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1、电工与电子技术 电子工业出版社 主编 毕淑娥 副主编 徐秀平 第9章 继电接触器控制电路 本章主要内容 本章主要介绍各种低压控制电器的结构、工作原理，各种 基本控制电路的分析、设计的一般方法。 【引例】 吊车由电动机拖动，在吊车启动工作后，它可以运行到 左端或右端终点，自行停止，等待装货或卸货，然后自动运 行到右端或左端终点，自动停止，等待卸货或装货，如此往 复运行。 如何实 现的？ 9.1常用低压控制电器 低压控制电器的种类繁多，一般可分为手动电器 和自动电器两类。手动电器是由操作人员人工操控 的，如闸刀开关、组合开关、按钮等；自动电器则 是按照指令、电信号（如电压、电流等）或其他物 理量（
2、如生产机械运动部件的速度、行程或动作时 间等）的变化而自动动作的，如继电器、接触器、 行程开关等。 9.1.1 手动电器 用于不经常开断的低压电路中，作为用电设备与电源分离的 隔离开关。 1.闸刀开关 外形 结构符号 空气断路器不仅有引入电源和隔离电源的作用，还兼有过 载、短路、欠压和失压保护的作用。 锁钩 主触点 手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 衔铁释放 自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图 连杆装置 释放弹簧 2.空气断路器 按钮是一种发出指令的电器，主要用来与接触器、继电器 等相配合，实现对电动机或其他电气设备的远距离控制。 (b) 结构 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图
3、常闭触点 常开触点常开触点 3.按钮 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式静触头 常开静触头 外壳 4 SBSB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 34 12 3 3.按钮 9.1.2 自动电器 1.熔断丝 按钮熔断丝串接在被保护电路中，电路在正常工作时，熔 断丝不应熔断，当电路发生短路或严重过载时，有很大的电流 通过熔断丝，使其熔丝或熔片发热而自动熔断，切断电路，达 到短路保护的目的。 符号 FU 管式熔断丝 插入式熔断丝 2.热继电器 功能：热继电器是用于保护电动机免受长时间过载的一种保护 电器。 发热元件 扣板 结构：结构：
4、双金属片 常闭触点 工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属 片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣 板被弹簧拉回，常闭触头断开。 I 2.热继电器 外形外形 电路符号电路符号 3.接触器 接触器是利用电磁铁的电磁吸力控制触点闭合与断开的电 磁开关。接触器可以接通或切断由电源到负载的主电路，接触 器具有可频繁操作、控制容量大的优点。 外形外形 结构结构 3.接触器 主触点接触面积较大，能通过较大的电流，一般接在主电路 中，辅助触点接触面积较小，能通过较小的电流，一般接在控 制电路中。 线圈 辅助触点 静铁心 动铁心 电源电源 电机电机 主触点 常闭常开 弹簧 电源
5、电源 M 3 结构示意图结构示意图 3.接触器 选用接触器时应当注意主触点的额定电流、线圈的额定电 压和触点数量等，常用的国产交流接触器有CJ10、CJ12、 CJ120等系列。CJ10系列的主触点额定电流有5A、10A、20A 、40A、75A、120A等，线圈的额定电压为220V或380V。 符号符号 线圈线圈 KMKM KMKM 动合动合( (常开常开) )辅助触点辅助触点 动断动断( (常闭常闭) )辅助触点辅助触点 KMKM 动合动合( (常开常开) )主触点主触点 KMKM 4中间继电器 中间继电器的结构、工作原理和交流接触器基本相同，只是 其电磁机构尺寸较小、结构紧凑、触点数量较
