单元机组协调控制系统(二).

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1、第二节 负荷管理控制中心 概述 LMCC (load management control system) ,又称负荷主控站 UMLDC。 选择调度负荷指令或运行人员手动负荷指 令(阶跃),根据机组主机及附属设备、系 统的工作状况,结合调频要求,进行限幅、 限速加工,生成修正出力指令(斜坡),作 为负荷给定值提供给主控制器。 负荷管理控制中心的构成 LMCC 负荷指令运算回路 负荷指令管理 逻辑回路 负荷指令限制回路 负荷 指令 选择 回路 调 频 回 路 负荷变 化率限 制回路 最大/ 最小负 荷限制 回路 BI/BD 回路 RB/RD /RUP 回路 负荷指令形成回路 保持/ 进行 回路

2、负荷管理控制中心两部分的相互关系 负荷指令管理逻辑回路 负荷指 令选择 回路 调频 回路 负荷变 化率限 制回路 最大/最小 负荷限制 回路 BI/BD 回路 A T T T A 0% Pmax Pmin RD/RUP回路 修正 出力 指令 内容简介 一)负荷指令运算回路 二)负荷指令限制回路 三)负荷指令管理逻辑回路 负荷指令运算回路 A/M T 跟踪 ADS指令 T A 0% f(x) f A ALR指令 f 切换到手动 逻辑指令 跟踪驱动 逻辑指令 投入调频回 路逻辑指令 一)负荷指令运算回路 构成: 负荷指令选择回路; 调频回路 作用: 选择目标负荷的形成方式; 对机组的调频范围及调频

3、幅度作出规定。 基本工作原理 工作方式:手动、自动、跟踪;调频,不调频。 手动:ALR,运行人员就地给出负荷目标值; 自动:AGC,由ADS提供负荷目标值; 跟踪:无输出,回路跟踪修正出力指令(负荷给 定值)或实发功率 调频:调频回路投入,输出目标负荷调整量(调 频引起) 不调频:无调频调整量输出 A T Pmin BD回路 T RD/RUP回路来 负 荷 指 令 限 制 回 路 T T 保持 V不大于 A dN/dt BI逻辑指令 BD逻辑 指令 RD/RUP 逻辑指 令 T RB回路来 二)负荷指令限制回路 1)构成: 负荷变化率限制回路 最大/最小负荷限制回路 BI/BD回路 RUP/R

4、D回路 保持/进行回路 基本工作原理 工作方式: 正常;BI/BD;RD/RUP,保持 负荷变化率限制回路 将负荷指令运算回路来的阶跃指令加工为 斜坡信号。 依据: Min机组允许的最大负荷变化率,运行人员设 定的最大负荷变化率 最大/最小负荷限制回路 正常工况,根据机组允许的负荷上限和运 行人员设定的负荷上、下限,对负荷斜坡信 号进行限幅加工。 异常工况(BI/BD),根据BI/BD回路提供 的负荷上下限,对负荷斜坡信号进行限幅加 工。 BI/BD;RD/RUP;RB的概述 设置BI/BD;RD/RUP;RB的原因:锅炉风 、煤、水的比例要求。 锅炉风、煤、水的比例被破坏以后的后果 。 导致

5、锅炉风、煤、水的比例破坏的几种基 本情况:负荷变化速度太快,辅机动作速率 不同步;风、煤、水的一次设备或执行结构 不能按调节器要求调整出力;风、煤、水辅 机跳闸。 BI/BD;RD/RUP;RB的分工 BI/BD:负荷变化速度太快,辅机动作速率 不同步; RD/RUP :风、煤、水的一次设备或执行结 构不能按调节器要求调整出力; RB :风、煤、水辅机跳闸。 BI/BD回路 什么是BI/BD? 引起BI/BD的原因 BI/BD特征分析 BI/BD逻辑指令的生成 BI/BD的工作过程 设置BI/BD的意义 实现BI/BD的方案 什么是BI/BD? 当机组风、煤、水附属系统异常,不能按 运行人员或

