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常见功能所用编程指令点动功能点动功能至少需要 MC_Power，MC_Reset，和 MC_Jog 指令。相对距离运行相对速度控制功能，需要 MC_Power，MC_Reset，和 MC_MoveRelative指令。绝对运动绝对运动功能需要 MC_Power，MC_Reset，MC_Home，以及MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令前需要轴有回原点完成信号才能执行。以速度连续运行相对速度控制功能，需要 MC_Power，MC_Reset，和 MC_MoveVolcity，以及 MC_Halt 指令。
