结构化编程.

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1、Date:* File:SSP2_01C.1 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 结构化编程 操作系统 OB1 FC FBFC FB SFC SFB 其它 OBs Date:* File:SSP2_01C.2 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation I

2、EC 1131 标准 q第一部分: 主要信息 定义 PLC 的术语 PLC 的主要功能特点 q第二部分: 设备要求 电气, 机械和功能上的要求 制造商需提供的信息 符合标准的规则 (一致性) 第三部分:编程语言 梯形图, 功能方框图，语句表, 顺序功能图和结构化文本 q第四部分: 用户指南 系统分析和描述 PLC的选择和应用 安全和保护，安装和维护 q第五部分: 通讯 模式，通讯块，与ISO协议的对应关系 Modul: IEC_T1D. Date:* File:SSP2_01C.3 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Informa

3、tion and Training Center Knowledge for Automation IEC1131 内容 - 第三部分 q 编译为标准代码的规则 q 软件模型, 通讯模型, 编程模型 q 可编程逻辑控制语言中的通用元件 数据类型和变量 功能和功能块 程序和任务 q 指令表 (IL) (= 语句表 (STL) q 结构化文本 (ST)(= 结构化控制语言 (SCL) q 梯形图(LD)(= LAD) q 功能方框图(FBD) q 顺序功能图(SFC) (= S7-GRAPH) q附加的语法规则和编程示例 Modul: IEC_T1D. Date:* File:SSP2_01C.4

4、 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation SIMATIC 管理器下的项目结构 项目 S7/M7 程序(未分配给硬件的) 用 S7 块组成的用户程序， OBs, FBs, FCs, DBs, 等 STL 用户程序源文件 S7-300 可编程的 CPU S7/M7 程序(分配给硬件的) 用户程序 硬件站 STL 源文件 Date:* File:SSP2_01C.5 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All

5、rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation STEP7的块 Date:* File:SSP2_01C.6 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 块的组成部分 变量声明表 代码部分 Date:* File:SSP2_01C.7 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved.

6、 Information and Training Center Knowledge for Automation 块的首部 (36字节) 块体 变量声明部分 和 程序部分 或 数据 压缩的接口描述 块的结构 Date:* File:SSP2_01C.8 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 结构化编程 OB 1 电机 1 FC 1 电机 2 FC 1 电机 3 FC 1 Date:* File:SSP2_01C.9 SI

7、MATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 利用局部数据进行控制 FC1 (数学功能) OB1 FC1 Input1 Input2 Input3 Output_A FC1 Input1 Input2 Input3 Output_A MW5 3369 MW10 QW12 QW20 MW2 6869 MW16 I0.5 I0.5 SUB_I IN1 IN2 ( ) M5.1 O ADD_I IN1 IN2 M5.0 O#TEMP1 #I

8、NPUT1 #INPUT2 #TEMP1 #INPUT3 #Output_A 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 Input1 Input2 Input3 Output_A TEMP1 in in in out temp int int int int int sample measure 1 constant offset result intermediate Date:* File:SSP2_01C.10 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge

9、 for Automation 局部变量 临时变量 当相关块执行完毕后被清除 临时存储在 L stack中 可在下列块中使用 OBs / FCs / FBs 静态变量 当相关块执行完毕后仍然 保留 永久存储在DBs中 只能在FBs中使用 局部变量 / 数据 (只在一个块中有效) 全局变量/数据 (在全部程序中有效) PII / PIQ I/ O M / T / C DB areas 符号地址绝对地址 访问方式 Date:* File:SSP2_01C.11 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Trai

10、ning Center Knowledge for Automation 临时变量 Date:* File:SSP2_01C.12 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 执行的程序 局部数据堆栈的大小 对于 S7-300: 局部堆栈大小 优先级 256 bytes 1 27 总容量: 1.5 Kbyte (CPU 313316) 启动程序 (只执行一次) 循环扫描程序 256 bytes 256 bytes 256 byt

11、es12 3 2 时间中断 日时钟中断 延时处理中断 循环处理中断 循环扫描中的错误处理中断 256 bytes16 28 26 256 bytes 事件驱动中断 硬件中断 启动过程中的错误处理中断 Date:* File:SSP2_01C.13 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 块所需要的局部数据区的长度 rechts Date:* File:SSP2_01C.14 SIMATIC S7 Siemens AG 200

12、0. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 256 Bytes 事件 所占用的 L stack 1 OB1 OB 1 1 操作系统 程序所占用的局部数据区的总长度 FC 2 有临时 变量 OB1 FC2 FC1 3 3 OB1 FC1 4 4 OB1 FC1 6 6 FC 3 有临时 变量 OB1 FC3 FC1 5 5 FC 1 有临时 变量 2 OB1 FC1 2 7 OB1 7 Date:* File:SSP2_01C.15 SIMATIC S7 Siemens AG 2

13、000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 练习1.1: 使用临时变量 替换为临时变量 QW6 Date:* File:SSP2_01C.16 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 示例：故障信息指示 Disturbance LED Acknowledge Report Memory Edge Mem.

14、 Bit Disturb. Input Acknowl. Flash Freq. Disturb. Input Display RS & = =1 & QS R P Report Memory Report Memory 解决方案 要求 Date:* File:SSP2_01C.17 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Disturb_ input Report_ memory Acknowledge Edge_ mem

15、_bit Display Flash_freq FC 20 调用 可以分配参数的块 A i 1.2 R m 40.0 A i 1.3 Fp m 40.1 S m 40.0 A m 40.0 A m 10.3 O Anm 40.0 A i 1.3 = Q 4.3 不可以 分配参数的块 形式参数 M 40.0 M 40.1 I 1.3 I 1.2 Q 4.3 M 10.3 实际参数 A #Acknowledge R #Report memory A #Disturb_input FP #Edge_mem_bit S #Report_memory A #Report_memory A #Flash_

16、freq O AN #Report_memory A #Disturb_input = #Display 可以分配参数的块 程序 Date:* File:SSP2_01C.18 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 定义形式参数 使用方法图形显示 只能读在块的左侧 只能写在块的右侧 参数类型 输入参数 输出参数 输入/输出 参数 定义 in out In_out可读/可写在块的左侧 形式参数 FC 20 的变量声明表 Date:* File:SSP2_01C.19 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 编辑一个可分配参数的块 对于无参数分配的块，此处可能是： 绝对地址: I1.3 符号地址:“