单片机基础知识及最小系统.

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1、系统总线(System Bus) 总线(Bus):就是将多个装置或部件连接起来并传送信息 的公共通道。总线实际上是一组传输信号的线路。 系统总线:一般分为三种类型,即地址总线、数据总线和控 制总线,有时也称为三大总线。 (1)地址总线(Address Bus简称AB) 传输CPU发出的地址信息,选择需要访问的存贮单元 和IO接口电路。 地址总线是单向的,只能由CPU向外传送地址信息。 (2)数据总线(Data Bus简称DB) 用来在微处理器和存贮器以及输入输出(I/O )接口之间传送数据,如从存贮器中取数据到 CPU,把运算结果从CPU送到外部输出设备等。 数据总线是双向的,即数据可从CPU

2、传出,也可 以从外部送入CPU。 (3)控制总线(Control Bus简称CB) 可以是CPU的控制信号或状态信号送往外界, 也可以是外部设备的请求信号或联络信号输入到 CPU。对于每一条具体的控制线,信号的传送方向 则是固定的,个别信号线还兼有双向功能。 系统总线是传送信息的通道,非常繁忙。其使用特点如下: 在某一时刻,只能由一个总线主控设备控制总线,其它 总线主控设备必须放弃总线的控制权。 在连接系统总线的各个设备中,同时只能有一个发送者 向总线发送信号,但可以从总线上同时获取信号。 存储器(Memory) 存储器就是存放程序和数据的部件。有了存储器,计算 机才能进行程序的运行和数据的处

3、理。 微机上的存储器分为“主存”和“辅存”两类,当前它 们主要由半导体存储器和磁盘、光盘存储器等分别构成。 比较: (1)半导体存储器造价高、速度快、但容量小,主要用 来存放当前正在运行的程序和正在待处理的数据;磁盘、光 盘造价低、容量大、信息可长期保存,但速度慢,主要用来 存放暂不运行的程序和暂不处理的数据。 (2)半导体存储器被安排在机内的电路板上,CPU可以 通过总线直接存取,因而也称“内存”; 磁盘、光盘被安装 在主机箱内或主机箱外,CPU通过I/O接口进行存取,所以也 称“外存”。 半导体存储器分为“只读存储器”ROM (Read Only Memory)和“随机存取存储器”RAM(

4、Random Access Memory)。 ROM只允许只读操作,即在正常工作时只能读取 其中的信息;RAM可进行读写操作,除读出外也可写 入,所以又称为“读写存储器”。 一般的RAM在断电后原存放信息将会丢失,而ROM 中的信息可在断电后长期保存。 I/O设备和I/O接口 I/O设备:是指微机上配备的输入输出设备,也称外部 设备或外围设备(简称外设),其功能是为微机提供具体 的输入输出手段。 微机配置的常见I/O设备: 键盘、显示器、鼠标器、打印机、绘图仪、扫描仪磁盘驱动 器等。 I/O接口:匹配外设与CPU的工作速度、完成信号变换、 数据缓冲和CPU联络等工作。 在微机系统中,较复杂的I

5、/O接口电路一般都被做在电路插板 上,这种电路插板又被称为“卡”(Card),只要将它们插入总 线插槽(I/O通道)就等于将它们连到了系统总线。 单片机的硬件结构 单片机的内部结构 单片机存储器组织 片外总线和复位 单片机的基本I/O端口 单片机的内部结构 单片机的基本组成 震荡器和 时序OSC 程序存储器 4KB ROM 数据存储器 128B RAM 2x16位 定时/计数器 64KB总线 扩展控制器 I/O接口全双工串行口 8051 CPU 外部时钟源外部事件计数 外中断 内中断 控制 并行口串行通信 单片机基本特征 8 位的 CPU, 片内有振荡器和时钟电路 片内有 128/256字节

6、RAM 片内有 0K/4K/8K字节 程序存储器ROM 可寻址片外 64K字节 数据存储器RAM 可寻址片外 64K字节 程序存储器ROM 片内 21个 特殊功能寄存器(SFR) 4个8位 的并行I/O口(P0-P3) 1个 全双工串行口(SIO/UART) 2个16位 定时器/计数器(TIMER/COUNTER) 可处理 5个中断源,两级中断优先级 内置1个布尔处理器和1个布尔累加器 单片机CPU结构 CPU是单片机的核心,是计算机的控制和指挥中 心,80C51内部CPU是一个字长为8位二进制的中 央处理单元,即它对数据的处理是按字节为单 位进行的。80C51内部CPU是由运算器(ALU)、

7、 布尔处理器和控制器(定时控制部件等)两部 分电路组成。 (1)运算器(ALU) ALU可以对4位、8位、16位数据进行算术运算和逻辑运 算,并能完成数据传送、移位、判断和程序转移等操作 。 (2)控制器 控制器是用来控制计算机工作的部件。 它包括程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码 器ID、堆栈指示器SP、数据指针DPTR、时钟发生 器和定时控制逻辑等。 80C51的时钟与时序 单片机的工作工程是:取指令、译码、执行指 令,一步步地完成各种指令规定的功能。 各指令的操作顺序在时间上有严格的次序,这 种操作的时间顺序称为时序。 单片机的时钟信号用来为单片机芯片内部各种 操作提供时间基准。

8、80C51单片机指令的取指和执行的时序 80C51存储器组织 数据存储器RAM(Random Access Memory) 程序存储器ROM(Read Only Memory) 闪速存储器Flash Memory EPROMErasable Programmable ROM EEPROM/E2PROMElectrical Erasable Programmable ROM 按字节寻址:每个字节(8个位)占一个地址 按位寻址:有的存储器每一个位就有一个地址 8051存储器空间配置如图所示 (1)程序存储器地址空间 8031内部没有片内ROM存储器,8051/8751有4KB片内 ROM/EPRO

