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1、中南大学 机械原理 复习题1 导读：就爱阅读网友为您分享以下“中南大学 机械原理 复习题1”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持!第二章思考题及练习：2-8、如所示图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思 路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动已达 到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实 现设计意图？并提出修改方案。分析： （1）、运动简图（2）、自由度：F = 3 3 - 2 4 -1 = 0该方案的机构不能运动（3）、修改方案：B312-9、如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1为同一构 件，绕固定轴心连
2、续转动。在齿轮上开有凸轮凹槽，摆杆 上的滚子嵌在凹槽中，从而使摆杆绕轴上下摆动。同 时又通过偏心轮、连杆、滑竿使轴上下移动。最后通 过在摆杆的叉槽中的滑块和铰链使冲头实现冲压运动。 试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。G 7 9 5 8 2 9 9 O A 1 b10 b11 b12 b13 4 6 D C 9 3 BE Fb题2-104C 3 2 A1B4BB38题2-11、图示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。 该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架试绘制其机构 运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90时的机构运动简 图。6 5 4 321题2-12、试绘制图示机械手的
3、机构运动简图，并计算器自由度。 图a为仿人食指的机械手机构.(a)解：4 5 6IFGC D3EB2 1H78JB40(b)2-13、试计算下列各机构的自由度（a) n =4 PL =5 PH=1 n= 7 F=2（b） PL=8 PH=2 P=0F=0 P=0 F=34 2 51=1F=3 7 - 28 22=1n = 11, PL = 17, PH = 0 P = 2, F = 0F = 3n - 2 PL - PH + P - F n = 10, PL = 15, PH = 0 P = 1, F = 0F = 3n - 2 PL - PH + P - F = 3 11 - 2 17 +
4、2 =1= 3 10 - 2 15 + 1 =1A C 1 2 6 435 B7Dn = 6, P = 7, P = 2, P = 0, F = 1L HF = 3n - 2 PL - PH + P - F = 3 6 - 2 7 + 2 - 1 =12-14、图示为一刹车机构，刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、 3、4、5、6辆闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过 程说明此机构自由度的变化情况。 7E解: （1）、为刹车时 n =6、 PL=8、 PH =0 F=0 、 P=0 F=3n - 2PL PH -F+PH6I57 J 043 C F 7 B 2A71=36 -2 8 =
5、2 (2)、闸瓦G 、J之一刹紧车轮时（如J)，构件6与车轮、机架 成为一整体 n =5、 PL=7、 PH =0 F=0 、 P=0 F=3n - 2PL PH -F+P=3 5 -2 7=1 (3)、闸瓦G 、J同时刹紧车轮时，构件4、6与车轮、机架成 为一整体 n =4、 PL=6、 PH =0 F=0 、 P=0 F=3n - 2PL PH -F+P=3 4 -2 6=0G2-19、+ + + +1、6为原动件F=2+级机构+2、6为原动件级机构第三章思考题及练习：题3-1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心P23 P13 P12 P34 P14 P24P13 P34 P14 P12P
6、24 P23（b）P13P24 P23 P12 P34P14（c）P34 P13P23 P12 P24 P14（d）P13P12P23 P13 P14（e）P23 P24 P12P34（f）B7l 3-4、在图示的四杆机构中， AB= 60 mm, lCD = 90 mm,l AD = lBC = 120 mm, w 2 = 10 rad / s ，试用瞬心法求：（1）、当=165时，点C的速度VC ； （2）、当=165时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小； （3）、当VC=0时，角之值（有两个解）。B33解：先按一定的比例作出机构在=165时的位置图
7、（1）、方法一：求出CD，再求VC。由此找出构件AB和CD 的瞬 心P24。根据瞬心的性质AP24w 2 = DP24w 4分别量取AP24和DP24即有；P24AP24 w4 = w2 DP24VC = w 4 CD方法二：求出构件BC和机架AD的瞬心P13（构件BC的绝对瞬心）则C点的绝对速度VC即为其绕P13点定轴转动的线速度。 EVB = w 2 ABVB w3 = BP 13VC = w 3 CP13B31 B34P13(2)、过瞬心点P13作直线BC的垂线，垂足E就是B、C连线上速度最小的点的位置。这点速度大小为：VE = w3 EP 13（3）、VC=0满足的条件为：这时构件BC
8、与机架的瞬心（绝对瞬心）P13即为C点。满足此条件只有当原动件AB与构件BC共线时，作图可得（有两解）。C1 C2 B121B31 B8B23-8、在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速 度1顺时针方向移动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上 C点的速度及加速度。 解：a):求速度（取比例尺v） VB + VC3B = VC3c3(a) VC2 + VC3C2 = VC3 VC2 + VC3C2 = VB + VC3B P(c2) b (c3)VC3 = pb v VC3B=bc3 v =0 3= 2=0 VC3C2=c2c3 v求加速度（取比例尺a )： 3= 2=0 aa
9、+aB2 3n C3B+at C3Bw bck r=a =32 c3VC3C2(a)c3C2+a22w vC3C2+aC3C2=ac 3c 2 t C3B a +aBn C3B+a= a +aC2k C3C22+ac 3c 2r C3C2P k C3 b (n)C2 w bc2 3 2w v aC 3 = 0r a C3C2 a C3B = bc a 3t aC 3 B 3=2 = BC=0c3 VB3B2解：b): 求速度（取比例尺v） VC2 + VC3C2 = VC3 VC 2B3=V +V B2C2B 2(b)VB3 = VB2 + VB3B2 VB3 =pb3 v =0 VB3 3
10、= 2 = =0 BD VC3= 3 BD=0 VB3B2 = b2b3 v(b3)P b2B下VB3B212AB 22VB3B B3n23B32BD32BD12AB 22VB3B a B3 = pb a a B3 = nb a 3 3n a C3 = 3 CD 2at 3 3= 2 = B BD2 a r 3B2 = b 2 b 3 a BB上B18 a C3 = 3CDn a c3 = a c3 + a c3rktnPn n b2 c (k) b32B3 Ba+2 B3 Ba+ a= a+ atr3B2Ba+k2 B3 Ba+2 B3 Ba+ a= a3Ba=2B3B3Ba3B3 = 2
11、= 0 3= 2求加速度（取比例尺a ）13 23 = 2 解（C )： 求速度（取比例尺v）VB3 = VB2 + VB3B2 P(C)VB3 =pb3 vb2 VB3 3 = 2 = (指向） (b3） BD VC3= 3 CD VB3B2 = b2b3 v =0B4113 23= 2 b3 aB 3 = Pb3 m a(k) b2P n aB 3 = nb3 m aat 3 B 3= 2 = BDn C3n aC 3 = w 2CDtaC 3 = a + aC 3tt aC 3 = a 3CDr 2 B3Bk a + 2 B 3 Ba + 2 Ba =3Bt n a + 3 Ba B403-9、试判断在图示的两机构中，B点是否都存在哥氏加速度？ 又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。 并思考下列问题： 1）、在什么条件下才存在哥氏加速度？ 2）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位 置是否已全部找
