【2017年整理】DCS系统概念及结构

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1、DCS 系统概念及结构1.概念:DCS 即集散型控制系统,又称分布式控制系统(Distributed Control System) 。它的主要基础是 4C 技术,即计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术。2.结构:HOLLiASMACS 系统是由:以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工程师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、数据服务器组成的综合自动化系统,完成大型、中型分布式控制系统(DCS) 、大型数据采集监控系统(SCADA)功能。HOLLiASMACS 系统硬件由: 工程师站、操作站、现场控制站(包括主控单元设备和 I/O 单元设备) 、通讯控制站、打印服务站、系统服务器、系

2、统网络、监控网络、控制网络等组成。HOLLiASMACS 系统软件包括:工程师站组态软件;操作员站在线软件; 现场控制器运行软件;服务器软件等。3.HOLLiASMACS 系统中的“站”(1)工程师站:工程师站运行相应的组态管理程序,对整个系统进行集中控制和管理。工程师站主要有以下功能:组态(包括系统硬件设备、数据库、控制算法、图形、报表)和相关系统参数的设置。(2)操作员站(站号为 50-79)操作员站运行相应的实时监控程序,对整个系统进行监视和控制。操作员站主要完成以下功能:各种监视信息的显示、查询和打印,主要有工艺流程图显示、趋势显示、参数列表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等。(

3、3)服务器(站号为 0 开始):服务站运行相应的管理程序,对整个系统的实时数据和历史数据进行管理。(4)现场控制站(站号为 10-49) 现场控制站由主控单元、智能 IO 单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成,采用分布式结构设计,扩展性强。4. HOLLiASMACS 系统的硬件系统结构-“网络”(1)监控网络:监控网络为冗余高速以太网链路,使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、服务站,采用 TCP/IP 通讯协议。对于工程师站 .操作员站和服务器的计算机,我们进行统一的编号(也就是 IP 地址) ,通常用以下顺序:操作员

4、站50操作员站 51操作员站52操作员站n(工程师站)服务站 A 机 服务站 B机130 网段 130.0.0.50 130.0.0.51 130.0.0.52 130.0.0. n 130.0.0.1 130.0.0.2131 网段 131.0.0.50 131.0.0.51 131.0.0.52 131.0.0. n 131.0.0.1 131.0.0.2(2)、系统网络:系统网络为冗余高速以太网链路,使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有服务站、现场控制站,采用 TCP/IP 通讯协议。(3)、控制网络:由于工程师站下装现场控制站是通过 TCP

5、/IP 协议进行,因此现场控制站需要 IP 地址,具体设置方法如下:#10 站主控单元 #11 站主控单元 #12 站主控单元#N 站主控单元A 机 128 网 128.0.0.10 128.0.0.11 128.0.0.12 128.0.0.NA 机 129 网 129.0.0.10 129.0.0.11 129.0.0.12 129.0.0.NB 机 128 网 128.0.0.138 128.0.0.139 128.0.0.140 128.0.0.(128+N)B 机 129 网 129.0.0.138 129.0.0.139 129.0.0.140 129.0.0.(128+N)HOL

6、LiASMACS 系统的硬件介绍FM801 主控单元主控单元是现场控制站的中央处理单元,主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及与上位机及其它单元的通讯等任务。它是一个与 PC 兼容的高性能的工业级中央处理单元,采用模块化结构,主控单元可以热备份方式冗余使用,在出现故障时能够自动无扰切换,并保证不会丢失数据。 拨码开关的设置:从下到上依次是第 16 位,用于设置主控单元站号,ON 为 0,OFF为 1,对于双机系统,两个拨码开关要设成一致。换算方法如下:站号=20*K1+21*K2+22*K3+23*K4+24*K5+25*K6其中,Ki=0 表示第 I 位的开关拨到 ON 位置,Ki

7、=1 表示第 i 位的开关拨到 OFF 位置。FM910、FM920 电源模块电源单元为单元式模块化结构,用来对现场控制站的主控单元、I/O 模块及现场仪表供电,可构成无扰切换的冗余配电方式。输出电压为 DC24V 或 DC48VFM300、FM301 机笼单元机笼单元是主控单元 FM801 和电源模块 FM910、FM920 的安装机笼,实现主控单元、电源模块的冗余配置和电源模块间的均流。主从冗余的两个 FM801 和冗余联用的电源模块FM910、 FM920 插在机笼单元的相应槽位中,形成一个完整的冗余控制结构。FM131A 端子模块FM131A 端子模块是与常规 IO 模块搭配使用的端子

8、模块,实现功能模块与现场信号的连接。拨码开关可以灵活简便地设置站地址,支持多个模块级联和 DP 终端匹配器的挂接。模块设有防混销,可以有效防止不同的功能模块与 FM131A 底座模块的混装组合。地址拨码开关的设置:按照预定的模块通讯地址的二进制值设定底座上的 8 位拨码开关,当拨码开关的某位置于 ON 时,对应位的二进制值为 0,置于 OFF 则为 1。拨码开关的低位对应于模块地址二进制值的低位。FM143 8 路热电阻输入模块FM143 型模块是智能型 8 路热电阻模拟量输入模块,是 HollySys 公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的热电阻模拟量

9、输入模块。通过与配套的底座 FM131A 连接,用于处理从现场来的热电阻输入信号。 注:En、Sn 表示电阻式温度传感器的两端引线的接入端(n07) ; Cn 表示电阻式温度传感器的一端引线的公共线的接入端(n07) ;FM148A 8 路大信号输入模块 FM148A 型模块是智能型 8 路大信号模拟量输入模块,通过与配套的端子底座FM131A 连接,用于处理从现场来的 010V 范围内的电压信号和 020mA 范围内的电流信号。 FM148A 端子信号的接线要求每路信号采用两根导线+24V (屏蔽电缆)接到FM131A 的端子上。针对不同类型的信号和供电情况的不同,有三种端子接线方式:二线制