9、M存储器,地址范围为0000HFFFFH。 无论8031还是8051/8751,都可外接外部ROM。但片内外 之和不能超过64KB。 EA接+5V高电平,则机器使用片内4KB ROM; 若EA接地,则机器自动使用片外ROM。 (2)数据存储器地址空间 80C51的RAM存储器有片内和片外之分: 片内RAM 128字节(00H7FH) 片外RAM共有64K字节(0000HFFFFH) 80C51 RAM的实际存储容量是超过64KB的, 片内、外的0000H00FFH是重叠的。 80C51单片机的片外总线与复位 I/O引脚(48=32条) 8051共有四个并行端口,每个端口有8条引脚线,用于传 送

10、数据、地址。 P0.0P0.7:8位数据口和输出低8位地址复用口 (复用时是双向口;不复用时也是准双向口) P1.0P1.7: 通用I/O口(准双向口) P2.0P2.7: 输出高8位地址 (用于寻址时是输出口;不寻址时是准双向口) P3.0P3.7: 具有特定的第二功能(准双向口) 注意:在不外扩ROM/RAM时,P0P3均可作通用I/O口使 用,而且都是准双向I/O口! 80C51双列直插式封装和引脚分配 80C51单片机40脚 Vcc, GND 2 XTAL1, XTAL2 2 RST/Vp 1 EA/Vpp 1 ALE/PROG 1 PSEN 1 P0.0P0.7 8 P1.0 P1.

11、7 8 P2.0 P2.7 8 P3.0P3.7 8 返回 控制引脚(4条) ALE/PROG: 地址锁存允许控制端。 EA/Vpp: 寻址外部ROM控制端。低有效片内有ROM时 应当接高电平。 PSEN:选通外部ROM的读(OE)控制端。 低电平有效 RESET: 复位端 正脉冲有效(宽度8 mS) 时钟引脚(2条) XTAL1, XTAL2: 片内振荡电路输入、输出端 电源引脚(2条) Vcc, VSS: 电源端 80C51单片机的引脚(电源、晶振端 ) VCC, VSS: 正电源端与接地端(+5V/3.3V/2.7V)不同 的单片机可以允许不同的工作电压,不同 的单片机表现出的功耗也不同

12、。 XTAL1, XTAL2: 片内振荡电路输入/输出端 80C51单片机的时序 CPU总是按照一定的时钟节拍与时序工作: 振荡周期/时钟周期: Tc=晶振频率fosc(或外加频率)的倒数 状态周期:Ts=2个时钟周期(Tc)(很少用到此概念) 机器周期:Tm=6个状态周期(Ts)=12个振荡周期(Tc) 指令周期: Ti:执行一条指令所需的机器周期(Tm)数 牢牢记住:1个振荡周期 = 晶振频率fosc的倒数; 1个机器周期 = 12个振荡周期; 1个指令周期 = 1、2、4个机器周期 80C51单片机的周期示例 以AT89S52为例: 12MHz 的晶振 振荡周期/时钟周期:1/12MHz

13、=1/12uS=0.0833uS 状态周期:1/6uS=1.167uS 机器周期:1uS 指令周期: 14uS 80C51单片机的引脚(复位端) VCC;VSS : 电源端 (+5V;地线) XTAL1, XTAL2: 片内振荡电路输入、输出端 RST/VPD: 复位端(高电平有效,宽度两个机器周期) 80C51的复位 复位是使单片机的CPU或系统中的其它部件处于某一 确定的初始状态,并从这一状态开始工作。 当在8051的RST引脚输入高电平并保持2个机器周 期,单片机就执行复位操作。 80C51单片机的引脚(EA端) VCC VSS : 电源端 (+5V;地线) XTAL1 XTAL2: 片

14、内振荡电路输入、输出端 RST/VPD: 复位端(高电平有效,宽度两个机器周期 ) EA/Vpp: 寻址外部ROM控制端/编程电源输入端。片内 无ROM时必须接地;片内有ROM时应当接高电平;对片内 ROM编程时编程正电源加到此端。 80C51单片机的引脚(ALE端) VCC VSS : 电源端 (+5V;地线) XTAL1 XTAL2: 片内振荡电路输入、输出端 RST/VPD: 复位端(高电平有效,宽度两个机器周期 ) EA/Vpp: 寻址外部ROM控制端/编程电源输入端。 ALE/PROG: 地址锁存允许/编程脉冲输入端。 P0口寻址外部低8位地址时接外部锁存器 G端; ALE端平时会输

15、出周期正脉冲:f fosc/6 ; 对片内ROM编程时编程脉冲由此端加入。 总线 一般情况下,微机的CPU的外部都有单独的地址总线、数 据总线和控制总线。而单片机由于引脚数量的限制,数据 线和地址线是复用的,并与I/O口线兼用。 8051的40条 引脚,除电 源、晶振接 入和通用 I/O端口外 ,其余引脚 都是为系统 扩展而设置 的。 地 址 锁存器 地址线 数据线 控制线 P2 P0 PSEN ALE RD WR 8051 片外总线配置图 地址总线 P2口提供高8位地址A8 - A15,P0口经地址锁存器提供低8位 地址A7 -A0 。共16位地址,外部寻址空间为64K。 数据总线 P0口提供数据总线D7 -D0 。P0口是分时复用线,它 既输送低8位地址信息(经地址锁存器锁存),又要 传送数据信息。 控制总线 主要由ALE、PSEN、WR、RD组成,其中WR、RD是P3口的第二功 能。 4 80C51单片机I/O端口 I/O端口又称为I/O接口,也叫I/O通道或通路 。I/O端口是80C5

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