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1、 广东科学中心 2 创意机器人活动进校园 广东科学中心、广州市教育局 3 机器人是什么？ 国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义： (1) 机器人具有类似于人或其他生物某些器官(肢体、感官等 )的功能。 (2) 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变, 可以通过编写程序来改变机器人的动作或功能。 (3) 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不 依赖于人的干预。 (4) 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、 决策、学习等。 4 机器人的组成 “ “大脑大脑” ”（控制器）（控制器） 运行软件，思考。运行软件，思考。 “ “感官感官” ”（传感器）（传感器） 视觉
2、、听觉等。视觉、听觉等。 红外传感器、摄像头等 超声波传感器、麦克风等 “ “肌肉肌肉” ”（驱动器）（驱动器） 电动机、舵机等。电动机、舵机等。 单片机、计算机、电路等 电动机、舵机等 5 各种服务机器人 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6 邹人倜（t）和他的仿人机器人。美国时代2006年度最佳创意发明。 仿人机器人 7 1、机器人会比人聪明吗？ 2、机器人会造反吗？ 科幻电影I, Robot剧照 8 仿生机器人（鼹鼠） 世界上约有36种鼹鼠，有的有眼睛，而有的眼睛已经退化。如何避开障碍？ 9 仿生机器人（鼹鼠） 10 充分利用导线的颜色是一个好习惯： 正极接红色，负极(地)
3、接黑色 杜邦线 电池盒 开关 万向轮 11 不碰撞时：1、2脚接触(常闭) 碰撞时：1、3脚接触。 碰撞开关(触碰开关) 如果改变电源的极性，马达 的旋转方向也会发生改变。 TT马达 扎带孔 12 用碰撞开关改变马达的转动方向 发生碰撞 触碰开关不碰撞时：1、2脚接触(常闭)； 碰撞时：1、3脚接触。 13 12 34 长铜柱 平头螺丝 14 用扎带绑住马达 5 15 5 16 5 17 5 18 安装面包板、开关、车轮 6 短铜柱、 圆头螺丝 19 电路接线（节点法） 2 56 左电 池盒 右 左 4 马 达 1 3 马 达 右电 池盒 左电 池盒 20 面包板介绍通过坐标来识别插孔：A,2
4、0 21 面包板上各列都可以任意选择 使用，但是！好习惯应该： 按顺序安排节点，方便检查！ 节点法连接电路节点示例 132 132 左电池盒 节点，插到面包 板任意一列都可以 黑黑 红 黑 黑 红 22 连接电路 23 左边碰撞开关红线 右边碰撞开关红线 右边电池盒黑线 12 56 左边碰撞开关白线 左边马达橙线 右边碰撞开关白线 右边马达橙线 34 总开关橙线 左边马达绿线 右边马达绿线 总开关白线 左边电池盒黑线 右边电池盒红线 左边碰撞开关黑线 右边碰撞开关黑线 左边电池盒红线 “节点法”连接电路各节点布局示例 24 常见问题处理 学生觉得最难的是安装马达。 1、总开关接通，车子能前进且能避障，但避障时仅有一个轮子 有动作，检查左电池盒。 2、总开关接通，车子无反应，检查右电池盒。 3、总开关断开，按压碰撞开关，车子如果没有反应：两电池盒 必有一个接触不良。 4、某马达转动方向出错：对调该马达两引线的插孔位置即可。
