬架的区别 v12、汽车对悬架性能的基本要求 v13、钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧的结构特点 v14、减震器的作用及要求 v15、双作用简式减震器的组成，结构特点，工作原理 v16、新型减震器：充气式减震器 阻力可调式减震器的结构特点 v17 、纵置钢板弹簧非独立悬架的类型结构特点及工作原理 v18、旋弹簧非独立悬架的结构特点 v19、空气弹簧非独立悬架 v20、油气弹簧非独立悬架独立悬架的类型及工作特点 v21、横臂式独立悬架；单横臂式独立悬架 双横臂式独立悬架 v22、纵臂式独立悬架；单纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架

3、v23、车轮沿注销移动的悬架；烛式悬架 麦弗逊式 v24、单斜臂独立悬架 v25、横向稳定器 v26、主动和被动悬架的概念及分类 教学重点 v1、汽车行驶系的功用和组成 v2、边梁式、中梁式、综合式车架的结构特点 v3、 车桥的功用及类型 v4、 前轮定位即：主销后倾角、主销内倾角、前轮 外倾角、 前轮前束的作用及调整方法 v5、子午线轮胎的结构特点 v6、轮胎的英制表示方法、英制米制表示方法 v7、悬架的组成、作用与分类 v8、非独立悬架 与 独立悬架的区别 v9、汽车对悬架性能的基本要求 v10、钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧的结构特点 v11、减震器的作用及要求 v12、双作用简

4、式减震器的组成，结构特点，工作原理 v13、横臂式独立悬架；单横臂式独立悬架 双横臂式独立悬 架 v14、纵臂式独立悬架；单纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬 架 v15、车轮沿注销移动的悬架；烛式悬架 麦弗逊式 v16、单斜臂独立悬架 v17、横向稳定器 v18、主动和被动悬架的概念及分类 教学难点 v1、 前轮定位即：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、 前轮前束的 作用及调整方法 v2、子午线轮胎的结构特点 v3、轮胎的英制表示方法、英制米制表示方法 v4、非独立悬架 与 独立悬架的区别 v5、汽车对悬架性能的基本要求 v6、钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧的结构特点 v7、双作用简式

5、减震器的组成，结构特点，工作原理 v8、横臂式独立悬架；单横臂式独立悬架 双横臂式独立悬架 v9、纵臂式独立悬架；单纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架 v10、车轮沿注销移动的悬架；烛式悬架 麦弗逊式 v11、单斜臂独立悬架 v12、横向稳定器 v13、主动和被动悬架 教学方法及手段 v1、利用多媒体或挂图投影仪或画简图或实物 演示等方法讲解 v2、导入重点介绍 归纳总结 对比介绍 引用实 例 实物讲解 v教学时间安排 理论 12 实践6 汽车行驶系 v一、汽车行驶系统的功用 1接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力； 2承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的 各个方向的反 力及转矩；

6、 3缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 4与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。 二、行驶系统的组成和类型 行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。 行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带 式。 v三、轮式汽车行驶系统 轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝 大部分汽车都采用轮式行驶系统。 v四、半履带式汽车行驶系统 半履带是指汽车的后桥采用履带式，前 桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压，控制 汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相 互作用，增加汽车的附着力，提高通过性， 主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。半 履带式装甲运兵车 六、车轮履带式 前后

7、桥即 可装 车轮 ，也 可装 履带 ，称 为车 轮履 带式 。 第二节 车 架 v车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受 来自车内外的各种载荷。 v 现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功 能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承 载式车身。 v 车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（ 也称脊骨式车架）和综合式车架3种。 v 单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车 架、X形车架和梯形车架。 第一节 边梁式车架 v边梁式车 架由两根 位于两边 的纵梁和 若干根横 梁组成， 用铆接法 或焊接法 将纵梁与 横梁连接 成坚固的 刚性构架 。 采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度

8、，对于短而宽的车架，这 个效果尤为显著，所以X形横梁一般只用于轿车车架。 各种不同类型汽车车架的结构形式如下图所示。 车架纵梁剖面形状如下图所示。 第二节 中梁式车架 v中梁式 车架只 有一根 位于中 央贯穿 前后的 纵梁， 因此亦 称为脊 梁式车 架。 太脱拉138型和148型越野汽车的中梁式车架是由一根纵梁和若干根横梁组 成。 第三节 综合式车架 v车架前部 是边梁式 ，而后部 是中梁式 ，这种车 架称为综 合式车架 （也称复 合式车架 ）。它同 时具有中 梁式和边 梁式车架 的特点。 用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架 兼有车架和车身的作用。 平台式车架是一

