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1、9-4 直流电动机的启动 启动要求： 启动转矩大，启动快 启动时的电流冲击不要太大 启动设备简单，便于控制 Rf Rs If Ia I E - 刚启动时： 为了限制启动电流，提高启动转矩 电枢回路加大电阻，励磁回路减小电阻 电枢回路加大电阻 励磁回路减小电阻 9-5 直流电动机的调速 n 0 Ia n 转速特性： 理想空载转速 转速降落 直流电动机固有机械特性特性 n 0T n 转速特性： 根据公式 ： 调速的方法有 3 种 ： 调电枢电压 调磁通 电枢回路加入电阻 0 n UN U2 U1 T2 T 调电枢电压 n 0 TT2 调磁通 在额定电压以下调节 在饱和点以下调节，削磁调速 电枢回路
2、加入电阻 缺点是：电阻箱笨重，长时间运行损耗大 n T 0 实验三 直流并励电动机 1、工作特性和机械特性 保持 和 不变，测取 和 n= f(Ia) n 0 Ia n 2、调速特性 (1) 改变电枢电压调速 保持： 0 n UN U2 U1 T2 T 调节电枢电压 U，机械特性具有不同的理想空载转 速 ，但斜率 相同。 （2）改变励磁电流调速 保持： 测取： n 0 TT2 课 习 题 习题课 1、一台并励直流电动机发现电枢电流过大， 励磁回路无故障，电枢电压正常，为减小电枢 电流应该： A、在电枢电路中加入限流电阻 B、减小负载 C、减小电枢电压 2、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，
3、电枢电压偏低，负载不变，为减小电枢电流应 该： A、在电枢电路中加入限流电阻 B、减小负载 C、提高电枢电压 3：直流电动机带恒转矩负载运行，如果增加它的 励磁电流， 怎样变化？ 电磁转矩不变 T2 n 0T 轻载 4、并励电动机空载运行，如果励磁回路突然断 开，说明 各量将如何变化？ 根据 ： 电磁转矩平衡空载转矩 n 0T 分析转速 n 变化最好利用机械特性 比较固有机械特性和变化后的机械特性与负载的交点 空载 5、并励电动机重载运行，如果励磁回路突然断 开，说明 各量将如何变化？ 很重 n 0T 空载 重载 6、要改变下列直流电动机的转向时，应采取 什么措施？ 1、串励直流电动机 2、并
4、励直流电动机 3、复励直流电动机 改变直流电动机转向需要改变电磁转矩的方向即可 根据： 或改变 方向 改变 方向 不能同时改变 的方向 串励直流电动机 Ia + - 1 2 1 2 1 2 Ia - + 1 2 如果单纯改变电枢电流 改变电枢电流后磁通也随之改变 Ia + - 1 2 1 2 用接触器的触点把励磁绕组 的 1，2 端接点对调一下 如果不改变电枢电流 1 2 只改变磁通方向 Ia + - 并励直流电动机 1 2 把励磁绕组的 1，2 端接点对调一下即可单纯 改变磁通方向。 复励直流电动机 Ia + - 把励磁绕组 1，2 端接点对调 同时把励磁绕组 3，4 端接点也对调 改变电动
5、机电磁转矩方向就可以改变电动 机的转动方向。 简单地说： 只能改变与电磁转矩相关的一项电磁量， 或 的方向 最好选择只改变磁通方向 7、一台并励直流电动机， 在某负载下运行时 现在使负载转矩增加到其 4 倍，问电动机电 枢电流和转速各为多少？ n 0T n 0T 一般来说 是不随负 载而变化的，可通过额定 值间接求解出 电枢电流随负载增加自动提高 但是，在新平衡点时，转速却不能恢复原来的转速。 8、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时， 负载保持不变 A、电枢总电流保持不变 B、电枢总电流随电枢电压下降而下降 C、电枢总电流随电枢电压下降而增大 Ia + - 8、一台直流并励电动机当电枢电压
6、忽然下降时， 负载保持不变 A、电枢总电流保持不变 B、电枢总电流随电枢电压下降 C、电枢总电流随电枢电压下降而增大 9、当直流电动机发生飞车时 电流会突然变大 电枢电流 所以，在直流电动机负载不变时，电 枢电流忽然不明原因地提高，可能发生了 飞车现象 此时，故障出现在励磁回路，而不是 电枢回路。 10、 直流电动机起动电流由 A、 负载大小决定 B、 励磁电流决定 C、 电枢电阻决定 D、 由以上共同因素决定 11、一台并励直流电动机空载转速 A、小于额定转速 B、大于额定转速 C、等于额定转速 n 0T 12、一台并励直流电动机空载电枢电流 A、小于额定电流 B、大于额定电流 C、等于额定
7、电流 只需要很小的 电枢电流即可 13、并励直流直流电动机 （包括电刷的接触电阻） 求：空载时的转速为多少？并分析该机械特性是硬 特性还是软特性 说明并励直流电动机机械特性是硬特性，转速降落不多 。 14、并励直流直流电动机 （包括电刷的接触电阻） 求：两倍负载时的转速为多少？ 15、需要软机械特性时选用 A、串励直流电动机 B、他励直流电动机 C、并励直流电动机 16、启动直流电动机时 电枢电阻， 励磁电阻 增大 减小 17、一台直流电动机，其外加电源电压和励磁 回路电阻均保持不变，加恒转矩的负载后，发 现电枢电流超过额定值，此时若增大电枢回路 中的外串电阻，则电动机的电枢电流 A、 减小 B、 不变 C、 增大 与 或 相关 18、直流电动机调电枢电压调速采用他励直流 电动机还是并励直流电动机？ 并励直流电动机在调电枢电压调速时会 牵涉到磁通的变化，会导致电枢电流的变化 ，甚至会烧坏电机。 选择他励直流电动机更好。 19、并励直流直流电动机 求：堵转电枢电流是额定电枢电流的多少倍？ 堵 转
