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1、目录摘要.1前言.3第一章 车轮防抱死系统（ABS）.41.1车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍.41.2车轮防抱死系统（ABS）的分类.5第二章 车轮防抱死系统（ABS）的组成与工作过程.62.1车轮防抱死系统（ABS）的结构组成.62.2制动系统工作过程.7第三章 车轮防抱死系统（ABS）的控制原理.93.1.车轮防抱死系统（ABS）的作用.93.2.车轮防抱死系统（ABS）的控制原理.9第四章 车轮防抱死制动系统（ABS）的检修.134.1.检修ABS的注意事项.134.2.ABS故障检修的一般步骤.134.3.ABS主要部件的检修.14结论.15参考文献.16致谢.17摘 要汽车制动车
2、轮防抱死技术是一项比较成熟的技术。装用车轮防抱死系统（ABS）的汽车在各种行驶条件下制动时，特别是紧急制动工况，不仅能较好利用轮胎与路面之间的潜在附着力，提高骑着抗滑的方向稳定性，保持转向操作性，而且能充分发挥制动效能，缩短制动距离，提高整车的安全性能本文主要介绍汽车车轮防抱死系统（ABS）的定义、结构组成及工作原理分析，和ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理。还介绍了车轮防抱死系统（ABS）中的ABS的故障灯，ABS晓得使用和检修。由车轮防抱死系统（ABS）的基础来引出其工作原理，分析ABS工作原理的同时进行控制装置的介绍。比较装置设备的优略，全方位的分
3、析最终得出结论。关键词：ABS系统；组成；原理；控制；检修Abstract Car wheel anti-lock braking technology is a relatively mature technology. With wheel anti-lock braking system (ABS) when the car in various driving conditions braking, emergency braking condition, in particular, can not only better use of adhesion between tire a
4、nd road surface potential, improve riding stability against sliding direction, keep steering operability, and can give full play to the braking efficiency, shorten braking distance, improve the safety performance of the vehicle car wheel anti-lock braking system (ABS) were introduced in this paper t
5、he definition, structure and working principle of analysis, and the ABS system, the composition and principle of electronic control part of the wheel speed sensor, the composition and principle of the hydraulic control unit. Also introduced the wheel anti-lock braking system (ABS) the trouble light
6、of ABS, ABS know the use and maintenance. By the wheel anti-lock braking system (ABS) to introduce its working principle, the basis of analysis of ABS working principle at the same time control device is introduced. Good comparison devices, comprehensive analysis of the final conclusion. Key words:
7、ABS System; Composition; The principle; control;overhau17前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动。ABS防抱死制动系统已成为大众轿车的标准安全配置。世界上最早的机械防抱死系统（ABS）是1930年瑞典工程师维奈发明的，成为当时汽车装备的奢侈品。采用AB
8、S能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。ABS的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开始向电子ABS发展，逐步使ABS在大众汽车上得到推广和普及。ABS使各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。不能简单地将ABS与缩短刹车距离划等号，即使你的车上配有ABS，你也仍然必须保持正常的车距与车速，这些才是安全行车的最基本保证。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死。这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力
9、大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。汽车防抱死制动系统的核心技术是控制技术。可以预计，今后最新的控制技术是推动传感器技术的高性能，所增加新功能的高级化，尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的二极化方向发展。今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶者提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，防抱死制动系统担负着重要使命。第一
10、章 车轮防抱死系统（ABS）1.1 车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍人们在汽车的使用中发现，在湿滑的路面上行驶时，施加的制动力过小，会延长制动距离，降低行驶的安全性;施加的制动力过大，车轮被抱死，不仅不能有效地缩短制动距离，还会造成汽车侧滑、调头、失去控制，同时降低了安全性；只有对车轮施加适当的制动力 ，防止车轮抱死，才能提高制动速度，缩短制动距离，使汽车平稳停止。汽车是利用地面和轮胎之间产生的摩擦力减速的。制动时，车体速度因为轮胎路面之间的摩擦力作用而减小，车轮速度因为制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力作用而减小。由于车速、载重、路面、车况等因素的影响，车速和轮速的降低并不完全相同，总是存有一定的
11、差值，这一差值就是我们经常见到的打滑，也称为滑移现象，即车轮已经停止转动，车体还在前行。在科学计算中，这一现象的程度用滑移率来表示：滑移率=（车速-轮速）车速100%从上式可以看出，当车速等于轮速时，滑移率等于零，为正常行驶;汽车制动时，车速和轮速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果轮速为零，滑移动率为100%，为滑行状态。科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在车轮与地面维持20%滑移率时。此时，汽车制动不出现严重方向失控、侧滑和甩尾等危险情况。早在20世纪初，人们就开始研究制动防抱死技术。开始应用于飞机和铁路，直到50年代后期，ABS技术开始用于汽车。其核心思想始终
12、是避免使制动力像开关一样，只把液压制动力控制在零或最大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，使制动性能得到最大限度的改善。首先由轮速传感器测出与车轮或驱动轴共同旋转地传感齿轮的齿数，从而得到频率与车轮转速成正比的交流信号。轮速传感器的交流信号送入电子控制器，电子控制器计算出车轮速度、滑移率和车轮的加、减速度，然后再由电子控制器对这些信号加以分析，给压力调节器发出制动压力控制指令。压力调节器安装在制动系统的制动总水泵与制动分泵之间，接受控制器的指令后，由压力调节器中的电磁阀控制制动压力的增加或减小，从而调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应防止制动车轮被抱死。电子控制器还对ABS的其他元件
13、进行控制，当这些元件发生故障时，控制器令警报灯点亮，并使整个系统停止工作，恢复到常规制动方式。1.2 车轮防抱死系统（ABS）的分类ABS根据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和液压系统。气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车，由发动机产生的压缩气直接控制动力分泵的气压，不需在原有的系统中增加另外的部件，能较容易地独立控制各车轮的制动力。气顶液系统一般用于大中型汽车，在前后轴原有的制动管路中各装一个空气加压器，通过控制动力气室的输入气压间接地控制液压主缸的输出液压。液压系统用于轿车、厢式车和轻型载重车，系统中增加了一套制动传动介质的独立供给装置，如支流电动机和再循环油泵。ABS根据控制通道数量和传感器数量，可分为单通道式、双通道式、三通道式和四通道式。根据控制方式，ABS可分为机械式和电子式。由于机械式ABS控制精度差，反应速度慢，不能保证紧急制动时车轮不被抱死，已经基本被电子式ABS所取代。根据压力调节器的布置，ABS分为整体式和分离式。将压力调节器与制动总泵制成一体的称整体式，具有独立制动压力调节器和独立制动总泵的称分离式。第二章 车轮防抱死系统（ABS）的组成与工作过程2.1 车轮防抱死系统（ABS）的结构组成大众行车制动系的结构原理大家都很清楚，下面仅介绍液压式行车制动系(如图1)。图1 液压行车制动系
