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1、第八章第八章第八章第八章平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计81连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点82平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用83有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识湖南建材高专专用作者：潘存云教授83有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识84平面四杆机构的设计平面四杆机
2、构的设计平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计c迯Fg孨膥MOn应用实例应用实例应用实例应用实例：特征特征特征特征：有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件，称为连杆称为连杆称为连杆称为连杆。定义定义定义定义：由低副由低副由低副由低副（转动转动转动转动、移动移动移动移动）连接组成的平面机构连接组成的平面机构连接组成的平面机构连接组成的平面机构。81连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点内燃机内燃机内燃机内燃机、鹤式吊鹤式吊鹤式吊鹤式吊、火车轮火车轮火车轮火车轮、手动冲床手动冲床手动冲床手动冲床、牛头刨床牛头刨床牛头
3、刨床牛头刨床、椭椭椭椭圆仪圆仪圆仪圆仪、机械手爪机械手爪机械手爪机械手爪、开窗开窗开窗开窗、车门车门车门车门、折叠伞折叠伞折叠伞折叠伞、折叠床折叠床折叠床折叠床、牙膏筒拔管机牙膏筒拔管机牙膏筒拔管机牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等单车制动操作机构等单车制动操作机构等单车制动操作机构等。湖南建材高专专用作者：潘存云教授特征特征特征特征：有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件，称为连杆称为连杆称为连杆称为连杆。特点特点特点特点：采用低副采用低副采用低副采用低副。面接触面接触面接触面接触、承载大承载大承载大承载大、便于润滑便于润滑便于润滑便于润滑、不易磨损不
4、易磨损不易磨损不易磨损形状简单形状简单形状简单形状简单、易加工易加工易加工易加工、容易获得较高的制造精度容易获得较高的制造精度容易获得较高的制造精度容易获得较高的制造精度。改变杆的相对长度改变杆的相对长度改变杆的相对长度改变杆的相对长度，从动件运动规律不同从动件运动规律不同从动件运动规律不同从动件运动规律不同。连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富。可满足不同要求可满足不同要求可满足不同要求可满足不同要求。缺点缺点缺点缺点：构件和运动副多构件和运动副多构件和运动副多构件和运动副多，累积误差大累积误差大累积误差大累积误差大、运动精度低运动精度低运动精度低运动精度低、效率低效率低效率低效
5、率低。产生动载荷产生动载荷产生动载荷产生动载荷（惯性力惯性力惯性力惯性力），不适合高速不适合高速不适合高速不适合高速。设计复杂设计复杂设计复杂设计复杂，难以实现精确的轨迹难以实现精确的轨迹难以实现精确的轨迹难以实现精确的轨迹。分类分类分类分类:平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构湖南建材高专专用作者：潘存云教授分类分类分类分类:本章重点内容是介绍本章重点内容是介绍本章重点内容是介绍本章重点内容是介绍四杆机构四杆机构四杆机构四杆机构。空间连杆机构空间连杆机构空间连杆机构空间连杆机构常以构件数命名常以构件数命名常以构件数命名常以构件数命名：四杆机构四杆机构四杆机构四杆机构、多杆机构多杆
6、机构多杆机构多杆机构。抵贫僮骰沟?单车制动操作机构等单车制动操作机构等单车制动操作机构等。湖基本型式基本型式基本型式基本型式铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它其它四杆机构都是由它其它四杆机构都是由它其它四杆机构都是由它演变得到的演变得到的演变得到的演变得到的。名词解释名词解释名词解释名词解释：曲柄曲柄曲柄曲柄作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件；连杆连杆连杆连杆作平面运动的构件作平面运动的构件作平面运动的构件作平面运动的构件；摇杆摇杆摇杆摇杆作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件；曲柄曲柄
7、曲柄曲柄连杆连杆连杆连杆82 平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用1.平面四杆机构的基本型式平面四杆机构的基本型式平面四杆机构的基本型式平面四杆机构的基本型式湖南建材高专专用作者：潘存云教授共有三种基本型式：（1111）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特征特征特征特征：曲柄曲柄曲柄曲柄摇杆摇杆摇杆摇杆作用作用作用作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线如雷达天线如雷达天线如雷达天线。连架杆连架杆连架
8、杆连架杆与机架相联的构件与机架相联的构件与机架相联的构件与机架相联的构件；摇杆摇杆摇杆摇杆作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件；周转副周转副周转副周转副能作能作能作能作360 360 360 360 8888相对回转的运动副相对回转的运动副相对回转的运动副相对回转的运动副；摆转副摆转副摆转副摆转副只只只只能作有限角度摆动的运动副能作有限角度摆动的运动副能作有限角度摆动的运动副能作有限角度摆动的运动副。摇杆摇杆摇杆摇杆?从动件运动规律不同从动件运动规律不同从动件运动规律不同。连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富连杆曲线丰富。作者：潘存云教授作者：潘存云教授ABC124
9、3DABDC124323324湖南建材高专专用作者：潘存云教授A（2222）双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构特征特征特征特征：两个曲柄两个曲柄两个曲柄两个曲柄作用作用作用作用：将等速回转转变为将等速回转转变为将等速回转转变为将等速回转转变为等速等速等速等速或或或或变速变速变速变速回转回转回转回转。雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构曲柄主动曲柄主动曲柄主动曲柄主动缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构应用实例应用实例应用实例应用实例：如如如如叶片泵叶片泵叶片泵叶片泵、惯性筛惯性筛惯性筛惯性筛等等等等。214摇杆主动摇杆主动摇杆主动摇杆主动1
10、4l燜涣5?遏3m袔垴=发卺?罡圂腎甁MrT霒遐姘譓嗂柇v滊鸽?鹂讔鲛d紿P鳄#m鬎垤懛宄U0作者：潘存云教授作者：潘存云教授AAAADDDDCCCCBBBB111122223333ABDC1234E6惯性筛机构惯性筛机构惯性筛机构惯性筛机构31湖南建材高专专用作者：潘存云教授AAAADDDDCCCCBBBB1111222233334444旋转式叶片泵旋转式叶片泵旋转式叶片泵旋转式叶片泵APPXq|嗪作者：潘存云教授ABCD实例实例实例实例：火车轮火车轮火车轮火车轮特例特例特例特例：平行四边形机构平行四边形机构平行四边形机构平行四边形机构AB = CD特征特征特征特征：两连架杆等长且平行两连架
11、杆等长且平行两连架杆等长且平行两连架杆等长且平行，连杆作平动连杆作平动连杆作平动连杆作平动BC = AD摄影平台摄影平台摄影平台摄影平台BC天平天平天平天平播种机料斗机构播种机料斗机构播种机料斗机构播种机料斗机构湖南建材高专专用作者：潘存云教授耕地耕地耕地耕地料斗料斗料斗料斗DCAB作者：潘存云教授耕地耕地耕地耕地料斗料斗料斗料斗DCABABDC作者：潘存云教授ADBC作者：潘存云教授天平天平天平天平者：潘存云教授作者：潘存云教授B22B221B11AdDB333作者：潘存云教授FAEDGBCAEDG平行四边形机构在共线位置出现运平行四边形机构在共线位置出现运平行四边形机构在共线位置出现运平行四边形机构在共线位置出现运动不确定动不确定
