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1、ControlLogix PLC在钢包台车控制系统中的应用Xx(xx技术有限公司，xx)摘要：钢包台车承担着运输钢水的任务，是生产中的重要设备。钢包台车在处理过程中在不同的位置需要不同的速度，采用变频调速，控制系统采用A-B公司的ControlLogix可编程控制器；作为主要的运输工具，钢包台车承担着把钢水运输到指定地点进行处理的任务。关键词：钢包台车 ；PLC ；工艺控制；ControlLogix 1概述钢包运输台车的作用是将钢包从钢水接收侧的承接位置输送到真空槽下处理工位进行真空处理，真空处理后再往喂丝，保温剂投入工位，最后输送到钢包到吊位位置。该车为电力自驱动型机车，变频器控制速度。通过
2、机旁操作盘和RH操作室中央操作盘操作，设置有自动停车装置，并保证准确的停车位置。钢包台车用两台电机驱动，每台电机各用一台变频器进行控制。2工艺控制在实际的应用中钢包台车的控制是采用的半自动化模式进行控制，即钢包车的启动由操作人员进行控制，钢包车停在哪一个需要停车的位置由程序进行判定进行控制。当行车把钢水吊到RH时，行车司机把钢水放到钢包台车上，由操作工对钢包车进行启动操作。钢包台车的电机由变频器进行变频调节，启动过程及运行过程都比较平稳，采用变频器控制能达到精确停车。钢水处理完之后，开到喂丝位，保温剂投放位，位置的停止有现场的行程开关来控制。系统采用网络化设计，提高了系统响应速度，控制精度，减
3、少故障率。钢包台车分为操作台控制和控制柜控制，操作台是用于手动操作。（1）钢包台车的运行过程钢包台车接受运行指令后，开始启动加速运行，车速达到最大约35m/min，开始平稳运行，碰到减速接近开关后，钢包台车开始减速运行，车速降至1m/min，并碰上停止激光定位装置，制动器工作，钢包台车停止。（2）钢包台车的行走钢包台车有两种走行模式：高速模式(自动)和低速模式（手动），自动/手动选择在HMI上选择控制由HMI完成还是紧急操作台完成。高速模式：操作者设定好台车应达到的工位后，只需按下起动按钮，台车自动到达目的地并准确停车。低速模式：需操作者目视台车根据需要进行停车。3硬件、软件组成钢包台车的控制
4、系统采用A-B公司的ControlLogix可编程控制器，远程控制卡件，现场总线等组成整个控制系统。DeviceNet用于把现场的开关量信号传输到CPU，而ControlNet是CPU与CPU间的通信，Profibus是和其他设备的通信。为了使设备更加可靠都留有备用点。ControlLogix控制系统以 Logix5550以微处理器为核心，采用了先进的过程控制技术、通信技术、计算机技术，负责对生产过程进行检测和控制，是数据采集、过程控制部分。Logix5550具有丰富的运动控制功能、顺序控制功能、过程控制功能、回路控制功能，可直接采集来自现场的各类工艺过程数据，经CPU处理、运算后，将检测信号
5、送至操作站进行监视，具有可靠性高，扫描处理速率高等特点。主机架是控制站的核心部分，主要由控制器（Logix5550）、电源卡件、通信卡件、输入输出卡件等组成。扩展机架由各种信号输入/输出卡件组成，这些卡件主要包括：模拟量输入/输出卡件、PT50热电阻温度信号输入卡件、24VDC开关量输入/输出卡件以及通信卡件。控制站和操作站服务器的连接采用了冗余的高它具有绘图、安全防护功能、报警功能、趋势功能、事件检测、操作记录等功能。4网络及通信效实时网ControlNet，控制器与本系统I/O通过ControlNet网连接，与MCC、操作箱通过DeviceNet网连接。ControlLogix系统既独立工
6、作，同时通过ControlNet网动态交换信息。当主框架的任何部位发生故障时，控制权转移至副框架,对系统的稳定性不会产生任何的影响；系统采用高速背板技术和专用光缆通信又可以减少扫描冲突，提高系统的快速处理能力。操作系统采用为WindowsXP中文版，监控组态软件为RSView32中文版，编程软件为Rslogix5000。应用软件采用RSView32提供了建立有效监视以及管理系统的全套工具，它是以微软基础类库，组件对象模型组件技术的软件包。以太网使用标准的“网络管理协议”，利用以太网处理器内置的通信能力，使用以太网和标准指令可获得高性能的对等通信。钢包台车的控制系统的PC站采用基于Windows
7、XP操作系统的主计算机，通过RSlinx软件，其应用程序可直接在以太网处理器之间建立通信；系统使用RSLogix5000编程软件对处理器控制程序进行远程编程、调试、综合数据采集和信息管理。控制网主要实现控制器、输入输出卡件以及上位机间的通信，是联系上位机和下位机的桥梁。ControlNet建立在开放性网络技术的方案的方式上，该方式允许网上所有数据设备同时读取一个数据源的所有数据，因而具有较高的数据交互能力，而多点传送通信能力使许多控制器可以分享输入数据和对传互锁数据，以达到更好的性能并减少系统对编程的需求。PowerFlex700变频器通过专用网卡接入钢包台车控制系统的DeviceNet网络，
8、并经PLC基架中的DNB模板连接与ControlLogix5550进行数据通信，实现对电机的控制，PLC进行简单的设置就可以读取变频器状态字、运行频率、变频器温度及电机电流等大量过程参数。5 结束语应用采用A-B公司的ControlLogix可编程控制器的钢包台车运行稳定，在各个控制点能准确停车，系统与主网络通信正常，操作界面布局简单、直观，能适应实际工作场合，达到了预定效果，有很好的推广价值。参考文献1樊超. ControlLogix PLC控制系统的组成及应用J. 现代电子技术,2004,03:17-18+21.2闫佳,陈雪波. ControlLogix与RSViewSE在港口粮流自动控制系统中的应用J. 机电工程技术,2007,02:60-64+107.3房华伟,孙俊峰,赵顺. ControlLogix与自定义协议设备之间的通信J. 自动化仪表,2014,06:72-75.4周博. 基于ControlLogix的自动加工生产线控制系统设计与实现D.河北大学,2012.作者简介：xx3
