斗山DH60挖掘机结构原理教材

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1、DH60-7挖掘机结构原理 售后服务部 2010.11 挖掘机服务管理室 2* 目录 一. DH60-7整体结构组成 二. DH60-7的技术参数与配置 三. 液压基础 四. DH60-7液压系统 五. DH60-7电气系统 六. 空调系统 挖掘机服务管理室 3* 一. DH60-7整体结构组成 1. DH60-7的含义 2. 结构名称 3. 结构介绍 4. 系统组成 1. DH60-7的含义 DH60-7 D D:表示斗山 H:表示履带 60:6吨位 7：7型机 4* 挖掘机服务管理室 挖掘机服务管理室 5* 2. 结构名称 挖掘机服务管理室 6* 3. 结构介绍 主要结构分为三大部分：工作

2、装置、上部回转平台、下部机构； 工作装置通过轴销铰接于回转平台的前端； 回转平台与下部机构间通过回转支承联接； 发动机后置于回转平台上； 驾驶室置于回转平台的左前方； 下部机构前端装有推土铲； 行走架上装四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带）及涨紧装置； 传动系统为恒功率控制液压系统，其操纵方式为全液压先导式； 挖掘机服务管理室 7* 泵.阀液压件 先导控制 工作液压件 行走与回转液压件 工作装置推土铲 车架 操纵台架 空调 挖 掘 机 系 统 组 成 动力装置 行走装置 车架及工作装置 电气系统 发动机系统 四轮一带 涨紧装置 其它附具 驾驶与操纵 监视系统 控制系统 外观覆盖件

3、驾驶室 机罩 传动装置 4. 系统组成 挖掘机服务管理室 8* 二. DH60的技术参数与配置 1. 技术参数 2. 主要配置 挖掘机服务管理室 9* 整机质量x1000kg 5.55 液压油缸 动臂油缸mm 115 发 动 机 型号 4TNV94L 斗杆油缸mm 90 功率kW 38.1KW铲斗油缸mm 85 转速rpm 2200 作业参数 标准斗容m3 0.23 最大扭矩N.m 217 最大挖掘半径mm 6150 液压主泵最大排量 27.318.2（ml）最大挖掘深度mm 3820 伺服排量 4.5(ml)铲斗最大挖掘力kN 37.7 液压系统 工作装置BAR 210斗杆最大挖掘力kN 2

4、8.4 行走系统MPa 210回转速度rpm 0-10 回转系统MPa 220行走速度km/h 2.2/4.2 伺服系统MPa 3爬坡度 30 轴距mm 1990履带板宽度mm 400 轨距mm 1500接地比压kPa 32 整机外形尺寸mm 591019202620 1.技术参数 挖掘机服务管理室 10* 日本洋马公司制造 的发动机，采用4 气门制式，排放标 准达到欧标准， 更省油、更高效。 2. 主要配置发动机 挖掘机服务管理室 11* 2. 主要配置液压元件 名称制造商 主泵韩国斗山 多路阀韩国韩日 回转马达韩国东明 行走马达韩国东明 油缸韩国又荣 接头、软管美国派克 挖掘机服务管理室

5、12* 三. 液压基础 1. 液压基础知识 2. 液压符号认识 3. 滑阀的位与通 挖掘机服务管理室 13* 1.1 压力（压强） 压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千 克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为： 1MPa10kgf/cm2，1 kgf/cm21bar，1MPa=106 Pa，1bar=105 Pa 1.2 帕斯卡定律 密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液 体传到各个连通器，并且压力值处处

6、相等，这就是帕斯卡定律，也是液 压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。 1. 液压基础知识1 挖掘机服务管理室 14* 1.3 油的特性：不可压缩。 1.4 液体流动连续性原理 因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个 截面的流量相等。 1.5 液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力， 有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。 1.6 液压传动的两个基本特征 压力取决于负载；速度取决于流量。 1. 液压基础知识2 挖掘机服务管理室 15* 1.7 液压系统的组成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元 件、辅助元件和工作

7、介质。 1.7.1动力元件液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。临工 挖掘机用的油泵由齿轮泵和柱塞泵组成。 1.7.2控制元件各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压 力。根据控制功能液压阀可分为： 压力控制阀溢流阀（安全阀、过载阀）、减压阀（先导操纵阀）等； 流量控制阀节流阀等； 方向控制阀单向阀、换向阀等。 1. 液压基础知识3 挖掘机服务管理室 16* 1.7.3执行元件将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机 械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。主要有液压油缸和液压 马达。 1.7.4辅助元件将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成 一个系统，起贮油、连接、过滤和

