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1、生产厂家：唐山众智科技开发有限公司 生产地址：河北唐山高新技术产业园区大庆道 86 号 网 址： http:/ Email ： 联系电话：（ 0315） 8671122、 8671322、 8671200、 8671300 传 真：（ 0315） 3859395 多功能信号 采集模块 （ Z7-851） 一 产品用途 本产品为最多 12 通道多功能的数据采集模块，每个通道都可以独立、自由设置为测量电压信号（ 0-10V， 0-5V 等）、电流信号（ 0-20mA， 4-20mA 等）、电阻信号、温度（ Pt100、 Pt1000、 Ni1000 等）、开关量状态等。主要用于远程数据采集、仪表
2、转换、过程监控等。 本产品使用标准 Modbus 通讯协议 （ RS485 接口） ，可以直接与各种组态软件、人机界面（ HMI）、 PLC 等相连。本产品除了可以独立的进行数据采集功能外，也可以作为 PLC、 DCS 扩展 模块使用。 二 功能特点 【稳定性好】 本产品采用高性能元器件及抗干扰电路设计，能够在恶劣的环境里进行正常的信号采集及数据通讯。 【功能强大】 本产品具有最多 12 路通道，且每个通道都能独立、自由配置为电压信号、电流信号、电阻信号、温度（ Pt100、 Pt1000、 Ni1000 等）、开关量状态等。 单个 产品 即 可以满足现场的各种应用要求， 使 本产品具有很高的
3、性价比。本产品使用高品质的元器件、优化的电路设计、 16 位 AD，测量精度高。 【人性化设计】 由于本产品通道功能可以自由配置，在设计时加入了大量的人性化功能，例如：通道设置好 后接入错误的信号时，本产品自动切换信号类型以 保护 硬件电路；测量电流状态自动切换到板载取样电阻，而无需外接取样电阻等。 【应用面广】 本产品可以：测量多种现场信号；支持 Modbus 协议，可以 与各种设备直接通讯；分为 4、 8、 12 路三种型号。基于以上特性，本产品适用于各种应用场合，且都具有很高的性价比。 三 技术指标 供电电压： DC 9V-30V 环境温度： -10 -60（ 25 时 精度最佳） 环境
4、湿度 ： 5%RH 95%RH AD 精度： 16 位 信号类型： 0-10V； 0-20mA； Pt100； Pt1000； Ni1000；电阻信号 通道数量： 4 路、 8 路 或 12 路（默认） 单端 输入 通讯接口： RS485（ Modbus RTU 通讯协议） 通讯波特率： 1200， 2400， 4800， 9600（默认）， 19200， 38400 通讯参数： N， 8， 1（默认）； N， 8， 2； O， 8， 1； E， 8， 1 信号参数： 电压信号最大值： DC12V（短时 DC24V） 电压信号测量精度： 0.2%F.S 电流信号最大值： 22mA（超过 22m
5、A 自动切换到测量电压状态） 电流信号测量精度 ： 0.2%F.S 电阻信号测量范围： 0-6500 欧姆 电阻信号测量精度： 0.35 F.S 电阻信号最小分辨率： 0.1 欧姆 温度测量范围： -100 -300 温度测量最小分别率： 0.1 温度测量精度： 0.5（ Pt1000， Ni1000） 1（ Pt100） 温度测量方式： 2 线制（如果线缆过长 Pt100 不建议使用） 长期稳定性： 0.1 F.S 热力零点漂移 ： 0.02 F.S/ 四 外型及尺寸 生产厂家：唐山众智科技开发有限公司 生产地址：河北唐山高新技术产业园区大庆道 86 号 网 址： http:/ Email
6、： 联系电话：（ 0315） 8671122、 8671322、 8671200、 8671300 传 真：（ 0315） 3859395 安装方式：导轨安装 外型尺寸 ： 121mm 71.5mm 25.5mm 五 使用说明 1. 本产品所有通道 可以自由设置信号类型，测量前需要根据所接信号类型通过通讯 （参见通讯协议） 进行设置 （不使用通道设为电流型） 。 2. 本产品 12 通道 全为单端输入，每个通道接线方法为： AIn（ n 为通道号）接信号正， COM 接信号负（电阻、温度接线 不分 正负）。 3. 开关量信号需要串入 5-12V 电源（如供电电源在此范围也可使用）。 4. 为
7、了防止信号误接，每个通道都具有自动保护功能。接入信号与设定信号正常范围不符时，自动切换到电压测量方式以 保护 内部器件，此时需要重新接入正确的 信号，或者重新设置正确的信号类型。 5. 每个通道都有故障保护功能，电流超过 22mA（例如传感器故障），电阻信号超过 6.5K（包括断线）自动进入保护状态。需要恢复正常数值后方可正常使用。电流类型，恢复正常后自动恢复成测量电流状态，电阻（包括测温）类型，恢复正常后需要人为恢复（软件复位、重上电、重新设置通道类型）方可继续使用。 六 通讯协议 本产品支持 Modbus RTU 标准通讯协议的 03（读多个保持寄存器）、 04（读多个输入寄存器） 16（
