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1、编号： 毕业设计(论文)说明书题 目： 基于Solidworks的抓物机 器车机构设计及运动仿真 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名
2、： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文
3、中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明
4、3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合
5、理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它摘 要很多地方是我们人类没法进去的，因为其中的一些东西已经对我们造成了生命的威胁，但我们又有必须进去的理由。在这种场合下，机械就能为我们解决这些问题，因为它可以代替我们进行一些危险操作，用来取代人力来工作。我们设计的抓物机器车是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种将机械手和搬运车联系为一体的产品
6、。使其能抓物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里替人完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。抓物机器车的设计主要是通过无线通信来控制小车的前进、后退或者转弯，并由螺杆转动，带动螺杆上的螺母上下移动，再通过连杆结构实现抓爪的闭合，从而实现抓物动作。丝杆竖直放置，转臂固定在丝杆螺母上，步进电机带动丝杆旋转，螺母会上下移动，转臂也会上下移动，也就是机械手上下移动，满足了机械手降下抓物，升高移动物体的情况。机械手的转动，在由齿轮带动固定丝杆的中间件转动而实现的。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。关键词：机器车；抓物；丝杆AbstractMany things that we humans c
7、an not go , because some of these things have been a threat to our life , but the reason we have to go in there . In this case , our machinery will be able to solve these problems. Because it can replace us doing some dangerous operation , to replace manpower to work. Because it can replace us some
8、dangerous operation, to replace manpower to work. We have designed the Grasping machine car that developed in the mechanization and automation of the production process and the robot van combined into one product. So that it can catch things exercise can help people complete the removal of an object
9、 or obstacle clearance work in complex terrain or harsh, dangerous environment.鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。Grasping machine car designed primarily controlled by a wireless communication car forward, backward, or turn. by the screw rotates, driven to move up and down the screw on the nut, and then realize gripper clo
10、sure through the link structure to realize grasping objects actions . Screw placed vertically, and the arm is fixed on screw nut, stepper motor driven rotary screw, nut meeting next move, the arm will move up and down, which is under the robot moves down to meet the robot grasping objects, elevated
11、movement of the object. Turn the robot, driven by fixed-gear screw rotation middleware籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。implementation. Key words: machine car; grasping objects; screw目 录_Toc389080073預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。引言2渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。1 设计方案2铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。1.1 设计内容2擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。1.2 设计目的2贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。1.3 方案的选择2坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。2 机械手的设计2蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
12、2.1 抓手结构的设计2買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。2.2 爪片的设计2綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。2.3 螺杆的设计2驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。2.3.1确定螺纹中径2猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。2.3.2螺杆的强度计算2锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。2.3.3螺母螺纹牙的强度计算2構氽頑黉碩饨荠龈话骛。2.4 连杆盘的设计2輒峄陽檉簖疖網儂號泶。2.5 套筒的设计2尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。2.5.1套筒的尺寸2识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。2.5.2螺栓的选择2凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。2.5.3螺纹连接的防松错误！未定义书签。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。3 转臂的设计错误！未定义书签。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。3.1 受力分析错误！未定义书
13、签。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。3.2 转臂的尺寸计算错误！未定义书签。阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。3.3 螺栓的设计错误！未定义书签。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。3.3.1螺栓组结构设计错误！未定义书签。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。3.3.2螺栓受力分析错误！未定义书签。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。4 滑动丝杆的设计错误！未定义书签。谚辞調担鈧谄动禪泻類。4.1 螺纹牙型的选择错误！未定义书签。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。4.2 螺距选择错误！未定义书签。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。4.3 丝杆直径的确定错误！未定义书签。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。4.4 螺杆的强度计算错误！未定义书签。纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。4.5 螺母螺纹牙的强度计算
14、错误！未定义书签。颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。4.6 丝杆的长度错误！未定义书签。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。4.7 丝杆螺母的传动形式错误！未定义书签。銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。4.8 丝杆的固定错误！未定义书签。挤貼綬电麥结鈺贖哓类。4.9 轴承的选择错误！未定义书签。赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。4.10 固定板的设计错误！未定义书签。塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。4.10.1固定板的结构错误！未定义书签。裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。4.10.2固定架的固定错误！未定义书签。仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。5 转盘的设计错误！未定义书签。绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。5.1 中间板的设计错误！未定义书签。骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。5.2 键的选择2瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。5.3 齿轮的设计2鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。5.3.1选定齿轮类型，精度等级，材料及模数2栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。5.3.2按齿面接触疲劳强度设计2辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。5.3.3按齿根弯曲疲劳强度设计2峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。5.3.4几何尺寸计算2詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。5.4 轴的设计2则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。6 车身的设计2胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。6.1 上车身的设计2鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。6.2 下车身的设计2稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。6.3 支板的设计2陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。6.3.1支板的结构2沩氣嘮戇苌鑿
