汽车NVH_主观评价方法综述

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1、 验证中心NVH所 张满良 NVH 基础 汽车NVH关注点 试验条件 测试评价方法 Noise 噪声 - 人们所听到的 - 在20Hz- 10000Hz 频率范围内的声音 - 由频率，声级和声质表征 Vibration 振动- 人们所触摸和看到的 - 在0.5Hz 500Hz频率范围，人体感觉的运动 - 由频率、量级和方向所表征 Harshness平稳舒适性- 噪声和振动的综合影响 - 粗糙、刺耳或不和谐的感觉，如轮胎气压太硬时车辆行驶的感 觉 - 20-200Hz频率范围，由频率、量级和方向所表征 振动 人体 汽车动力学和平顺性 0.1 - 20 Hz 抖动 10 - 30 Hz 触摸 10

2、 - 40 Hz 视觉 2 - 20 Hz 声音 结构声 20 - 1000 Hz 空气 250 - 5000 Hz Source 产生扰动 Path 可能隔离或 放大扰动 Receiver 对扰动 的响应 Source XPath Sensitivity=Response v v sourcesource WWsource source F F v v structurestructure P P interiorinterior P P exteriorexterior air-borneair-borne structure-bornestructure-borne 车身 车身“ boo

3、m” 仪表板、转向柱振动/抖动 座椅振动 机-电系统噪声（座椅调节器、电动窗户、雨刮器、各 种小电机等） 空调暖风系统（HVAC） 噪声 车外噪声Exterior noise reduction 风噪声 车内异响（Squeak and Rattle） 底盘 通过悬挂输入到车身的力（粗糙路面输入、路面凸块输 入等） 减震器 “chuckle” 制动噪声/振动 Brake Squeal Brake Judder (shaking of vehicle caused by braking) 方向盘振动 车轮不平衡 怠速 抖动和轰鸣 高档低速 由于发动机扭矩引发的抖动和轰鸣 急加速（WOT） 由发动机

4、和排气系统振动引发的噪声和辐射噪声 缓加速（Part-load） 滑行（coast） 除发动机外的道路噪声和振动 匀速 (Smooth Road) 由轮胎和动力总成不平衡，及轮胎力变化 引发 的抖动、粗糙声音和轰鸣声，风噪和轮胎噪声 匀速(Rough Road) 道路激励噪声和抖动、冲击轰鸣声 Lugging （高档低速） 由于发动机扭矩变化引发的抖动和轰鸣声 Tip-in 由动力总成弯曲引发的噪声（Moan ） 汽车行驶工况与一些汽车行驶工况与一些NVHNVH现象的关系现象的关系 动力总成 发动机噪声 振动/发抖 启动/熄火 声音/振动 附件噪声 (AC, Alternator, etc.)

5、 排气/进气 噪声 变速箱噪声 桥噪声（后轮驱动） 传动系齿轮噪声 晃动：指车身、发动机左右摆动的振动现象，一般为车身和发 动机的低频刚体运动。 跳动：指车身、发动机上下颠簸的振动现象，一般为车身和发 动机的低频刚体运动。 撺动：指车辆、发动机前后振动的现象。 抖动：指车辆的振动现象，有手脚发麻的感觉，频率在10- 30Hz范围内。如方向柱、底板、仪表板抖动等。 摆动：指方向盘扭转振动现象，主要是由车轮不平衡和转向系 共振诱发。 低频噪声：指结构噪声，由结构振动引发，频率在20-500Hz 。 中高频噪声：指空气噪声，频率在250-5000Hz。 啸叫声(Whistle)：口哨声，一般由增压器

6、、进气系统发出。 “呜呜”声(Whine)：齿轮啮合产生，属中高频噪声。 “卡嗒”声(Rattle)：齿轮轮齿之间的碰击声。 “吱吱嘎嘎”声（S&R）: 指摩擦挤压声，一般为内饰件松动 所诱发。 “嗡嗡”声（Buzz）：由路面不规则引发的噪声。 发动机噪声：对柴油机的主要噪声源是燃烧噪声，对汽 油机的主要噪声源是进、排气噪声和配气机构噪声。 “隆隆”声（Rumble）：车轮滚动声，中低频噪声，150- 500Hz。 声音品质：指声音的令人厌烦程度。如有的声音虽声压级 不高，听起来令人十分不安和烦躁，而有些声音声压级高 ，但听起来却十分悦耳。 语言清晰度：指在车内乘员之间说话的清晰程度。 “突突

