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理学院 物理系 * 一、绕定轴转动刚体的动能 z O 的动能为 刚体的总动能 P 动能定理 理学院 物理系 * 二、力矩的功 根据功的定义 对一有限过程 O . P 说明 1) 合力矩的功 理学院 物理系 * 三、转动动能定理 刚体上所有外力矩所作功等于绕定轴转动刚体在任一 过程中动能的增量，这就是绕定轴转动刚体动能定理 2) 力矩的功本质上就是力的功 3) 内力矩作功之和为零 理学院 物理系 * 例4-8 一根长为 l ,质量为 m 的均匀细直棒,可绕轴 O 在竖直平面内转动,初始时它在水平位置，求它由此下 摆 角时的 解 O M,l C x 理学院 物理系 * 刚体旋进(进动) 高速自转的陀螺在陀螺重力对支点O 的力矩作用 下发生进动 对O点，陀螺的动量矩近似为 动量矩定理 由于 因而只改变方向，不改变大小(进动) 理学院 物理系 * 进动角速度 而且 所以 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 动量矩定理
