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1、PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源 主机扩展其输入输出： 扩展单元（扩展I/O口，内部有电源） 扩展模块及（扩展I/O口，内部有电源） 特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等） uFX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 u FX2N系列可编程序控制器的基本组成 输入输出点数 ：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式 R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用； S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用
2、； T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。 扩展模块输入输出形式 R：表示DC输入，继电器输出； X：表示输入专用，无输出； YR：表示继电器输出专用，无输出； YT：表示晶体管输出专用，无输入； YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 FX2N M 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分 u基本单元型号名称组成及种类包括内部电 源、输入输 出口、CPU 及存储器 u扩展单元型号名称组成及种类 FX2N E 系列名称 输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分 包括内部 电源和输 入输出口 其他区
3、分 一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。 u扩展模块型号名称组成及种类 FXN E 系列名称 输入输出点数 扩展设备 输出形式 包括输入输出口 ，由基本单元或 扩展单元供电 uFX2N系列可编程序控制器技术指标 一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 FX 系列PLC的硬件配置图 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 FX 系列PLC的网络通信能力 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 uFX2N系列PLC编
4、程元件的分类及编号 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 数字，数字为该类器件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。 u编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点 。 当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失 去选中 件时，常闭接通，常开断开。 可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点 。 u编程元件的功能和作用 数值的处理 ： l十进制数(K) 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。 2) 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件
5、编号）。 3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K 常数）。 第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 l十六进制数（H）： 同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 l二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。 l八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 lBCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 l其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。 输入输出继电器 （FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超
6、过256点。） 型 号 FX2N- 16M FX2N- 32M FX2N- 48M FX2N- 64M FX2N- 80M FX2N- 128M 扩展 时 输 入 X000 X007 8点 X000 X017 16点 X000 X027 24点 X000 X037 32点 X000 X047 40点 X000 X077 64点 X000 X267 184点 输 出 Y000 Y007 8点 Y000 Y017 16点 Y000 Y027 24点 Y000 Y037 32点 Y000 Y047 40点 Y000 Y077 64点 Y000 Y267 184点 输入端子是PLC 从外部开关接受 信
7、号的窗口 输出端子是PLC 向外部负载发送 信号的窗口 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采 用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（ 继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程 序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输 出信号，且一个输出
8、继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使 用。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限， 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外 设设定参数进行调整。 PLC电气控制技术第六章三
9、菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 1M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 1M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 。 1M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 1M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 1M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 1M8034：止全部输出特殊辅助继电器。 1M8039：时扫描特殊辅助继电器。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 状态（S） 状态是对工序步进型控制
10、进行简易编程的内部 软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合 使用； 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可 随意使用； 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器 使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比 例分配可由外设设定。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 状态（S） 状态有五种类型： 初始状态S0S9共10点 回零状态S10S19共10点 通用状态S20S499共480点 保持状态S500S899共400点 报警用状态S900S999共100点 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 辅助
11、继电器 l这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点 l该触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要通过输出继电器进行 l如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。 再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态 。 l分为一般用（M0M499）、停电保持用（M500M3071）和特殊用途 （M8000M8255）辅助继电器。 lFX2N系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器 （M500M1023 ） l特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。 状态器 l一般用（S0S499） l停电保
12、持用（S500S899） l报警器用（ S900S999） S0S9一般用于步进梯 形图的初始状态，S10 S19一般用作返回原点的 状态 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 定时器（T） 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和 100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触 点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定 值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 普通定时器（T0T245） 100ms定时器T0T199共200点，设定范围0.13276.7s； 10ms定时器T200T245共46点，设
13、定范围0.01327.67s。 积算定时器（T246T255） 1ms定时器T246T249共4点，设定范围0.00132.767s； 100ms定时器T250T255共6点，设定范围为0.13276.7s。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲 驱动 T10K123 X0 T10 Y1 相等 比较器 普通定时器的工作原理 T10 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 T250 设定值K 计数器 1 100ms时钟脉冲 X2 X1 触点动作 Tx 相等 比较器 积算定
14、时器的工作原理 RSTT250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 定时器 定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定 值时，输出触点动作。 FX2N系列PLC的定时器（T）有以下4种类型： l 100ms定时器： T0T199，200点。定时范围：0.13276.7s； l 10ms定时器： T200T245，46点。定时范围：0.01327.67s； l 1ms累积型定时器：T246T249，4点，执行中断保持。
15、 定时范围：0.00132.767s； l 100ms累积型定时器：T250T255，6点，定时中断保持， 定时范围：0.13276.7s FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接 指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设 定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样 在断电时不会丢失数据。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 从右图可知，驱动 线圈开始到触点动 作结束的定时器触 点动作精度，大致 可用式 tTT0 其中: 与1ms、10ms、100ms定时器对应，分别为0.001s、0.01s、0.1s； T为定时器设定时间； T0为扫描周期。 编程时，定时器触点写在线圈指令前时，最大误差为-2T0。当定时器设 定值为0时，在执行下一个扫描的线圈指令时，输出触点开始动作。此外， 中断执行型的1ms定时器在执行线圈指令后，以中断方式对1ms时钟脉冲计 数。 PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件） 计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器，C0C199共200点，设定值：1 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数 时，其输出触点动作。 32位通