7、”声（Throb）：排气系统 试验场地 试验环境 车辆技术状况 试验载荷 试验场地 为保证评价结果的一致性，评价场地应在国家级 试验场进行，评价路面包括平坦路面、粗糙路面 和冲击路面，路面均应保持干燥且清洁。 平坦路面应选择试车场的长直线试车道，粗糙路 面选择试车场的小卵石路，冲击路面选择试车场 减速带路面。 路面： 清洁、干燥、无积水和积雪 试验环境 符合GB/T 12534-90汽车道路试验方法通则 3.4的规定 风速不大于3m/s 大气温度允许在 -20-40C范围内 环境噪声： 应低于被测噪声10dB 车辆技术状况 汽车各总成、部件、附件及所属装置（包括随车 工具与备胎）必须按规定装备

8、齐全； 汽车制动、操纵等各系统必须按该车技术条件规 定调整到位，确保车辆安全； 试验车辆如是新车，应完成2000 km 的磨合。 轮胎花纹高度不小于3 mm；气压应符合该车技 术条件规定，误差不超过10%； 整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调 整到位； 试验车应清洁卫生。 试验载荷 试验载荷按轻载、满载两种状态进行评价，需做半 载视具体情况而定。 轻载状态为整备质量加一名驾驶员，也可视具体情况再加 一名乘员。 满载状态为满载设计载荷，载荷可以是乘员，也可以是人 体模型，人体模型需摸拟人体状态固定可靠。 怠速NVH 怠速NVH 是指车辆在定置怠速时的NVH现象。 轰鸣声（Boom） 轰鸣

9、声是一种车内低频噪声，频率在20-100Hz范围内，耳膜有压力感。 动力传动系NVH 动力传动系NVH是指由发动机、变速箱、传动轴和驱动桥所引发的振动噪声现象。 道路NVH 道路NVH 是指由路面引发的振动噪声现象。 风噪声 风噪声是由汽车行驶在中高速时所产生的噪声现象。 机电系统NVH 机电系统NVH 是指电器系统及其机械附件工作时所引发的NVH 现象。 驾驶操作性 驾驶操作性是指驾驶员在变换操作车辆过程中所产生的NVH 现象。 操作条件 车辆行驶一段时间后静止下来，发动机启动，即在热怠速状态下，所有电器 负荷均打开（有空调车辆打开空调） 评价内容 1） 点火/熄火时的NVH性能 点火/熄火

10、时有无抖动，即驾驶室或车身有无晃动、跳动，及异常的撞击声 等。 2） 怠速NVH性能 评价点火初期时发动机工作是否平稳，工作一段时间能否平稳下来；感受方 向盘、变速杆、仪表板、底板有无抖动，以及车身侧围后围、后视镜、防护 栏、保险杆等。 驾驶员在车内和车外听声音，判断噪声类型，有无高频噪声，车内隔声效果 ，特别是发动机防火壁的隔声效果做出评价。 a) 操作条件 在平坦路面上，分别在各前进档位下WOT（急加速）/part load（ 缓加速）/Coast（滑行）和典型车速匀速条件下，及低速减速带路 上驾驶。急加速和缓加速均加至最高车速；对于滑行，应在所选择档 位突然释放油门、不摘档；减速带上行驶

11、车速为30km/h。 b) 评价内容 仔细听判断车内有无轰鸣声及大小，是在低速区还是中高速区，确 定所在的发动机转速。 在减速带上驾驶，评价车内轰鸣声的大小以及零部件异常声响。 a)操作条件 1）在定置条件下缓慢踩油门发动机转速从怠速升至额定转速。 2）在平坦路面上，分别在各加速档位下WOT（急加速）/part load（缓加速） /Coast（滑行）。 b) 评价内容 1) 发动机噪声 评价定置工况下车内噪声的大小和三种工况下的车内噪声差别，以及进行换档操作 ，听声音有无异常噪声及大小，如增压器啸叫声、“呜呜”声、进排气噪声、高频噪声等 。并判断车身的隔声效果。 2）变速器 变速器有无“呜呜