6、多。由于通过主触 点的电流较小，所以一般不配灭弧罩。 中间继电器具有记忆、传递、转换信息等控制作用，也可用 来直接控制小容量电动机或其他电器。 选用中间继电器时，主要考虑线圈的额定电压及常开、常闭 触点的数量。 5时间继电器 外形外形 时间继电器是对控制电路实现时间控制的电器。时间继电器 种类繁多，较常见的有电子式、电磁式、电动式和空气阻尼式时 间继电器。 空气阻尼式时间继电器的延时范围分0.460s和0.4180s两 种。结构简单，但准确性较差。 5时间继电器 通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图 常开触点 延时闭合 常闭触点 延时打开 常开触点 瞬时闭合
7、 常闭触点 瞬时断开 工作原理 调节螺丝进气孔 托板 线圈 动铁心恢复弹簧 挡块 释放弹簧 活塞杆 橡皮膜 排气孔 线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合 瞬时触点动作瞬时触点动作 连杆动作连杆动作 延时触点动作延时触点动作 9.2 常用低压控制电路 在工农业生产中，大多数生产机械都是由电动机拖动的，生 产机械的运动部件的动作往往是比较复杂的，因此作为控制运动 部件动作的电气电路也比较复杂，但这些复杂的控制电路也都是 由一些基本的控制电路组成的。 常用低压控制电路包括： 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 9.2.1 直接启动控制
8、电路 KMKM QSQS 按扭按扭SBSB SB1SB2 FRFR MM 3 3 FUFU 结构图结构图 动作过程 触头（KM）打开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB1） 线圈（KM）通电 电机转动； 合上刀闸（SB） 按下按钮（SB2） 9.2.1 直接启动控制电路 直接启动控制电路的保护环节：直接启动控制电路的保护环节： 短路保护：短路保护：熔断丝熔断丝FUFU起短路保护作用，一旦发生短路事故，其起短路保护作用，一旦发生短路事故，其 熔丝立即熔断，切断电源，电动机立即停转。熔丝立即熔断，切断电源，电动机立即停转。 过载保护：过载保护：热继电器FR起过载保护作用
9、。当电动机长时间过载 时，热继电器的发热元件严重发热，促使其常闭触点断开 ，因 而交流接触器线圈断电，主触点KM断开，电动机停转。 失压与欠压保护失压与欠压保护 ：交流接触器除了通、断电动机的电源外，还 具有失压与欠压保护作用，即电路在运行过程中，如果电源电 压过低或突然断电，使交流接触器的线圈达不到额定电压或没 有电压，交流接触器的动铁心将复位，主触点和自锁辅助触点 断开，电动机停转；若供电恢复正常后，由于交流接触器的线 圈上没有电压，其主触点是断开的，所以电动机不会自行启动 ，可避免电动机突然自行启动而造成事故。 9.2.1 直接启动控制电路 主电路 控制电路 SB1 KM SB2 FR
10、KM FR KM FU Q 3 M 保险丝 热继电器 发热元件 开关 起动按钮 停止按钮 接触器 线圈 接触器 辅助触点 热继电器 动断触点 原理图原理图 接触器 主触点 9.2.2 正反转控制电路 互锁作用：正转时，SB2不起作用；反转 时，SB1不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。 缺点：改变转向需先按停止按钮。 KM1 SB3 KM1 SB1 FR KM2 KM2 KM1 KM2 M 3 A B C KM1 FU QS FR KM2 SB2 互锁 9.2.2 正反转控制电路 KMFSB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 电器互锁 机械互锁 双
11、保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） M 3 A B C KM1 FU QS FR KM2 思考题 9.2-1 什么是失压、欠压保护？用闸刀开关直接控制电动 机时，有没有失压、欠压保护？ 9.2-2 在图9.2-4中，哪些部件起自锁作用？没有自锁情况 如何？哪些部件起互锁作用？没有互锁情况如何？ 9.2-3 在图9.2-5中，什么是电气互锁？什么是机械互锁？ 各起什么作用？ QS FU KM1 KM2 FR1 FR2 M1 3 M2 3 SB1SB2 KM1KM2 KM2 SB3SB4 FR1FR2 A B C KM1 KM2 控制顺序 电机（M2)转动； 再按下按钮（SB3） 线