8、测量等作用，主要有油箱、管路、 接头、滤油器、蓄能器、散热器等。 1. 液压基础知识4 挖掘机服务管理室 17* 压力计 溢流阀 液压泵 过载补油阀 驱动轴驱动轴 单方向双方向液压马达油缸 滤油器 冷却器 电磁式换向阀 2. 液压符号认识 挖掘机服务管理室 18* 3. 滑阀的位与通 挖掘机服务管理室 19* 四. DH60-7液压系统 1. 液压基本回路 2. 主控阀连接图 3. 液压泵 4. 主控阀 5. 液压缸 6. 终传动 7. 回转马达 8. 中心回转接头 9. 先导控制阀 10. 蓄能器 11.斗杆再生回路 12. 动臂保持阀 13.液压原理图 LG660液压系统为节流控制系统，是

9、目前国内小型挖掘机使用最多的一 种控制系统。 挖掘机服务管理室 20* 1. 液压基本回路 基本回路 基本回路是由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能,是系统的基本 组成单元。 1.1 限压回路 限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值，使系统和元件不因过载而损 坏。 挖掘机动臂缸和斗杆缸进油和回油路上常成对地并联有限压阀（过载阀），限 制液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力；若超过此压力，限压阀打开，进行卸载， 保护了液压元件和管道免受损坏。例如，挖掘机铲斗进行挖掘时，动臂必然受力， 为了维持正常工作，动臂液压缸虽然处于“不工作状态”，但必须具有足够大的闭 锁力来抵抗拉伸或压缩，这种闭锁

10、压力有时超过系统的最大工作压力，当闭锁压力 大于过载阀调定值时，过载阀打开，向油箱回油。从理论上讲，这种限压阀的调定 压力，可以与液压系统的压力无关，而且，调定压力愈高，闭锁力愈大，对机械作 业有利，但是，过高的调定压力影响液压元件的强度和液压管路的安全，一般情况 下，过载阀的调定压力为系统压力的1.25倍。 挖掘机服务管理室 21* 液压基本回路 1.2 限速回路 限速回路用来为了保证作业安全。挖掘机为了防止动臂因自重降落速 度过快，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀。挖掘机动臂、斗杆、 铲斗换向阀相应回油路上设有节流油路，也可以防止动臂、斗杆、铲斗因 自重降落过速。 挖掘机服务管理室 2

11、2* 液压基本回路 1.3 回转机构制动回路和缓冲回路 挖掘机回转时转动惯性大，起、制动频繁，要采用特殊回路来保证安全， 保护元件。 （1） 制动回路 回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。 液压制动是通过切断回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而 实现快速制动。制动力大。临工挖掘机回转马达、行走马达工作时制动是采用 液压制动。 （2） 缓冲回路 为减轻制动时过大的冲击，在回转马达进、出口油路上装有两个缓冲阀， 当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄回油箱，低 压油路则由补油回路经单向阀补油，从而消除了液压冲击，挖掘机回转马达就 是采用这种两个缓冲阀和两个单向

12、补油阀的缓冲回路，缓冲阀的调定压力等于 回转马额定工作压力，单向补油阀的补油压力由回油路的背压阀提供，补油背 压一般是0.30.5MPa。 挖掘机服务管理室 23* 液压基本回路 1.4 行走限速回路 履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发 生危险，此时，行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。因此，履带行 走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使马达转速控制在安全容许范围 之内。 限速回路就是利用限速阀控制油路通油面积的大小，以限制马达转速。 1.5 控制回路 液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和先导 操纵两种。先导操纵利用手柄操纵若干个

13、先导阀，使具有一定压力的控制油进 入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，即由先导阀操纵换向 阀，再由换向阀操纵各执行元件。先导操纵控制油压力一般为3MPa，由单独的 泵供油。 挖掘机服务管理室 24* 2. 主控阀连接图 挖掘机服务管理室 25* 3. 液压泵 （1） 液压泵的分类 （2） 液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类 （3） DH60-7液压泵结构及工作原理 挖掘机服务管理室 26* （1） 液压泵的分类 双作用叶片泵 泵 齿轮泵 叶片泵 内啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵 单作用叶片泵 离心泵 柱塞泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 变量径向柱塞泵 定量径向柱塞泵 定量轴向柱塞泵 变量轴向

14、柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵 挖掘机服务管理室 27* （2） 液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类 液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能，提供具有一定压力和 流量的工作液体，属于液压系统的动力源。柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运 动，使密封工作腔容积产生变化来实现吸油、压油的。由于柱塞与缸体内孔均 为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，常做成高压泵。只要 改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量，易于实现单向或双向变量。 优点：柱塞泵具有压力高,结构紧凑,效率高,流量调节方便. 缺点: 结构复杂，加工工艺要求较高，价格高。 柱塞泵常用于需要高压大流量的液压系统。 柱塞泵按柱塞排列方向，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 轴向柱塞泵按其结构特点又分为斜盘式和斜轴式。 挖掘机服务管理室 28* （3） DH60-7液压泵 1） 结构与各部件作用 2） 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 3） 配流盘 4） 泵的控制功能 5） 泵的端口说明 挖掘机服务管理室 29* 1） 结构认识与各部件作用 斜盘式轴向