6、ADS负荷要求调整出力时, BI/BD 回路使负荷指令处理回路不接受运行 人员或ADS负荷指令增/减信号,只允许负 荷单方向变化。 引起BI/BD的原因 第一类原因:运行中可能存在一类导致机 组实际负荷加减受到限制,但又暂时不能直 接识别的故障。如:燃烧器喷嘴堵,风机挡 板卡等。 第二类原因:负荷变化速度过快,各辅机 动作速率不一致。 送风调节器 风机 功率调节器 送风量指令 送风量实测 机组负荷实测值 机组负荷给定值 BI/BD特征分析 BI/BD特征 1 1)风(煤、水、热)流量的实测值与给定)风(煤、水、热)流量的实测值与给定 值偏差超过允许值。或值偏差超过允许值。或 2 2)风(煤、水

7、、热)流量的给定值达到高)风(煤、水、热)流量的给定值达到高 限或低限。限或低限。 BI/BD指令的生成 或 与 送风量指令到高限送风量指令到高限 送风机自动送风机自动 实际送风量低于送风量实际送风量低于送风量 给定值超过允许偏差给定值超过允许偏差 BI指令的生成 RD指令的生成 与 BI/BD指令的生成 或 与 燃料量指令到低限燃料量指令到低限 燃料调节自动燃料调节自动 实际实际燃料燃料量高于量高于燃料燃料量量 给定值超过允许偏差给定值超过允许偏差 BD指令的生成 RUP指令的生成 与 BI/BD的工作过程 BI/BD动作 有的电网,AGC跳,切换至ALR。 有的电网, AGC不跳,但ADS

8、指令和功率 给定值偏差大于一定值后,切换至ALR。 如果设备、执行机构无故障,延时, BI/BD逻辑复位,正常。 如果设备、执行机构有故障,延时, BI/BD逻辑不复位,发展:RD/RUP动作。 设置BI/BD的意义 当风、煤、水及燃烧系统出现异常或故障 时,设置BI/BD,限制负荷的进一步变化( 恶劣方向),等待一段时间,使系统中的能 量平衡和物料平衡得到恢复,至少不进一步 恶化。 实现BI/BD的方案 T2 T1 BD BI RUP/RD回路 什么是RUP/RD ? 引起RUP/RD的原因 RUP/RD的动作判断逻辑 实现RUP/RD的方案 RD/RUP的工作过程 RUP/RD和BI/BD

9、的比较 什么是RD/RUP? 当机组附属系统出现故障,不能满足机组 负荷要求时, RD/RUP回路使负荷指令自动 减/增,与机组附属系统的出力能力一致。 引起RUP/RD的原因 RD/RUP之前一般都发生BI/BD。 经过一段时间负荷闭锁等待后,情况进一 步恶化,说明可以排除第二类原因,必须主 动调整负荷。 原因:燃料、风、水、燃烧系统中,管、 阀、挡板的确实存在故障。 RD/RUP指令的生成 或 与 燃料量指令到高限燃料量指令到高限 燃料调节自动燃料调节自动 燃料调节器燃料调节器偏偏 差超过允许值差超过允许值 BI指令的生成 RD指令的生成 与 实现RUP/RD的方案 RD/RUP的工作过程

10、 RD/RUP动作, 负荷主站跟踪,跟踪当前功率给定值 功率调节器给定值由RD/RUP回路提供。 负荷升、降至故障对应要求,煤、风、水 以及主控制器中负荷、压力调节器故障状态 减弱。 RD/RUP逻辑复位。 负荷主站切换至ALR方式。 RUP/RD和BI/BD的比较 RUP/RD发生是BI/BD工况进一步恶化的结 果。 BI/BD有可能没有出现故障,消极等待能消 除异常;RD/RUP一定是出现了故障,必须 主动处理,才能恢复物料、能量平衡。 BI/BD时,负荷主控站的跟踪驱动逻辑不动 作; RD/RUP时动作。 注意 非功率模式下,负荷指令处理回路处于跟 踪状态,功率给定值不输出。RD/RUP

11、, BI/BD回路处于跟踪状态。 保持/进行回路 功能 按下“保持”按钮,修正处理指令(负荷给定 值)固定为上一时刻的值,保持不变,直到 按下“进行”按钮。 三)负荷指令管理逻辑回路 LMCC工作方式取决于切换开关的状态 。切换开关的状态取决于控制开关的逻辑量 ,逻辑量的值由逻辑回路运算确定。逻辑回 路主要包括: 1)负荷主站的管理逻辑 2)BI/BD和RD/RUP指令的管理逻辑 3)功能回路投、切的管理逻辑 负荷主站的管理逻辑 A/M T 跟踪 ADS指令 A ALR指令 强制手动逻 辑指令 跟踪驱动 逻辑指令 1)负荷主站的管理逻辑 负荷主站的状态即手/自站的状态,共有 三种:AGC(或A