10、电流信号的接线、四线制电流信号的接线、电压信号的接线FM151A 8 路模拟量输出模块 FM151A 型模块是智能型 8 路 420mA 模拟量输出模块,是 HollySys 公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的模拟量输出模块。通过与配套的端子底座 FM131A 连接,输出 8 路 420mA 的电流信号。 FM161D 16 路开关量输入模块 FM161D 型模块是智能型 16 路普通 DI 输入模块,是 HollySys 公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的 DI 信号输入模块。通过与配套的底座FM131A

11、 连接,用于处理从现场来的触点型开关量输入信号,触点查询电压 24VDC。FM171 16 路开关量输出模块 FM171 型模块是智能型 16 路继电器开关量输出模块,是 HollySys 公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的 DO 信号输出模块。通过与配套的底座 FM131A、FM131-C、FM131-D 连接,用于给现场提供无源触点型开关量输出信号,从而控制现场设备的开/关、启 /停。FM171 模块可以与 FM131A 底座之间依靠 64 针欧式连接器连接每路通道的输出信号通过 FM131A 的接线端子硬接线到中间继电器构成完整 I/O 单元F

12、M171 模块还可以与 FM131C 连接再通过中间继电器端子板(FM137 系列)从而构成完整的 I/O 单元FM171 模块还可以与 FM131D 连接再通过中间继电器端子板(FM138 系列)从而构成完整的 I/O 单元FM192-TR DP 总线终端匹配器模块 FM192-TR DP 总线终端匹配器是为 FM 系列硬件系统配套设计的,用于 DP 总线终端匹配。模块为 24VDC 供电,利用电阻消除信号不匹配,以克服干扰,提高通讯质量。它是与FM 系列硬件系统的 I/O 模块配套的一种产品。PROFIBUS-DP 重复器在 FM 系列硬件系统中的使用西门子公司的 DP 重复器视 PROF

13、IBUS-DP 现场总线网络结构中的重要模块,它主要用于下列目的:*拓展总线的物理长度*改变总线的拓扑结构*增加总线的节点数目*两段总线间的关断与隔离MACSV 系统软件介绍及组态实施过程一.MACSV 系统软件主要包括:组态软件.操作员站软件.服务器软件和控制站软件1. 组态软件包括:数据库总控.设备组态.服务器算法组态.控制器算法组态.报表组态.图形组态.工程师在线下装等组成。2. 操作员在线软件是安装在操作员站上,它完成拥护对于人机交互界面的监控。3. 服务器软件是安装在服务器上的,它完成对系统实时.历史数据的采集管理和监视,并为各站的数据请求提供服务。4. 控制站软件是安装在现场控制站

14、中的主控单元中的,它完成数据采集.转换.控制运算等。二.MACSV 系统组态软件的组态实施过程1. 新建工程(数据库总控)2. 硬件设置(设备组态)3. 数据库定义(数据库总控)4. 服务器控制算法组态(服务器算法组态)5. 控制器算法工程生成(数据库总控)6. 控制器控制算法组态(控制器算法组态)7. 制作报表(报表组态)8. 绘制图形(图形组态)9. 生成下装工程文件(数据库总控)10. 登陆控制器.将工程下装到主控单元(控制器算法)11. 下装服务器.操作员站(工程师在线下装)12. 运行程序并在线调试三 MACSV 系统组态软件的介绍1. 数据库总控:数据库总控组态软件是由三部分组成:

15、数据库总控.数据库编辑.控制表编辑,其中在数据库编辑中我们最常用的点名为 AI 模拟量输入.AO 模拟量输出.DI 开关量输入.DO 开关量输出。2. 设备组态:设备组态分为系统设备组态和 IO 设备组态,系统设备组态是完成系统网和监控网上各网络设备的硬件配置,IO 设备组态是以现场控制站为单位来完成每个站的 IO 单元配置。3. 服务器算法组态:服务器算法组态是用来编制服务器算法程序的,4. 控制器算法组态:控制器算法组态的核心:创建程序型 POU,采用合适的 POU语言(一般 CFC 或 FBD)编写它的运算内容,在编程时,对变量进行数据读.写操作,用变量传递运算结果,将某些变量值送到输出

16、模块去作为控制现场设备动作的指令,或者不输出变量而将变量值传递到上层操作员站监控用。(1) 各类 POU 之间是可以调用的,调用关系为:程序可以调用功能块和函数;功能块可以调用功能块和函数;函数可以调用函数;需说明的是程序可以调用程序。POU 可以用六种编程语言,有 FBD.CFC.LD.ST.IL.SFC,其中重点掌握 FBD 和 CFC。(2) POU 的触发:可以通过任务配置触发 POU 或者用已触发的 POU 调用要被触发的 POU。(3) 控制器算法支持的运算符有:ADD 加法运算.MUL 乘法运算.SUB 减法运算.DIV 除法运算.AND 逻辑与运算.OR 逻辑或运算.XOR 异或运算.NOT 逻辑非运算.SEL 二选一运算.MAX 两个取其最大值.MIN 两个取其最小值 .GT大于逻辑运算符.LT 小于逻辑运算符.LE 小于等于逻辑运算符.GE 大于等于逻辑运算符.EQ 相等逻辑运算符。5. 图形组态:图形组态软件是 MACS 系统生成应用系统所需的各种总貌图.流程图

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