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1、* * 学习目标 完成本学习任务后，你应当能 ： 1. 叙述汽车底盘的基本组成； 2. 识别汽车底盘各主要总成； 3. 懂得汽车底盘在汽车上的几种主 要布置方式； * 汽车的组成 汽车是由多个现代装置和机构组成的。不 型同号、不同类型及不同厂家生产的汽车 其基本构造都是由发动机、底盘、电器设 备和车身四大部分组成。 * 底盘 1.传动系 2.行驶系 3.转向系 4.制动系 * 行车制动+驻车制动+辅助制动 底 盘 离合器+变速器+传动轴+驱动桥 传动系统 转向系统方向盘+转向机+传动杆系 车架+悬悬架+前后桥 制动系统 行驶系统 支承、安装发动机及其各 部件，形成汽车的整体造型 接受发动机动力
2、，使车辆 运动，保证正常行驶 结构 结构 结构 结构 功用 * 1. 传动系 将发动机的动力传递给驱动车轮，包将发动机的动力传递给驱动车轮，包 括括离合器离合器、变速器变速器、传动轴传动轴、主减速主减速 器器及及差速器差速器、半轴半轴。 * 1、传动系 组成：指从发动机到驱动车轮之间所有动力传 递装置的总称，包括离合器、变速器、传动轴 、万向传动装置、驱动桥等组成。 * 1) 离合器：保证换档平顺，必要时中断动力传动。 2) 变速器：变速、降速增矩、变向、中断动力传动。 3) 万向传动装置：实现有夹角和相对位置经常发生变化的 两轴之间的动力传动。 4) 主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增
3、矩、改变 传动方向。 5) 差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的转 速旋转。 6) 半轴：将差速器的动力传给驱动车轮。 * 离合器的功能： 传递或中断发动机扭矩 保证汽车平稳起步，换档平顺 防止传动系统过载 * 变速器的功能： 改变驱动轮的扭矩 汽车向后行驶 中断发动机的扭力传 动 * 减速器的功能： 减速增扭 改变扭力的传递方向 差速器的功能： 允许左右车轮有不同转速， 防止车轮与地面产生滑移 传动轴的功能： 连接两相交的轴 传递扭力 * * 2. 2. 行驶系行驶系 * 行驶系 行驶系的功用是安装部件、支撑汽车、缓和冲击、吸收 振动、传递和承受发动机与路面传来的各种力和力矩，并
4、通过驱动轮与路面间附着作用产生路面对汽车的牵引力； 传递并承受路面作用于车轮的各种反力及其所形成的力矩 ； 它应尽可能地缓和汽车行驶时由于路面不平对车身造 成的冲击和振动，并且与汽车转向系统很好的配合，实现 汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺性和操 作稳定性。 * 行驶系统 车 架 悬 架 车轮与轮胎 车 桥 * 车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接 为整体，并承受汽车的载荷。 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传 来的载荷。 悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力 矩，传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向 杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和 平顺性。 车 轮：支
5、承整车，连接车身与地面；缓冲路 面冲击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时 产生侧向抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性 。 * 轿车车架 货车车 架 * 转向桥 车桥 按照其作用可 分为 1.转向桥 2.驱动桥 3.转向驱动桥 4.支撑桥 * 驱动桥 * 转向驱 动桥 * 支持 桥 * 独立悬架（左图） 非独立悬架（右图） * 非独立式悬挂： 独立式悬挂 将非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴 的两端，这样当一边车轮运转跳动时， 就会影响另一侧车轮也作出相应的跳动 ，使整个车身振动或倾斜。采取这种悬 挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差 ，但由于其构造较简单，承载力大，该 悬挂多用于载重汽车、普通客
6、车和一些 其他特种车辆上。 独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮用 螺旋弹簧独立地安装在车架下面，这样 当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不 受波及，车身的震动大为减少，汽车舒 适性也得以很大的提升，尤其在高速路 面行驶时，它还可提高汽车的行驶稳定 性。不过，这种悬挂构造较复杂，承载 力小，还会连带使汽车的驱动系统、转 向系统变得复杂起来。目前大多数轿车 的前后悬挂都采用了独立悬挂的形式， 并已成为一种发展趋势。 * 车 轮 * 轮胎是执行完成汽车的行驶、转弯及 停止这些基本运动性能的重要部件。 支撐-支撐車輛重量。 傳動-將引擎之動能傳達至路面，使車輛 前進、後退，並且能夠將刹車之能力傳 達至 路
7、面，使 車輛停止。 轉彎-能夠自由地控制車輛的行進方向。 緩衝-利用輪胎內充填之空氣，能夠减缓 路面给予的衝擊力，同時提高舒適性。 轮胎的作用轮胎的作用 * 磨耗至溝紋間斷， 表示該輪胎之操控性安全 性皆已喪失，使用壽命結 束，必須即時更換。 全圓周溝底有6處以上局部隆起1.6mm之高點。 用”圖案來表示磨耗指標之設置位置。 胎面磨耗指示標記 * 3. 3. 转向系转向系 定义：用来改变和恢复汽车行驶方向的专 设机构 由由转向操纵机构转向操纵机构、转向器转向器及及转向传动装置转向传动装置 组成。组成。 分为分为动力转向动力转向和和非动力转向非动力转向两种形式。两种形式。 * （1）转向操纵机构
