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1、* 可编程控制器原理及应用 教材：可编程控制器原理及应用 中国电力出版社 2009年7月 * 第一章：电气控制基本知识 常用低压电器 基本电气控制线路 1 2 * 1.1常用低压电器 111 低压电器的分类 1. 按工作电压等级分类 （1）低压电器 工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用 于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、 熔断器、起动器等。 （2）高压电器 工作电压高于交流1200V或直流1500V以上的电器 。 2按用途分类 （1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、 各种控制继电器、控制开关等。 * 1.1常用低压电器 （2）主令电
2、器 在自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制按 钮、主令开关、行程开关、转换开关等。 （3）保护电器 用于保护电设备的电器。例如熔断器、热继电器、避 雷器等。 （4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器。如电磁铁 、电磁阀等。 * 1.1常用低压电器 3按工作原理分类 （1）电磁式电器 依据电磁感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、 各种电磁式继电器等。 （2）非电量控制电器 电器的工作是靠外力或某种非电物理量而动作的电 器。例如行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、 温度继电器等 。 * 1.1常用低压电器 1. .开关电器 （1）刀开关 刀开关分为单刀、双 刀、三刀三种，掷
3、向可分 为单掷、双掷两种。 刀开关的缺点是：不宜带大负载 切断电源，电源电压消失后，不 能自动复原。 * 1.1常用低压电器 QQ QQ 双掷刀开关 单掷刀开关动触点 （刀片） 静触点 （刀座） 刀开关符号 * 1.1常用低压电器 （2）组合开关 常用于控制非频繁通断的电路、转接电源和负载，控制小 容量感应电动机。 * 1.1常用低压电器 继电接触控制控制系统 （3）断路器（自动开关） 功能：短路、过载、欠压保护 断路器俗称自动开关，常用于 低压配电电路的不频繁通断控制。 -自由脱扣器；-过流脱扣器； -分离脱扣器（用于远距离操作）； -热脱扣器；-欠压脱扣器。 * 1.1常用低压电器 .熔断
4、器 熔断器的安秒特性 * 1.1常用低压电器 熔断器的选择 1.保护无起动过程的平稳负载（如照明线路等） 熔断器的额定电流略大于负载的额定电流即可。 2.保护单台长期工作电机 IRN(1.52.5)IN IRN-熔断器额定电流；IN-电动机额定电流。 3.保护多台长期工作电机（供电干线 ） IRN(1.52.5)IMAX+IN IMAX-容量最大的电机额定电流；IN-其余电机额定电流之和。 * 1.1常用低压电器 继电接触控制控制系统 1.1.4 主令电器 （1）控制按钮 动合（常开）触头 动断（常闭）触头 按钮帽 复位弹簧 在自动控制系统中用于发布控制指令的电器叫主令电器。主令电器的 种类很
5、多，按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关等。 * 1.1常用低压电器 SB 常开按钮 SB 复合按钮 按钮的额定电流一般不超过5A * 1.1常用低压电器 （2）位置开关：行程开关、接近开关、光电开关等 A：行程开关 (a) 常开触点; ( b) 常闭触点; * 1.1常用低压电器 B：接近开关 (a) 常开触点 ; (b) 常闭触点 * 1.1常用低压电器 C：光电开关（接近开关的一种） * 1.1常用低压电器 D :万能转换开关 (a) 图形表示法； ( b) 通断表表示法 * 1.1常用低压电器 1.1.5 接触器 1-主触点；2-衔铁； 3-电磁线圈；4-铁心 接触器是用来接通或
6、切断电动机 或其他负载主电路的一种控制电器 。 * M 3 接触器的控制原理 * 1.1常用低压电器 1.1.6 继电器 继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的 自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量， 也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出 则是触点的动作或者是电路参数的变化。 继电器的种类：按输入信号的性质分为：电压继电 器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继 电器、压力继电器等。 * 1.1常用低压电器 1 电磁继电器 过电流继电器 电流继电器 电压继电器 中间继电器 * 1.1常用低压电器 2 时间继电器 直流电磁式时间继电器空气阻尼时间继电器 电动式时间继电
7、器电子式时间继电器 * 1.1常用低压电器 (a）线圈一般符号；(b）通电延时线圈；(c）断电延时 线圈； (d）延时闭合常开触点；(e）延时断开常闭触点； * 1.1常用低压电器 (h）瞬时常开触点；(i）瞬时常闭触点 (f）延时断开常开触点；(g）延时闭合常闭触点； * 1.1常用低压电器 3热继电器 (a）常闭触点 (b）热元件 利用电流的热效应原理实现电 动机过载保护的电器 。 * 1.1常用低压电器 4 速度继电器 速度继电器又称为反接制动 继电器，主要用作笼型异步电动 机的反接制动控制。 1转轴；2-转子；3-外环；4-绕组；5-摆锤；6、9-弹簧；7、8-触点 * 1.2基本电气
8、控制线路 1.2.1 电气控制线路图的绘制原则 电气控制线路图：原理图、电器布置图、电器安装接线图 1）控制线路图中，一般分主电路和控制电路两部分，要分开画。 2）控制线路图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一 标准，文字符号也要符合国家标准规定。 3）控制线路图中，同一电器元件的各部件根据需要可以不画在一起，但文 字符号要相同。 4）控制线路图中，所有电器的触点，都应按没有通电和没有外力作用时 的初始开闭状态画出 。 5）控制线路图中，无论是主电路还是控制电路，各电器元件一般按动作 顺序从上到下、从左到右依次排列，可水平布置也可垂直布置。 * 1.2基本电气控制线路 1.2.
9、2 三相笼型异步电动机直接起动控制线路 （3）保护 短路保护：熔断器FU1，FU2； 过载保护：热继电器FR； 零电压保护：KM线圈，防止电机 自启动 1 三相电机直接启动控制线路 自锁 (1) 控制线路 (2) 工作原理 * 1.2基本电气控制线路 2 点动控制 SA-手动开关，需要点动时将SA 断开。 * 1.2基本电气控制线路 SB2-连续控制按钮； SB3-点动控制按钮。 SB2-点动控制按钮； SB3-连续控制按钮。 具有点动和连续控制的线路 * 1.2基本电气控制线路 3 正反转控制线路 正反转的实现：A、B、C三相换相即可实现电机正反转切换。 （1）电动机“正停反”控制线路 互锁
10、 * 1.2基本电气控制线路 （2）电动机“正反停”控制线路 * 1.2基本电气控制线路 （3）自动往复行程控制线路 * 1.2基本电气控制线路 4、鼠笼式三相异步电动机降压起动控制线路 (1)定子串电阻降压起动控制线路 缺点：在电动机起动后KM1和KT 一直处于带电状态，耗能。 改进后的电路 * 1.2基本电气控制线路 （2）星形三角形换接降压起动控制线路 KM3-星形启动； KM2-三角形运行。 * 1.2基本电气控制线路 （3）自耦变压器降压起动控制线路 工作过程：SB2 KT KM1、M3 降压启动 延时到 KM2 得电、KM1、KM3断电 运行 * 1.2基本电气控制线路 5、三相异步电动机的制动控制电路 （1）反接制动控制线路 KS-速度继电器，正常运行时，KS常开 接点闭合。 * 1.2基本电气控制线路 （2）能耗制动控制线路
