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1、华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 第章 电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统 n. 概述 n.电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础 n汽车制动过程中车轮滑动率S制： n S制=（r）/100% n S制车轮相对于地面的滑动率 n r车轮的滚动半径，m； n 车轮的转动角速度，rad/s； n 车轮中心点的纵向移动速度；m/s 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 汽车制动过程中附着系数与滑动率之间的关系。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 .2电控防抱死制动系
2、统的类型 n、类型 n按照制动压力调节器与制动主缸之间的关系可以分为分置式ABS 系统和整体式ABS系统。分置式ABS系统中的制动压力调节器是 独立的结构，通过液压管路与制动主缸相连，其布置如下所示： 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 整体式ABS系统 n该系统是将制动主缸、液压助力器、制动压力调节器组合成一个 整体，形成液压件总成，其布置如下图所示。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 、控制通道 n独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 n（）四通道ABS系统 n（）、三通道ABS系统 n（）双
3、通道ABS系统 n（）、单通道ABS系统 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 . 电控防抱死制动系统的结构与工作原理 n.电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理 n组成电控防抱死制动系统由车轮转速传感器、制动压力调节 器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 工作原理 n在普通制动过程中，ABS系统不工作 ；在紧急制动过程中，ABS 系统参与工作，电子控制单元根据车轮转速传感器送入的信号对 制动压力进行着增大、保持、减小的循环控制。循环可达每秒 320次（视具体车型而
4、定） 。 nABS系统共性： n、ABS系统在车速较低时不起作用 ； n2、制动车轮没有趋于抱死时，制动系统的动作过程与普通制动相 同。 n3、具有自诊断功能。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 ABS系统具有以下一些优点： n、增加了汽车的行驶稳定性 。 n、增强了制动效能，缩短了制动距离。 n、延长了轮胎的使用寿命。 n、使用方便，工作可靠。 n.电控防抱死制动系统的控制方式 n 电控防抱死系统一般可以分为电控液压式、电控气压式和气 控液压式。 n 、电控液压式防抱死系统： n 特点是在制动主缸与制动分泵之间加装一个液压制动压力调 节器，由电子
5、控制单元控制液压制动压力调节器，再由液压制动 压力调节器来控制制动轮缸的制动压力，以达到车轮的防抱死效 果，提高制动效能。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 、电控气压式防抱死系统 n它主要应用于大中型汽车、牵引车及挂车等采用气压 制动系统的车辆，特点是直接控制制动分泵的气压力 ，无须在制动系统中加装其它的部件，能比较方便地 控制各制动车轮的制动力。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 （）商用车气压制动防抱死系统 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 （）汽车挂
6、车气压制动防抱死系统 n如下图所示为牵引车（4 ）和单轴半挂车组成的汽车列车气 压制动系统采用的ABS基本组成。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 、气控液压式ABS系统，气控液压式ABS系统主要安装 在以下车型中： n 中、大型载货车 n 中、大型客车 n 其它中、大型特殊车辆 n（）气控液压增力器的输入气压控制方式 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 （）气控液压增力器的输出气压控制方式 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 （）气控液压制动三轴轴用ABS系统
7、 n一般多轴（三轴以上）车都采用气控液压增力器的输入气压控制 方式。 n二轴型三轴车制动管路 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 二轴型三轴车ABS制动管路 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 .车轮转速传感器 n功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电子控制单元 （ECU）。目前，车轮转速传感器主要有电磁式和霍尔式。 n.减速度传感器 n功用是检测汽车的减速度，并将减速度的信号输入防抱死系统的 电子控制单元，电子控制单元据此来判定道路的状况，从采取适 当的控制动作。 n目前所用的减速传感器一般有以
8、下三种：光电式、水银式、差动 变压器式。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 1、光电式减速传感器 n组成两个发光二极管、二个光电三极管、一个透光板和信号 转换电路。（如下图） 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 工作原理 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 、水银开关式减速传感器 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 .制动压力调节器 n功用接受电子控制单元（ECU）的指令，通过电磁阀的动作 来实现车轮制动器制动压力的调