8、设置多个 保持 寄存器）指令，其他不支持。 1. 寄存器地址说明 【输入寄存器】 30001-30012(只读 )： 1-12 通道数值 【保持寄存器】 40001-40012(只读 )： 1-12 通道数值（数值同 30001-30012 输入寄存器数值） 。 40013-40024(读写 )： 1-12 通道类型（高字节为当前类型，低字节为设定类型） 。 40025(读写 )：低字节为设备地址（支持 0-254 设置， 255 为广播地址） 。 40026(读写 )：通讯参数（高字节为波特率，低字节为通讯方式） 。 40027(读写 )：读为软件版本号，写入 R、 E为软复位。 40028
9、(只读 )：生产日期（格式十进制 10712 代表 2011 年 07 月 12 日） 。 40029(只读 )：生产编号（高字节代表通道类型，低字节代表编号） 。 2. 通道数值计算说明 每个通道根据所设定功能不同计算方法不同。 【电压信号】寄存器数值 0-65535 对应电压信号的 0-12V，计算公式为： V=12*(D/65535) 其中： V 为通道电压数值 (单位 V)， D 为寄存器数值。 【电流信号】寄存器数值 0-65535 对应电压信号的 0-24mA，计算公式为： I=24*(D/65535) 其中： I 为通道电流数值（单位 mA）， D 为寄存器数值。 【电阻信号】
10、R=D/10 其中 ： R 为通道电阻数值（单位欧姆）， D 为寄存器数值。 以上寄存器类型为无符号整型 （寄存器数值 =高字节 256+低字节）。 【温度信号（ Pt100、 Pt1000、 Ni1000）】寄存器为有符号整型（ -32767-32767） T=D/10 其中： T 为通道温度数值（单位）， D 为寄存器数值。 有符号整型计算方法：先得到无符号整型数值，如果小于 32767 则为寄存器数值，否则寄存器数值 =-1（ 65536-无符号整型数值）。 3. 通道类型说明 40013-40024 通道类型寄存器，每个寄存器分为高字节、低字节。 低字节：设 定的通道类型。 高字节：当
11、前的通道实际的类型。由于信号误接、过量程保护等原因，当前通道类型有可能与设定的通道类型不一致，此时根据实际情况，需要检测现场信号或重新设置通道类型。设置时，当前通道实际类型无论写入任何数值都可（根据设定的通道类型及实际情况自动变化）。 通道参数 功能码如下： 00： 电压信号（ 0-10V） 01：开关量信号 生产厂家：唐山众智科技开发有限公司 生产地址：河北唐山高新技术产业园区大庆道 86 号 网 址： http:/ Email ： 联系电话：（ 0315） 8671122、 8671322、 8671200、 8671300 传 真：（ 0315） 3859395 02： 电流信号（ 0
12、-20mA； 4-20mA） 03： 电阻信号（ 0-6.5K 欧姆） 04： Pt100 05： Pt1000 06： Ni1000 4. 通讯参数说明 40026 寄存器为通讯参数寄存器。功能码如下： 高字节（波特率） 低字节（通讯参数） 00： 1200 00： N， 8， 1 01： 2400 01： N， 8， 2 02： 4800 02： E， 8， 1 03： 9600 03： O， 8， 1 04： 19200 05： 38400 5. 通讯举例 （ 以默认地址 01 举例，实际应用中请使用正确的地址） 【读保持寄存器 40001-40029（所有常用数据及参数） 】 发送（
13、16 进制表示，默认地址为 01）： 01 03 00 00 00 1D 85 C3 地址 功能码 起始寄存器 寄存器数量 CRC 校验 反馈 （ 16 进制显示 ， 下方为字节序号 ， ） 01 03 3A 00 00 27 10 6A AA 00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 00 27 10 27 11 00 FB FF 05 00 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 00 01 01 01 01 02 02 03 03 04 31
14、32 33 34 35 36 37 38 39 40 04 05 05 06 06 00 00 00 00 00 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 00 00 01 03 00 29 D8 29 E2 0C 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 F0 05 DF 61 62 63 说明： 第 1 字节（ 01）：设备地址。 第 2 字节（ 03）：读保持寄存器功能码。 第 3 字节（ 3A）：数据字节数量 29 个寄存器 58 个字节（每个寄存器 2 个字节） 第 4-27 字节：第 1 到 12 通道数值。 第 28-51 字节：第 1 到 12 通道类型。十二个通道类型分别是 ：电阻型、电压型、开关量、开关量、电流型、电阻型、 Pt100、 Pt1000、 Ni1000、电压型、电压型、电压型。其中，代表第一通道类型的第 28、 29 字节不一致（ 00、 03）代表本通道传感器未接、故障