8、 是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、 转向轴、转向管柱等组成。 （2）转向器 是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条的直 线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一 般固定在汽车车架或车身上，转向操纵机力通过转向器后 一般还会改变力的方向。 （3）转向传动机构 转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮 ，并使左右车轮按照一定关系进行偏转的机构。 * 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 梯形臂 横拉杆 转向梯形 非非 动动 力力 转转 向向 * 动力转向系 转向直拉杆 转向节臂 转向摇臂 转向器 转向减振器 转向横拉杆 转向油罐 转向油泵
9、转向控制阀 转向油管 * l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械 转向器 机械转向系统基本构成 机械转向系统工作原理： 汽车的转向运动是由驾 驶员操纵方向盘，由转向 柱通过 转向器和一系列的杆件 传递到转向车轮而实现的 。 特点 优点：工作最可靠 不足： 汽车的转向特性受驾驶员驾 驶技术的影响严重 转向传动比固定，使汽车转 向响应特性随车速、侧向 加速度等变化而变化，驾 驶员必须提前针对汽车转 向特性幅值和相位的变化 进行一定的 操作补偿，从 而控制汽车按其意愿行驶 。增加了驾驶员的操纵负 担，安全隐患大 * 油压助力转向系统
10、基本构成 油压转向系统工作原理： 汽车的转向运动是由驾 驶员操纵方向盘，由转向 柱通过转向器和一系列杆 件传递到转向车轮而实现 的。过程中 液力支持转向 运动，因此减少驾驶员作 用在方向盘的力。 特点 优点：机械转向基础上 增加液压助力系统，省力 可靠 不足：液压助力转向 系统经济性差，一般轿车 每行驶一百公里要多消耗 0.3-0.4升的燃料 存在液压油泄 漏问题，对环境造成污染 ，在 环保性能被日益强调 的今天，无疑是一个明显 的劣势 * 电动助力转向系统基本构成 电动助力转向系统工作原 理： 在机械转向系统中，用 电池作为能源，电机为动 力，以转向盘的转速和转 矩以及车速为输入信号， 通过
11、电子控制装置，协助 人力转向，并获得最佳转 向力特性。 * 4. 4. 制动系制动系 使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强 制减速甚至停车； 使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在 坡道上)稳定驻车； 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 * 一般汽车制动系统应设有行车制动和驻车制动两套相 互独立的制动装置，每一套制动装置由制动器、制动传动 装置组成。现代汽车行车制动装置还装设了防抱死制动装 置。 防抱死制动装置用以提高和改善制动系统的制动性能 。制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组 成。 * 1制动踏板 2真空助力器 3制动主缸/贮液罐 4ABS 5ABS失效指示器 6前制动器(盘式)
12、 7后制动器(鼓式) 8驻车控制装置 9驻车制动拉索 Wheel Sensor 制动系统结构简图 行车制动 踩下制动踏板后，经制动踏板及真空助力 器的放大作用，制动主缸输出高压制动液，高 压制动液经ABS的调节作用，推动前轮制动钳 摩擦片(或后轮制动蹄片)夹紧(或压向)高速旋 转的制动盘(或制动鼓)产生摩擦作用, 从而使 汽车减速或停车. 松开制动踏板,高压制动液从轮缸返回,制 动解除. 其原理是将汽车高速行驶时所具有的动能 转变为热能来实现制动的. * 制动器的类型 盘式制动器 鼓式制动器 * 盘式制动装置 简 介 盘式制动是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动盘后产生制 动的方法。它装
13、在车轮里面。现代轿车采用的制动装置的种类一般是 前轮为盘式制动器，后轮为盘式或鼓式制动器。 盘式制动装置的特征 制动器型式盘式鼓式 散热性良好差 热衰退性小大 热负荷对制动间隙变化的影响极小大 涉水对制动性能的影响小大 * ABS-防抱死制动系统 ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”。 没有ABS时，汽车紧急制动时，四个车轮会被完全抱死，这时只要有轻微侧向力作用(比如倾斜的路面 或者地上的一块小石头)，汽车就会发生侧滑，甩尾，甚至完全调头。特别是在弯道行驶时，由于前轮抱死 ，汽车将丧失转向能力，沿着惯性方向向前行驶直至停止。 安装了ABS后，汽车能显著改善制动性能，
14、有效保证驾乘者的安全。 ABS的功能就在于通过控制刹车油压的收放，达到对车轮抱死的控制。当车轮制动时，安装在车轮上 的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继 续转动，转动到一定程度，电脑又施加制动，这样不断重复，直至汽车完全停下来。通过“抱死-松开-抱死- 松开”的循环工作，车辆始终处于临界抱死的滚动状态。 液压调节装置 根据制动压力装置与真空助力器的结构关系 分为分离式、组合式和整体式。 液压调节装置 含有电机驱动的回流泵、储压器、阻尼室、节流 阀和两位液压电磁阀（2/2电磁阀）。 回流泵：回流泵将制动分泵中排出的制动液 泵回到制动主缸。
15、储压器：储压器为在减压过程中大量回流的 制动液提供暂时的储存所。 阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少 返回到制动主缸中的液压脉冲幅值，使噪声减少 。 ABS * ABS-防抱死制动系 统 轮速传感器 * 驻车制动 作用：驻车制动是汽车停车时 防止汽车滑行的制动装置。一 般只对后轮进行驻车制动，有 的车也对前轮进行驻车制动。 驻车控制方法大都采用手控式 ，少数采用脚踏式。 * 驻车传动机构组成 1. 操纵杆 2. 平衡杠杆 3. 拉绳 4. 拉绳调整接头 5. 拉绳支架 6. 拉绳固定夹 7. 制动器 * * 小结 汽车底盘概述 汽车传动系统 汽车制动系统 汽车行驶系统 汽车转向系统 举升机的使用 * 什么是举升机？ 汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举 升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥 着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修