9、种将底板从车身中分出来，而与车架组 成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。 某些高级轿车采用了IRS型车架，后部车架 与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装 在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。 后独立悬架连接在后 车架上。这样不仅由于独 立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活 动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲 ，从而进一步提高了汽车行驶平顺性。 有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。 第四节 承载式车身 v大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而 以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定 在车身上，所有的力也由车身来承受，这种 车身称为承载式车身。

10、零件分解图 v 承载式车身由于无车架，可以减轻整车 质量；可以使地板高度降低，使上、下车方 便。 第三节 车桥 v1车桥特点 v 车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连， 两端安装车轮。驱动桥与悬架的关系 v2车桥功用 v 传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向 的作用力及其力矩。 v3车桥类型 v 1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时 两种； v 2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱 动桥、转向驱动桥和支持桥。 一、转向驱动桥 v许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向 桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。 v 转向驱动桥主要由主减速器、差速器、 万向节、转向节、主销等组成。 v前轮轮毂固

11、定在转向节上，汽车转向时转向 节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。 v 转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能 使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节， 且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保 不发生运动干涉。转动桥示意图 二、转向轮定位 v1转向轮定位的功用和定位参数 v （1）转向轮定位的功用：保证转向后转 向轮（前）轮可以自动回正。 v （2）转向轮的定位参数：主销后倾角、 主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。 v2主销后倾角 主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面 的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面 作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转 矩，该转矩具有使前轮回正的作用。 v3主销内倾角

12、 v 主销内倾角的作用是： v （1）使前轮自动回正； v （2）使转向操纵轻便； v （3）减小转向盘上的冲击力； v4前轮外倾 v 前轮外倾角的作用是： v （1）防止车轮出现内倾； v （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱； v （3）便于与拱形路面接触； v5前轮前束 v 从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为 前轮前束。 v 前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨 损。 6后轮的外倾角和前束 v （1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性 v （2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的

13、负前束（ 前张），减少轮胎的磨损； 三、转向桥 v转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式 转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。 v断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与 非断开式相比有比较大的不同，主要由转向 节、悬臂等组成。 四、支持桥 v既无转向 功能又无 驱动功能 的桥称为 支持桥， 前置前驱 轿车的后 桥为典型 的支持桥 。 第四节 车轮与轮胎 v 车轮与轮胎的功用 是：支承整车；缓和 来自路面的冲击力； 产生驱动力、制动力 和侧向力；产生回正 力矩；承担越障提高 通过性的作用等。 v 车轮与轮胎又称 车轮总成，主要由车 轮和轮胎两部分组成 。 一、车轮 v车轮是介于轮胎和车轴之间承受

14、负荷的旋转组件， 主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。 v 轮辋用于安装轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之 间的支承部分 v 1车轮的类型 v 按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两 种。 v 按车轴一端安装的轮胎数目，车轮可分为单式 车轮和双式车轮。 （1）辐板式车轮 （2）辐条式车轮 v辐条式 车轮的 特点是 以钢丝 辐条或 铸造辐 条为轮 辐。 现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个 整体，对整车起到了很好的装饰作用。采用少辐 板的轮辐，也有利于制动器的散热。 2轮辋 v（1）深槽轮辋 用于轿车和轻 型越野车； v（2）平底轮辋 用于中型货车 ； v（3）对开式轮 辋 用于中重 型越野车。 二、

15、轮胎 v1轮胎的作用 （1）缓冲减振； （2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力； （3）保证汽车通过性； （4）承受汽车重力； v2轮胎的类型和结构 v车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽 车绝大多数采用充气轮胎。 v 充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎 轮胎两种。 v 充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通 斜交胎和子午线胎。 1）有内胎的充气轮胎 （1）轮胎（外胎）各部分的名称结构 （2）普通斜交轮胎 v帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎 中心线呈小于90角排列的充气轮胎，称为普 通斜交轮胎。 v 帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的 形状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡 胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的 交角（胎冠角）一般为5254，相邻层帘 线相交排列。帘布层数愈多，强度愈大，但 弹性降低。在外胎表面上注有帘布层数。 v斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔 软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。 v斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面积 小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行 驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高， 承载能力也不如子午线轮胎。 （3）子午线轮胎 v