12、DS)、手动及跟踪。其控 制逻辑分别为 负荷远方控制方式投入控制逻辑(ADS ON ) ADS强制手动(切换至手动)控制逻辑 跟踪驱动逻辑 负荷远方控制方式投入控制逻辑( ADS ON) 功率模式 非 RUP逻辑指令 RD逻辑指令 非 ADS回路信号故障 非 与 投投ADSADS许可许可 PB 与 投AGC ADS ONADS ON ADS指令与LMCC 偏差在规定范围 ADS强制手动(切除自动)控制逻辑 或 ADS指令与LMCC 输出的偏差大 ADS回路信号故障 负荷主站跟踪驱动逻辑动作负荷主站跟踪驱动逻辑动作 非 协调模式 ADSADS强制手动强制手动逻辑逻辑或 跟踪驱动逻辑 或 功率控制

13、模式非 RD逻辑指令 RUP逻辑指令 负荷主站跟踪驱动逻辑负荷主站跟踪驱动逻辑 2)BI/BD和RD/RUP指令的管理逻辑 BI/BD任一触发条件成立, BI/BD动作逻辑 指令发出 RD/RUP任一触发条件成立,而且 RD/RUP 回路投入时,RD/RUP动作逻辑指令发出 RD/RUP逻辑指令的生成 RD/RUP逻辑条件成立 RD/RUP回路投入 与 RD/RUPRD/RUP逻辑指令逻辑指令 3)功能回路投、切的管理逻辑 RD/RUP回路的投、切 调频回路的投、切 保持/进行切换 RD/RUP回路的投、切 S R P PB PB 功率控制模式 RD/RUPRD/RUP回路投入 投入功率控制模

14、式后RD/RUP回路的缺省状态为切除 RD/RUPRD/RUP 回路投入 RD/RUPRD/RUP 回路切除 调频回路的投、切 S R P PB PB 功率控制模式 调频回路投入指令 调频回路投入 调频回路切除 投入协调后的缺省状态为切除 保持/进行的切换 S R P PB PB 功率控制模式 保持逻辑指令 保持 进行 投入协调后的缺省状态为进行 第三节 机、炉主控制器 主控制器的结构特点: 主控制 器回路 反馈 回路 前馈 回路 主回路 补偿回路 负荷指令前馈 非负荷指 令前馈 主控指令前馈 蒸汽流量前馈 内容简介 3.1 协调控制系统基本原理 3.1.1 协调控制系统功率控制模式下中反馈

15、回路的基本方案 3.1.2 协调控制中前馈回路的基本方案 3.1.3 协调控制中压力给定值生成方案: 滑压运行 3.2 机炉协调控制系统实例分析 3.3 机炉主控制器的运行方式管理逻辑分析 3.1 协调控制系统基本原理 3.1.1 协调控制系统中功率控制模式下 反馈回路的基本方案 一)以炉跟随为基础的协调 二)以机跟随为基础的协调 三)综合协调方式 一)以炉跟随为基础的协调 炉主控器 机主控器 f(x ) 炉主控指令机主控指令 P0PT N0NE 炉主控器 机主控器 f(x ) 炉主控指令机主控指令 P0PT N0NE 二)以机跟随为基础的协调 炉主控器 机主控器 f(x ) 炉主控指令机主控

16、指令 P0PT N0NE 三)综合协调方式 炉主控器 机主控器 炉主控 指令 机主控指令 P0PT N0NE 几种常见协调模式的实现 炉主控器 机主控器 炉主控 指令 机主控指令 P0PT N0NE T1 T2 T3T4 几种常见协调模式 加单向补偿的功率控制模式: 以机跟随为基础的协调 以炉跟随为基础的协调 机炉综合协调模式: 机跟随为基础的双向补偿 炉跟随为基础的双向补偿 3.1.2 协调控制中前馈回路的基本方案 一)前馈的基本概念 前馈的来历和特征: 前馈的作用:加快负荷响应,补偿惯性;粗调,形成静态 特性。 前馈中的常用函数 机侧:P 炉侧:P+d/dt 前馈信号源: 负荷指令。外界对机组的能量需求。 蒸汽流量信号。汽轮机对锅炉的能量需求。 炉主控指令。锅炉对汽轮机的配合要求。 二)主控回路中压力控制模式下的前馈方案 此时LMCC的状态

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