9、节 。 n组成电动油泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀的一些控制 开关。 n、电动油泵 n功用给整个液压系统提供高压制动液 。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 2、储能器 n 位于电磁阀和回油泵之间，从制动轮缸来的制动液进入储能 器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，暂时储存制动液。 n活塞弹簧式储能器 如下图： 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 气囊式储能器 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 、电磁控制阀 n功用实现对各个车轮制动力的控制。 n它是ABS
10、系统中一个很重要的部件，一般ABS系统中都有一个或 两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别对前、后轮的制 动进行控制。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀。 n三位三通阀主要由阀体、供油阀、卸荷阀、单向阀、弹簧、无磁 支撑环、电磁线圈等组成。如下图所示： 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 工作过程 n（）当电磁线圈中无电流通过时，由于主弹簧弹力大于副弹簧 弹力，进油阀被打开，卸荷阀关闭，制动主缸与制动轮缸的油路 接通，此时，轮缸的制动力能在没有ABS系统参加的普通制动情 况下增大。也能在ABS系统参加工作的情况下增大。 华信教育资源网 汽车教学
11、网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 n（）当电子控制单元向电磁线圈输入1/2最大工作电流时，电磁 力使柱塞向上（如下图中为向下）的力与弹簧力的综合作用使柱 塞保持在中间位置，同时将进油阀关闭，而卸荷阀仍处于关闭状 态，此时，三孔间相互密封，轮缸内的制动压力保持一定值。 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 n（）当电子控制单元向电磁线圈输入最大工作电流时，电磁力 足以克服两个弹簧的弹力使柱塞进一步上移（如图为下移），此 时，卸荷阀打开，轮缸通过卸荷阀与储液室相通，于是轮缸中的 制动液就流入回油管，制动压力降低。 华信教育资源网 汽车
12、教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 常开式二位二通阀的内部结构 如下图所示 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 、制动压力调节器的调压方式及工作原理 n功用通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。 n 一般地，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的调节器称作循环式制动压 力调节器；把间接控制制动压力的调节器称作可变容积式制动压力调节器 。 n（）循环式制动压力调节器 n 循环式制动压力调节器是在制动主缸与制动轮缸之间串联一电磁阀， 直接控制轮缸的制动压力，该种压力调节系统的特点是制动压力油路与ABS 压力控制油路相通。 华信教育资源
13、网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 ）普通制动 n ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，制动主缸与制动轮 缸直接相通，从制动主缸来的一定压力的制动液直接进入轮缸， 轮缸的制动压力随主缸压力而变化，此时回油泵不工作。 n 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 ）紧急制动 （工作过程可以分解为以下三个 状态 ） n保压状态 n当电子控制单元检测到车轮滑动率在理想范围内时，ECU向电磁 线圈输入一个较小的电流（约是1/2最大电流），电磁阀就处于保 压位置，此时，主缸、轮缸和回油孔相互密封，轮缸中的制动压 力保持一定。 华信
14、教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 减压状态 n ECU向电磁线圈输入一个较大的电流，柱塞移到上端，使电磁阀处 于“减压”状态，此时，电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中 的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸中的制动压力下降。同时，电子控 制单元驱动电动机启动，带动液压泵工作，把制动液经加压后送入主缸 。 n 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 保压状态 n ECU向电磁线圈输入一个较小的电流（约是1/2最大电流），使 电磁线圈的电磁降小，柱塞在弹簧力的作用下左移，把储能器、 回油管和控制活塞工作腔的管路相互
15、隔离，此时，控制活塞左侧 的油压保持一定，控制活塞在油压和强力弹簧的共同作用下保持 在一定的位置，单向阀仍处于关闭状态，轮缸侧的容积不变，其 制动压力也保持一定。 n 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 增压状态 nECU就切断通往电磁线圈的电流，柱塞回到左端的初始位置，使 控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧的控制油压解除 ，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸制动压力就随 主缸压力的增大而增大。 n 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 （）其它可变容积式制动压力调节器 n 旁通式 n如下图所示为旁通式制动压力调节器，正常情况下旁通阀受储能 器的高压作用，不让主缸的制动液直接进入轮缸，而是通过衰减 阀和旁通阀后再进入轮缸。 n 华信教育资源网 汽车教学网收集 免费汽车课件、论文、案例、维修手册、视频动画等 本田式 n普通制动时，输入、输出阀上的电磁线圈断电，将输出阀打开， 输入阀关闭。 n减压状态时，ECU同时给输入和输出阀通电，将输入阀打开，输 出阀关闭。 n保压状态时，ECU将输入阀