12、”声、卡嗒声等。 3）后桥 有无异响声响。 4）车身振动 方向盘、底板、变速杆、座椅、后视镜的振动大小，及有无跟发动机转速有关的共 振。 a) 操作条件 1） 平坦路 中高速匀速操作、从前进低档到高档连续加档操作及相应的减档操作 2） 粗糙路（小卵石路），按道路可靠性所规定的档位和速度匀速操作，一般为3档50 km/h。 3） 减速带 匀速10、20、30km/h，3档 b) 评价内容 1）在平坦路中高速均匀工况下行驶时，在前后座上评价轮胎与地面接触噪声，有无道路隆隆声； 2）在平坦路中高速均匀工况下行驶时， 3）在平坦路中高速均匀工况转向系统（方向盘）是否摆动； 4）在平坦路中高速均匀工况下

13、行驶时，评价方向盘、座椅、底板的抖动大小，判断是否由于车轮 或发动机激励输入与悬挂系统共振所致； 5）在平坦路面上，加减档时车辆是否有抖动； 6）在粗糙路面上，评价方向盘、座椅、低板振动量级，及车内噪声和声音品质； 7）在粗糙路面上，对前后座椅进行评估，感觉座椅是否能良好地隔离路面输入，是传递还是放大 了路面激励； 8）在粗糙路面上，评价语言清晰度，是否要提高讲话的音量； 9）在粗糙路面上行驶时，评价是否存在吱吱嘎嘎声、嗡嗡声和卡嗒声，响度是否很大，和声音是 否很厌烦； 10）在车辆经过单个凸块时，车辆是否能立刻吸收冲击并变得平缓，很快的衰减； 11）在车辆经过单个凸块时，声音粗糙度是否良好，

14、有无令人厌烦的声音。 a） 操作条件 平坦路匀高速操作，速度应大于80km/h。 b） 评价内容 评估急速气流掠过车身、车窗、天线和车门所产生的噪声 ，听A柱附近和后视镜周围是否有口哨声，相关噪声大还 是小？声音是否柔和？或是否吵杂和粗糙？车辆是否不受 哨声和漏气的影响？ 包含的主要附件 内部附件：玻璃升降器、电动天窗、电动滑门、空调和 暖风系统等。 外部附件：洗涤器、雨刮器、电动天线、电动后视镜等 a） 操作条件 在车辆定置状态下操作电器附件使其正常工作。 B） 评价内容 评价内部电器和外部电器附件工作时的噪声量级、声音 品质的好坏（声音是否很厌烦、刺耳）。 a) 操作条件 1）起步操作 2

15、）怠速行驶 3）低速行驶时不断地猛踩/放松油门踏板、换档操作、踩离合和松离合。 4）中高速行驶时不断地轻点/轻松油门踏板、换档操作。 5）匀速、加速和减速行驶 b) 评价内容 1） 评价发动机在起步时工作的稳定性； 2） 怠速行驶时车辆是否抖动，怠速是否过低； 3） 在低速换挡时车辆是否前后窜动（悬挂柔性）、发动机是否前后撺动（悬置 前后刚度），及车辆能否良好控制； 4） 踩离合、松离合是车辆是否抖动，车辆能否良好控制 5） 在中高速时轻点/轻松油门踏板、换档操作时，是否有抖动现象，车辆能否良 好控制 6） 匀速、加速和减速时的稳定性 7） 传动系（如后桥）是否有异常噪声。 评分标准 分值描述

16、分值描述 1不能忍受的6可接受的 2令人难受的7好的 3根本不能接受的8非常好 4不能接受的9优秀 5有待提高的10非常优秀 不可接受的可接受的 主观评价分专业版和普通版 专业评价工程师填写专业版评价表格； 其它评价人员填写普通版评价表格。 NVH主观评价表.xls 车型 评价项目 车型 分值点评 Idle （怠速振动）7怠速工况振动情况较理想 Booming（车内轰鸣）6在3500rpm,5000rpm时车内有共振轰鸣声 Powertrain（动力传动系噪声 ） 5发动机高频噪声大，不能接受，建议改进防火墙隔热板 Road noise（路面噪声）7 路面噪音较好 Wind noise（风噪）6.5风噪一般，四门顶部噪声较大 Driveability（驾驶性）4 驾驶性较