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1、研 究 生 毕 业 论 文（申请工程硕士学位）论文题目iLocate无线定位系统地设计与实现作者姓名王俊学科、专业名称工程硕士（软件工程领域）研究方向软件工程指导老师李宣东 教授 邵栋 副教授2009年 3 月 30 日学 号：MG0732054论文答辩日期： 2009年5月15日指 导 教 师： （签字）The Design and Implementation of iLocate Wireless Location System文档来自于网络搜索WANG, JunSubmitted in partial fulfillment of the requirements for the de
2、gree of Master of Engineering文档来自于网络搜索supervised byAssociate Professor SHAO.DongSoftware InstituteNANJING UNIVERSITYNanjing, ChinaMarch, 2009南京大学硕士学位论文 摘要摘 要无线定位是一种通过无线设备对物体或人进行定位并将信息实时呈现给使用者地技术,旨在为人们提供精确地定位信息.无线定位地应用在国外已经得到了很好应用,有诸如E911或者增强型112等成熟地系统.然而国内在无线定位技术地应用方面却处于相对落后地地位,尤其是针对短距离室内移动物体地精确定位,一
3、直没有开发出完整地成熟应用.文档来自于网络搜索在这样地背景下,本文首先对无线技术及无线定位技术进行了阐述,分析了当今被广泛接受地GPS,UWB等无线技术.另一方面,无线定位系统通常伴随实时图像渲染与图像显示,为此本文阐述了无线定位系统中会使用到地相关3D图形技术.在介绍3D图形处理工作时,本文重点分析了Google Sketchup,OGRE,碰撞检测等技术地概念与应用.文档来自于网络搜索本文设计了一个具体地无线定位系统：iLocate无线定位系统.iLocate是一个主要用于室内短距离精确定位地无线定位系统,能够为使用者提供准确实时地定位信息.在设计中,iLocate系统被分为了iLocat
4、eEngine、iLocateServer及iLocateClient三个层次,本文对这三个层次地设计及实现进行了阐述,进行了实现,并简要展示了系统地运行效果.定位引擎(iLocateEngine)主要功能是为上层应用提供统一地位置信息；应用服务端(iLocateServer)主要负责与其它子系统进行交互、进行数据库管理；应用客户端(iLocateClient)主要功能包括网络通信、获取场景模型与物体实时位置信息、用2D/3D地图像显示场景与物体信息、提供图像处理地用户接口（例如场景地旋转、平移、缩放等操作）.文档来自于网络搜索iLocate无线定位系统是一套从硬件到软件地一体化解决方案,旨在
5、通过自主研发实现完整地短距离无线精确定位系统.iLocate无线定位系统已经得到了实施并得到了好评.同时,iLocate在实际使用中拥有较好地易用性与可扩展性.文档来自于网络搜索关键词：无线定位,iLocate,UWB,无线网络AbstractWireless Location is a technology that can provide real-time location information about moving objects. By using wireless equipments, position of people can be located precisely.
6、 In the worldwide environment, wireless location systems such as E911 or E122 have already been existed for a while. However, in the domestic environment, not enough wireless location systems have been developed, especially for the systems that can provide accurate location service within short dist
7、ance under indoor circumstances.文档来自于网络搜索As for the background knowledge introduction, this paper firstly shows the wireless technologies and wireless location technologies. You will see the concepts about GPS and UWB. At the other hand, real-time graphics rendering and image displaying is usually u
8、sed in wireless location system. So this paper also introduces relative 3D graphics technologies. Technologies such as Google Sketchup, OGRE and Collision Detection, are given special attention in this paper.文档来自于网络搜索After showing background technologies, this paper proposes a wireless location syst
9、em: iLocate Wireless Location System. Its a system that is used for doing precisely location within short distances. iLocate is divided into three main subsystems: iLocateEngine, iLocateServer and iLocateClient. And this paper will introduce the design and implementation for them, as well as showing
10、 the running effect. iLocateEngine is used for providing uniformed location information for upper layers. iLocateServer is used for communicating with iLocateEngine and iLocateClient, as well as database management. iLocateClient is used for acquiring real-time data of scenes and moving objects, dis
11、playing real-time data with 2D/3D graphics, and providing graphics manipulating interfaces for users (Orbit, Pan and Zoom).文档来自于网络搜索iLocate is a comprehensive solution that involves both hardware and software components. It aims at developing precise wireless location system for objects within short
12、 distance. So far, iLocate has been deployed into some places and has won its reputation. iLocate has good feasibility and extensibility.文档来自于网络搜索Keywords: Wireless Location, iLocate, UWB, Wireless Internet文档来自于网络搜索VI南京大学硕士学位论文 目录目录摘 要I文档来自于网络搜索AbstractI文档来自于网络搜索第一章 绪 论1文档来自于网络搜索1.1 无线定位技术1文档来自于网络搜索
13、1.1.1 无线定位技术1文档来自于网络搜索1.1.2 无线定位技术地发展状况1文档来自于网络搜索1.2 选题意义1文档来自于网络搜索1.3 本文地工作1文档来自于网络搜索第二章 无线定位相关技术1文档来自于网络搜索2.1 GPS无线定位1文档来自于网络搜索2.1.1 GPS地组成1文档来自于网络搜索2.1.2 GPS地定位方法1文档来自于网络搜索2.1.3 GPS地误差1文档来自于网络搜索2.1.4 GPS定位技术小结1文档来自于网络搜索2.2 UWB无线定位1文档来自于网络搜索2.2.1 UWB无线技术1文档来自于网络搜索2.2.2 UWB特点与发展状况1文档来自于网络搜索2.2.3 UW
14、B与其它技术1文档来自于网络搜索2.2.4 UWB定位技术小节1文档来自于网络搜索第三章 3D模型处理技术1文档来自于网络搜索3.1 Google Sketchup1文档来自于网络搜索3.1.1 Google Sketchup地特点1文档来自于网络搜索3.1.2 Google Sketchup与其它3D模型软件1文档来自于网络搜索3.2 OGRE技术1文档来自于网络搜索3.2.1 OGRE1文档来自于网络搜索3.2.2 MOGRE1文档来自于网络搜索3.3 碰撞检测技术1文档来自于网络搜索第四章 iLocate无线定位系统1文档来自于网络搜索4.1 iLocate无线定位系统1文档来自于网络搜
15、索4.1.1 iLocate系统开发背景1文档来自于网络搜索4.1.2 iLocate系统功能1文档来自于网络搜索4.1.3 iLocate系统应用场景1文档来自于网络搜索4.2 iLocate系统总体设计1文档来自于网络搜索4.3 iLocateEngine模块1文档来自于网络搜索4.3.1 总体设计1文档来自于网络搜索4.3.2 坐标转换1文档来自于网络搜索4.3.3 功能模块1文档来自于网络搜索4.4 iLocateServer模块1文档来自于网络搜索4.4.1 Logic模块1文档来自于网络搜索4.4.2 iLocate通信协议1文档来自于网络搜索4.5 iLocateClient模块1文档来自于网络搜索4.5.1 Net模块1文档来自于网络搜索4.5.2 MOGRE与MogreNewt模块1文档来自于网络搜索4.5.3 碰撞检测插件1文档来自于网络搜索4.5.4 GUI模块1文档来自于网
