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1、个人收集整理 仅供参考学习Keil C51程序设计中几种精确延时方法2008-04-03 08:48实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 s和2 s，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 s。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如
2、使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。2 软件延时与时间计算在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用
3、软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 s的延时函数可编写如下：void Delay10us( ) _NOP_( );_NOP_( );_NOP_( )_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 s。主函数调用Delay10us( )时，先执行一个LCALL指
4、令（2 s），然后执行6个_NOP_( )语句（6 s），最后执行了一个RET指令（2 s），所以执行上述函数时共需要10 s。可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用4，以实现较长时间的延时；但需要注意，如在Delay40us( )中直接调用4次Delay10us( )函数，得到的延时时间将是42 s，而不是40 s。这是因为执行Delay40us( )时，先执行了一次LCALL指令（2 s），然后开始执行第一个Delay10us( )，执行完最后一个Delay10us( )时，直接返回到主程序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay80us( )中两次调用Dela
5、y40us( )，则也要先执行一次LCALL指令（2 s），然后执行两次Delay40us( )函数（84 s），所以，实际延时时间为86 s。简言之，只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80s( )中直接调用8次Delay10us( )，此时的延时时间为82 s。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后，在#pragma endasm
6、之前结束。如：#pragma asm汇编语言程序段#pragma endasm延时函数可设置入口参数，可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点： #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用； 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令； 当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件； asm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量； #pragma as
7、m、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。2.3 使用示波器确定延时时间熟悉硬件的开发人员，也可以利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下：编写一个实现延时的函数，在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下：sbit T_point = P10;void Dly1ms(void) unsigned int i,j;while (1) T_point = 1;for(i=0;i2;i+)for(j=0;j124;j+);T_poin
8、t = 0;for(i=0;i1;i+)for(j=0;j124;j+);void main (void) Dly1ms();把P1.0接入示波器，运行上面的程序，可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中，高电平为2 ms，低电平为1 ms，即for循环结构“for(j=0;j124;j+) ;”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。2.4 使用反汇编工具计算延时时间对于不熟悉示波器的开发人员可用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合
9、代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法，还使用“for (i=0;iDlyT;i+) ;”。在程序中加入这一循环结构，首先选择build taget，然后单击start/stop debug session按钮进入程序调试窗口，最后打开Disassembly window，找出与这部分循环结构相对应的汇编代码，具体如下：C:0x000FE4CLRA/1TC:0x0010FEMOVR6,A/1TC:0x0011EEMOVA,R6/1TC:0x0012C3CLRC/1TC:0x00139FSUBBA,DlyT /1TC:0x00145003JNCC:0019/2TC:0x00160E I
10、NCR6/1TC:0x001780F8SJMPC:0011/2T可以看出，0x000F0x0017一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x00110x0017共6条语句，总共8个机器周期，第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6，A”两条语句，需要2个机器周期，每循环1次需要8个机器周期，但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗（2+DlyT8+5）个机器周期，当系统采用12 MHz时，精度为7 s。当采用while (DlyT-)循环体时，DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下：C:0x000FAE07MOVR6, R7/
11、1TC:0x00111F DECR7/1TC:0x0012EE MOVA,R6/1TC:0x001370FAJNZC:000F/2T循环语句执行的时间为（DlyT+1）5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为5 s。通过实验发现，如将while (DlyT-)改为while (-DlyT)，经过反汇编后得到如下代码：C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014/2T可以看出，这时代码只有1句，共占用2个机器周期，精度达到2 s，循环体耗时DlyT2个机器周期；但这时应该注意，DlyT初始值不能为0。这3种循环结构的延时与循环次数的关系如表1所列。表1 循环次数与延时时间关系单位：s注意
12、：计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。2.5使用性能分析器计算延时时间很多C程序员可能对汇编语言不太熟悉，特别是每个指令执行的时间是很难记忆的，因此，再给出一种使用Keil C51的性能分析器计算延时时间的方法。这里还以前面介绍的for (i=0;i124;i+)结构为例。使用这种方法时，必须先设置系统所用的晶振频率，选择Options for target中的target选项，在Xtal(MHz)中填入所用晶振的频率。将程序编译后，分别在_point = 1和T_point = 0处设置两个运行断点。选择start/stop debug session按钮进入程序调试窗口
13、，分别打开Performance Analyzer window和Disassembly window。运行程序前，要首先将程序复位，计时器清零；然后按F5键运行程序，从程序效率评估窗口的下部分可以看到程序到了第一个断点，也就是所要算的程序段的开始处，用了389 s；再按F5键，程序到了第2个断点处也就是所要算的程序段的结束处，此时时间为1 386 s。最后用结束处的时间减去开始处时间，就得到循环程序段所占用的时间为997 s。当然也可以不用打开Performance Analyzer window，这时观察左边工具栏秒（SEC）项。全速运行时，时间不变，只有当程序运行到断点处，才显示运行所用
14、的时间。3 总结本文介绍了多种实现并计算延时程序执行时间的方法。使用定时器进行延时是最佳的选择，可以提高MCU工作效率，在无法使用定时器而又需要实现比较精确的延时时，后面介绍的几种方法可以实现不等时间的延时： 使用自定义头文件的优点是，可实现任意时间长短的延时，并减少主程序的代码长度，便于对程序的阅读理解和维护。编写延时程序是一项很麻烦的任务，可能需要多次修改才能满足要求。掌握延时程序的编写，能够使程序准确得以执行，这对项目开发有着重要的意义。本文所讨论的几种方法，都是来源于实际项目的开发经验，有着很好的实用性和适应性5分钟的延时2008-04-03 15:56#include #include unsigned int idata i=0;unsigned char idata go=0;unsigned char idata section=0; /板水平为0，垂直为1unsigned char idata ii=0; /ii作为标志，如果等于1的时候，说明定时器0的中断是为电机转的时间长短服务的#define stop P12=0;void delay(unsigned int a);void round(void);void main(void)TMOD = 0x01;/定时器0 方式2TF0=0;TH0=0xEC;/延时1
