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1、摘 要振动压路机总体上可分为四个分系统:液压系统、机械系统、电气系统和发动机系统，其中最复杂的就是液压系统，其出现的故障可能性也最大。因此，本文主要对振动压路机的液压系统作故障机理分析及诊断故障诊断技术与人工智能相结合以后，升始走问智能诊断。人工智能是一门新兴学科，其发展速度很快，它主要研究如何用机器模拟人类思维活动，具体的模拟方式有两种:功能模拟和结构模拟。功能模拟是指建立一个智能机器，本文在综述国内外关于压路机这方面的研究的基础上，侧重于对振动压路机这一主要压路机的故障分析，结合前人的研究成果，总结出几点关于智能诊断故障的方法，并分别指出他们的优缺点以及其适用范围。关键词：振动压路机，故障
2、排除，智能诊断AbstractThe vibration roller in general can be divided into four subsystem: hydraulic system, mechanical system, electrical system and engine system, one of the most complex is hydraulic system, it appears the fault possibility also is the largest. Therefore, this article mainly to the vibrat
3、ory roller hydraulic system for fault mechanism analysis and diagnosis fault diagnosis technology combined with artificial intelligence, after the beginning/go ask intelligent diagnosis. Artificial intelligence is a new subject, the development of speed, it mainly studies how to use the machine simu
4、lation human thinking activity, specific simulation method is of two kinds: function simulation and structure simulation. Function simulation is to point to build a intelligent machine, this paper in this review about this aspect of the roller on the basis of study, lay particular emphasis on in the
5、 main vibration roller compaction the failure analysis, combining with the results of other researchers, summarizes some about the intelligent diagnosis fault method, and points out the advantages and disadvantages of them respectively and the applicable scope.Keywords: vibratory roller，Troubleshoot
6、ing，Intelligent diagnosis目 录前 言1第一章 绪论21.1研究背景21.2国内外的研究现状21.3压路机的发展趋势3第二章 压路机的故障分析42.1故障诊断概述42.2智能诊断方法的发展4第三章 智能故障诊断的方法63.1基于专家系统的方法63.1.1专家系统的工作原理及组成63.2基于人工神经网络的方法83.3混合型集成网络的方法93.3.1将人工神经网络和专家系统结合的可能性93.3.2人工神经网络与专家系统结合的方法9第四章 振动压路机的故障原理分析114. 1振动压路机故障智能诊断系统的需求分析114.2整体设计分析114.3关键技术的研究与设计12第五章 压
7、路机故障常用解决措施分析145.1压路机故障常用解决措施之“望”145.2压路机故障常用解决措施之“问”145.3压路机故障常用解决措施之“闻”145.4压路机故障常用解决措施之“切”155.5压路机故障常用解决措施之“调”15结 论16致 谢17参考文献18装订线毕业设计（论文）报告纸前 言故障诊断是指系统在一定工作条件下，查明导致系统某种功能失调的原因或性质，判断出劣化状态发生的部位或部件，以及预测状态劣化的发展趋势等。设备故障诊断技术起源于19世纪产业革命时期，综观其发展的历史过程，可将它划分为以下四个阶段。就世界范围来看，美国是最早研究故障诊断技术的国家，1967年就成立了机械故障预防
8、小组(MFPG )，积极从事故障诊断技术的研究与开发，并形成了许多大型实用的故障诊断系统，如WHCC(西屋)公司的汽轮发电机组智能化故障诊断专家系统和基于过程诊断系统(PDS)的电厂人工智能诊断系统、ENTEK-IRD(恩泰克一爱迪)公司的离线和在线振动监测和诊断系统，目前在航空航天、军事、核能等尖端技术领域仍处于领先地位:英国是在20世纪70年代初由英国机械保健中心开始，在政府的指导下相继在核发电、钢铁工业、电力工业方面成立了相关机构提供监测诊断服务和诊断技术的研究推广工作。随后，设备诊断技术在欧洲的许多国家都得到了很大发展，且在某一方面具有各自的特色，如瑞典SPM轴承监测技术，挪威的船舶诊