12、圈（KM2）才能通电 电机（M2)停止； 按下按钮（SB2） 线圈（KM1）通电 电机（M1)转动； 按下按钮（SB3） 再按下按钮（SB1）电机（M1)停止； 9.3 顺序控制 9.3 行程控制 行程开关 常开触点 电路符号 ST 常闭触点 常闭触点 常开触点 ST 结构 外形 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按 钮类似，但其动作要由机械撞击。 行程控制电路 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 右行左行 B A KM2 M 3 AB C KM1 FU QS FR 行程控制电路 右行 限位开关 ST2ST1 左行 至左极端位置撞开ST1 动作过程
13、 SB1吊车左行 电机停车 （右行行同样分析） KM1 FR KM2 SB3 KM1 SB1 ST1 SB2 ST2 KM2 KM2 KM1 限位开关 9.4 时间控制 右行 限位、定时 ST2ST1 左行 吊车工作要求： 在吊车启动工作后，它可以运行到左端或右端终点，自 行停止，等待装货或卸货，然后自动运行到右端或左端终点 ，自动停止，等待卸货或装货，如此往复运行。 SB1 KM1 KM2 FR KM1 KM2 QS FU KM1 FR M 3 A B C SB3 KT1 KT1 ST1 ST2 ST2 ST1 KM2 KM1 KM2 KT2 KT2 SB2 左行 右行 时间控制电路 动作过
14、程 ： SB1 KM 1小车左行至左端撞ST1 KT2 延时装货KM2 小车右行 本章小结 由按钮、继电器和接触器等控制电器实现对电动机的控制称 为继电接触器控制。本章讲述了两方面的内容，一是常用控制 电器，二是基本控制电路。 1常用控制电器 (1)手动电器。闸刀开关、按钮属于手动电器，由工作人员 手动操作。空气断路器虽然需要人工合闸，但在电路过载、短 路、失压、欠压时能自动跳闸。所以，它兼有手动和自动双重 特性。 (2)自动电器。熔断丝、接触器、热继电器、时间继电器、 行程开关等属于自动电器，它们根据指令或电信号等自动动作 。 本章小结 2基本控制电路 (1)采用继电接触控制，可对电动机进行
15、单向运行控制、正 反转控制、顺序控制以及机械运动部件的行程控制和时间控制 等。任何复杂的控制电路都是由这些基本控制电路组成的。 (2)在控制电路的原理图上，所有电器的触点所处位置都表 示线圈未通电或电器未受外力时的位置。同一电器的各部件要 用同一文字符号标注，以利于识别。 (3)为了安全运行，控制电路中必须有保护环节，熔断丝实 现短路保护，热继电器实现过载保护，自动空气开关实现过载 和短路保护，交流接触器实现失压和欠压保护。 (4)分析设计控制电路时，首先要了解电动机或生产机械的 工作要求，然后把主电路和控制电路分开设计。交流接触器的 主触点、热继电器的发热元件串接于主电路中，按钮、行程开 关
16、、交流接触器的线圈、热继电器的常闭触点、时间继电器的 线圈和触点串接于控制电路中。 习 题 9-1 在图9.2-2所示的电动机启、停控制电路中，如果其控制 电路被接成如题图9-1(a)、(b)和(c)所示几种情况（主电路不变 ），试问电动机能否正常启动和停车？电路存在什么问题？ 题图9-1 习 题 9-2 试画出能在两处控制一台电动机启动与停车的控制电路。 9-3 试画出电动机既能点动又能连续运行的控制电路。 9-4 今有两台电动机M1和M2，试按以下要求设计启、停控 制电路（主电路可以不画出）。要求：M1启动后，M2才能启动 ；M2既可以单独停车，也可以与M1同时停车。 9-5 根据图9.2-2所示的电路接线做实验时，将开关QS闭 合后，按下启动按钮SB1出现以下现象，试分析原因并采取处理 措施： (1)交流接触器KM不动作；(2)交流接触器KM动作，但电动机不 转动；(3)电动机转动，但一松开按钮SB1，电动机就不转；(4) 电动机不转动或转速很慢，并有“嗡嗡”声；(5)交流接触器发热 、冒烟甚
