汽车底盘构造与维修(传动系)教案2010.

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1、汽车底盘构造与维修 河南工程学院 机械系 杨建伟 2011.5 第七节 自动变速器的故障诊断 一、变速器打滑 1、故障现象 (1)起步时,发动机转速升高很快,但车速升高慢。 (2)汽车行驶过程中,升档的车速明显高于标准值, 上坡无力。 2、故障原因 (1)节气门位置传感器故障。 (2)节气门拉线调整不当。(节气门油压高);真 空式节气门阀漏气。 (3)主油路油压过低。 (4)速度调节阀有泄漏。 (5)阀板有故障。 二、汽车不能行驶 1、故障现象 汽车挂前进挡和倒档均不能行驶。 2、故障原因 (1)机油压力过低或自动变速器冷却系统严重 泄漏。 (2)换挡电磁阀故障、ECU线路故障。 (3)ATF

2、油不足、进油滤网堵塞、油泵不泵油 。 (4)档杆拉线松脱。 (5)变速器执行元件打滑失效。 (6)变矩器失效。 三、换挡冲击大 1、故障现象 (1)汽车起步时,由停车挡或空挡挂入倒档或前进挡时振动严重。 (2)行驶中升档瞬间汽车有明显的闯动。 2、故障原因 (1) 发动机怠速过高 (2)换挡控制油压过高,调压阀失效。 (3)换挡缓冲阀和单向节流阀失效。 (4)执行器故障。 (5) 节气门位置传感器故障 (6)发动机、变速器弹性支座损坏。 四、变速器异响 1、故障现象 汽车行驶时,自动变速器内有异响,空挡后异响消失。 2、故障原因 (1)ATF油过低或过高。 (2)液力变矩器的锁止离合器、导轮及

3、单向离合器故障。 (3)行星齿轮结构故障。 (4)换挡执行元件异响。 五、不能升档 1、故障原因:汽车行驶中保持在一档,不能升入二档及高速档。 2、故障原因 (1)节气门拉索调整不当。 (2)车速传感器、节气门位置传感器或线路故障。 (3)换挡电磁阀或线路故障。 (4)二档及高速档制动器、离合器故障。 (5)换挡阀卡滞或档位开关故障。 (6)ECU故障。 六、无超速档 1、故障现象:汽车行驶中无法升入超速档 2、故障原因 (1)超速制动器打滑。 (2)超速档电磁阀及线路故障。 (3)档位开关故障。 (4)超速档开关或线路故障。 (5)超速离合器或超速单向离合器卡死。 (6)节气门位置传感器故障

4、。 (7)自动变速器油温传感器故障。 (8)三档至四档换挡阀卡滞。 (9)发动机水温传感器故障。 (10)ECU或线路故障。 作业: 1、自动变速器的功用及组成? 2、液力变矩器的功用及组成? 3、结合下图叙述液力变矩器锁止离合器的工作原理。 4、行星齿轮机构的功用及组成? 5、结合下图叙述带式制动器的工作原理。77页 6、结合下图叙述离合器的工作原理。80页 7、结合下图叙述D位1(2、3、4)档的传力路线及工作原理。 8、 自动变速器检修注意事项有哪些? 9、自动变速器检修步骤有哪些? 10、自动变速器的检查项目有哪些? 11、自动变速器失速试验目的和方法? 12、自动变速器主油路油压测试

5、的方法和试验结果分析。 13、自动变速器不能升档的故障原因是什么? 14、自动变速器换挡冲击大的故障原因是什么? 15、自动变速器汽车不能行驶的故障原因是什么? 第六章 万向传动装置 学习目标 1、掌握万向传动装置功用、类型和组成。 2、掌握常见万向传动装置的构造与工作原理。 3、了解万向传动装置的拆装与调整。 4、掌握万向传动装置的常见故障及检修。 第一节 概述 第二节 万向节构造与维修 第三节 传动轴与中间支撑构造与维修 第四节 万向传动装置的维修 第五节 万向传动装置的故障诊断 第一节 概述 一、万向传动装置的功用和组成 1功用 在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和有轴向伸缩的前提

6、下,可靠的传递 动力。 如图61所示为在汽车中最常见的应用,位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置 。由于变速器输出轴和驱动桥的输入轴由于汽车布置、设计等原因不可能在同一轴 向上,并且变速器虽然是安装在车架(车身)上,可以认为位置是不动,但驱动桥 会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化,所以在变速器和驱动桥之间装有万 向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 图61 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1变速器 2万向传动装置 3驱动桥 4后悬架 5车架 2组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距离较远的分段式传动轴,为了 提高传动轴的刚度,还设置有中间支承,如图62所示。 图6

7、2 万向传动装置的组成 二、万向传动装置的应用 在汽车传动系及其它系统中,为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之 间的动力传递,必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成 ,有时还要有中间支承,主要用于以下一些位置: 发动机前置后轮驱动汽车(见图DC41(a))的变速器与驱动桥之间。当变速器与驱 动桥之间距离较远时,应将传动轴分成两段甚至多段,并加设中间支承。 多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 (见图DC41(b))。 由于车架的变形,会造成轴线间相互位置变化的两传动部件之间。 如图DC41(c)所 示为在发动机与变速器之间。 采用独立悬架的汽车的