9、断技术，丹麦的振动和声发射技术等。目前英国在摩擦、汽车、飞机发动机监测和诊断方面具有领先优势;日本自从在1971年开始发展自己的TPM(全员生产维修)以来，成立了多个专门研究机构从事故障机理、诊断技术方面的研究，目前在钢铁、化工、铁路等民用工业的诊断技术处于领先地位。 应当看出，故障诊断技术发展的历史并不长，诊断理论的诸多问题还未得到完全解决，特别是基于人工智能技术的故障智能诊断理论，远未达到成熟阶段，尚有许多问题有待进一步研究。第一章 绪论1.1研究背景 随着我国道路交通、机场、港口、水利水电、市政建设等基础设施建设规模的扩大和西部大开发战略的实施，市场对工程机械的需求将大大增加。在道路建设
10、方面，根据交通部“十五”规划，二级以上高等级公路要达到23万km，其中新增6万km，含高速公路1万km，并要求提前十年完成“五纵七横”国道主干线的建设任务，从2000年开始公路建设投资每年在18(亿元以上。另外还有地道路交通、水利水电等基础设施建设的发展需求，必将使工程机械行业得到较快发展。为此，我国对“十五”期间国产工程机械的发展提出了具体的要求:经过行业结构调整，争取国产工程机械销售额达到650亿元，在国内市场占有率达到80%，其中出口额达到40亿元。为满足高速公路、工程地基、大型堤坝的施工需要，“十五”规划中压路机产品由2000年的5800台左右发展到2005年的8000台。作为结构调整
11、的重点内容，在产品结构方面，重点开发具有当代先进水平的机、电、液、信一体化的智能型产品，积极开发能够填补国内空白、替代进口的新产品，充分利用高新技术提升工程机械工业水平和国家重点项目建设施工平，以信息化带动工业化，不断提高我国工程机械产业市场竞争能力和工程施工国产设备的装备水平。为此，“十五”期间，在国家“863”计划“先进制造与自动化技术”领域设置的“机器人技术”主题中，就将“机群智能化工程机械”列为其中的重点专题项目，该项目的主要研究内容包括:1.沥青混凝土机械化施工工艺:将沥青道路施工机械机群视为一虚拟的自动化生产线，产品为沥青路面，以最终产品质量最优为目标函数来研究施工工艺。2.机群和
12、单机智能化施工技术:机群智能化技术主要研究基于网络的机群自动信息交换、递阶智能控制系统的组织、施工调度优化技术、中央智能监控技术:单机智能化技术主要研究嵌入式技术、远程网络通信接口及应用层协议、在线检测及智能诊断、CAN-BUS技术、遥控作业。3.沥青路面施工机械机群在线智能故障诊断和智能维护技术:利用微电子技术、信息技术和自动控制技术，对在线的机群的运行状况进行监测和辨识，建立故障诊断专家系统。4.沥青路面施工机群施工管理技术:将现代化设备管理思想创造性地应用到沥青混凝土路面施工机群施工管理上，以达到对施工机群设备的物质运动和价值运动进行全过程的科学管理。本研究课题属于该项目中的一部分1.2
13、国内外的研究现状故障诊断技术的研究在我国起步较晚，在20世纪70年代末开始，但发展速度很快。目前，故障诊断技术在我国的化工、冶金、电力、交通等行业得到了广泛地应用，取得了巨大成果，如西安交通大学和兰州炼油厂开发的“高速旋转机械的状态监测及故障诊断系统”、哈尔滨工业大学振动工程研究中心研发的“20万千瓦汽轮发电机组振动监测与故障诊断系统”、华中理工大学开发的“汽轮发电机组诊断专家系统”，此外还有西安交通大学研制的“大型离心式压缩机组振动监测和故障诊断系统”、东南大学研制出的网络化的火电机组振动监测和故障诊断系统、国防科技大学为远望号远洋科学考察船研制的在线监控和故障诊断系统等。1.3压路机的发展
14、趋势1.原始诊断阶段 19世纪末到20世纪初，这是故障诊断技术的产生阶段。其特征是:个体专家依靠感官获取设备的状态信息，并凭经验做出直接判断。由于这种方法的简便性，在一些简单设备的故障诊断中显得经济、实用。目前仍是一种重要的方法，其中专家的水平和能力体现出其特殊的价值。 2.基于材料寿命分析与估计的诊断阶段20世纪初到20世纪60年代，工程可靠性理论的产生和应用，使得人们能够依靠事先对材料寿命的分析与估计以及对设备材料性能的部分检测来完成诊断任务。3.基于传感器与计算机技术的诊断阶段这是目前所处的比较成熟的发展阶段，开始于20世纪60年代中期。由于传感器技术的发展，使得对各种诊断信号和数据的测
15、量变得容易;计算机的应用，极大弥补了人类在数据处理上的低效率和不足。这种建立在信号测试基础上的诊断技术目前广泛应用于军事、船舶、核设备等许多领域。4.故障智能诊断阶段故障智能诊断系统，简称IFDS (Intelligent Fault Diagnosis System)，它是目前刚刚发展起来并显示成就的阶段。人工智能技术的发展，特别是专家系统在故障诊断领域中的应用，为设备故障诊断的智能化提供了可能性，也使故障诊断技术进入了新的发展阶段。它实际上是由原来的以数值计算和信号处理为核心的诊断过程，向以知识处理和知识推理为核心的诊断过程的飞跃。目前己有了一些较为成功的系统。故障智能诊断是当前诊断技术的发展方向。为此人们对基于知识的诊断技术和诊断系统进行了深入的研究。第二章 压路机的故障分析2.1故障诊断概述故障诊断技术是一门综合性技术，它涉及到现代控制理论、信号处理与模式识别、计算机科学、人工智能、电子技术、统计数学等学科领域。现代故障诊断技术已有30多年的发展历史，但作为一门综合性的新学科一故障诊断学还是近些年发展起来的。从不同的角度有不同的分类法，概括