8、与差速器之间 (见图DC41(d))。 转向驱动车桥的差速器与车轮之间 (见图DC41(e))。 汽车的动力输出装置和转向操纵 机构中(见图DC41(f))。 第二节 万向节构造与维修 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小,可分为刚性万向节和 柔 性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等角 速 万向节(双联式和三销轴式)等角速万向节(包括球叉式和球笼式)。目前在汽车上应 用 较多的是十字轴式刚性万向节和等角速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前 置 后轮驱动的变速器与驱动桥之间,等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外 半 轴之间

9、。 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节,如图63所示,它允许相邻两轴的最大交角为1520。 1构造 主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。 在 十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒,用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向 定 位。为了润滑轴承,十字轴内钻有油道,且与油嘴、安全阀相通,如图64所示。为避 免 润滑油流出及尘垢进入轴承,十字轴轴颈的内端套装着油封。安全阀的作用是当十字轴 内 腔润滑脂压力超过允许值时,阀打开润滑脂外溢,使油封不会因油压过高而损坏。现代 汽 车多采用橡胶油封,多余的润滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出,故无 需安装安全阀

10、。 万向节轴承的常见定位方式,除了用盖板定位外,还有用内、外弹性卡环进行定位 。 图63 十字轴式刚性万向节 1轴承盖 2、6万向节叉 3油嘴 4十字轴 5安全阀 7油封 8滚针 9套筒 图64 润滑油道及密封装置 1油封挡盘 2油封 3油封座 4油嘴 2十字轴式刚性万向节的速度特性 单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下,当主动叉是等角 速 转动时,从动叉是不等角速的,且两转轴之间的夹角越大,不等速性就越大,如图6 5 所示。 十字轴式刚性万向节的不等速特性,将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动 , 从而产生附加的交变载荷,影响部件寿命。 所以可以采用如图66所示的双十

11、字轴刚性万向节传动,则第一万向节的不等速特 性 就可以被第二万向节的不等速特性所抵消,从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是 : a)第一万向节两轴间夹角1与第二万向节两轴间夹角2相等; b)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。 三、等速万向节 等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上。如图67所示为 等 速万向节的工作原理图。一对大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面 上,由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等,两齿轮的角速度 也 相等。可见,若万向节的传力点在其交角变化时,始终位于两轴夹角的平分面上,就能 保 证等速传动。 等速

12、万向节的常见结构形式有球笼式和球叉式。 图67 等速万向节的工作原理 1、球叉式等速万向节 1)球叉式万向节的构造 如图620所示,它是由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止 销组成。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上,分别有四 个曲面凹槽,装配后,则形成两个相交的环形槽,作为钢球滚道。四个传动钢球放 在槽中,中心钢球放在两叉中心的凹槽内,以定中心。 2)球叉式万向节的工作原理 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆,且圆心 O1 、O2到万向节中心O的距离相等,这样无论主、从动轴以任何角度相交,传动钢 球中心都位于两圆的交点上,

13、从而保证传动钢球始终位于两轴交角 的平分面上,因 而保证了等速传动。 3)球叉式万向节的特点 特点:结构简单、能等角速传动、最大夹角3238;但正反转只有两个刚球受力 ,磨损快。 应用:中、小型越野汽车转向驱动桥上。 2、球笼式等速万向节 (1)RF型球笼式等速万向节 1) 结构 如图68所示,球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向 节星形套与主动轴用花键固接在一起,星形套外表面有六条弧形凹槽滚道,球形壳的内 表 面有相应的六条凹槽,六个钢球分别装在各条凹槽中,由球笼使其保持在同一平面内。 动 力由主动轴、钢球、球形壳输出。 奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的

14、碗形球笼式万向节。 2)原理:当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从动轴)之间夹角发生变化时, 传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上,并且到两轴线的距离相等(如 图), COACOB,从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。 特点及应用:正反转六个钢球全部参加工作,因而磨损小,寿命长,承载 能力强。最大夹角4247,灵活性好。它被广泛应用于各种型号的转向驱 动桥和独立悬架的驱动桥。 (2)球笼式双补偿万向节 1)结构:如图 球笼式双补偿万向节又称球笼式万 向节滑动式。 2)原理:外球座4为圆筒形,内、 外 滚道是与轴线平行的直线凹槽(即圆筒 形) 。在传递转矩过程中,内球座2与外球 座 4可以相

15、对轴向移动。球笼3的内外球 面 在轴线方向是偏心的,内球面中心B与 外 球面中心A分别位于万向节中心O的两 边,且OA=OB。同样,钢球中心C到A 、 B的距离相等,以保证万向节做等角速 传 动。 3)特点:万向节能轴向相对移动 , 可省去万向传动装置中的滑动花键等伸 缩机构,使结构简化,与滑动花键相比 滚动阻力小,磨损轻,寿命长(六个钢 球都受力)。 4)应用:适用于断开式驱动桥上。 (3)VL型万向节 1)结构:如图,奥迪100型和上海桑 塔纳轿车转向驱动桥半轴内万向节(靠 近主减速器处)所采用的VL型球笼式 万向节。VL型球笼式万向节又称为伸 缩型等速万向节。 2)原理:内、外滚道为圆筒形,且 内、外滚道不与轴线平行,而是以相 同的角度相对于轴线倾斜着。同一零 件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反 ,形成“V”形。装合后,同一周向位置 内、外滚道的倾斜方向刚好相反,即 对称交叉,而钢球则处于内外滚道的 交叉部位。当内半轴与中半轴以任意 夹角相

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