《西门子840D数控系统入门PPT课件讲解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子840D数控系统入门PPT课件讲解（61页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、主编 张爱红 （2007版） 单元一 西门子数控系统概述 单元二 数控系统的部件连接 单元三 西门子PLC应用编程 单元四 基本控制逻辑设计 单元五 机床数据设定 单元六 西门子数控系统的数据保护 项目五 西门子数控系统 项目五 西门子数控系统- 组成 单元一 西门子数控系统概述 802S 802Ce e Apr.97Apr.03May 03Oct.03 基本系列 价格 功能系列 810D 840D 802D V2.1 802S base line 802C base line & SimoDrive Base line 802D Base line 性能 SINUMERIK 802 S ba
2、se line SINUMERIK 802 C base line 单元一 西门子数控系统概述 单元一 西门子数控系统概述 SINUMERIK 810D PCU 20 主轴电机 I/O + 馈入 / 再生模块 轴扩展模块 机床控制面板 OP. 键盘 植入式 HMI 电源部分 NC（数字控制）+PLC（可编 程逻辑控制）+ 驱动器 可以提供多种HMI 版本 电源部分 单元一 西门子数控系统概述 主轴电机 I/O I/R 机床控制面板 OP. 键盘 Windows NT 伺服电机 NC+PLC 驱动 可以提供多种HMI 版本 PCU50 + + 电源部分 SINUMERIK 840D 单元一 西门
3、子数控系统概述 操作站 电气柜 伺服 电机 380 VAC 24V直流电源 SITOP/ PS307 滤 波 器 电 抗 器 机 床 电 器 部 件 手轮 变压器 220 VAC 24 VDC RS232隔离器 24 VDC 24VDC 键盘 机床控制面板 主 开 关 220 VAC 个人 计算机 24 VDC X111X222X333 PP 72/48 电 源 模 块 功 率 模 块 X111X222X333 PP 72/48 24 VDC 802D PCU 电缆通道 功 率 模 块 功 率 模 块 控 制 模 块 总线模块 控 制 模 块 控 制 模 块 伺服 电机 伺服 电机 220VA
4、C 单元二 西门子部件连接 - 总连接图 单元二 西门子部件连接 - 系统控制及显示单元 系统与显示单元合为一体, 此单元有一块486工控机作主控 CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为 10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。 与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个 RS232接口与外界通讯。 单元二 西门子部件连接 PP单元 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU的通讯。 单元二 西门子部件连接 - PROFIBUS 总线单元 由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及P
5、ROFIBUS总 线电缆组成。 PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且 连接可靠，屏蔽接牢。 各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF” 的原则。 单元二 西门子部件连接 SIMODIVE 611U SIMODIVE 611U 数字伺服驱动单元（伺服驱动器调试软 件安装） ：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。 其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。 74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 电源馈入模块 功率模块 单元二 西门子部件连接 - 驱动电
6、源模块 单元二 西门子部件连接 - 伺服电机 通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。 单元二 西门子部件连接 连接图 数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量 。 数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机 床控制面板、数字输入输出模块等。 尽可能采用单独的24V DC电源为数字输出外部供电。 单元二 西门子部件连接 数控系统的供电 74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 24 VDC Exchange Ready Over Temp Power PP72/48 主 开 关 电网
7、滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配） 380 VAC T64 T63 T48 与主轴停止同步 tt 断电时序 tt 上电时序 0 V 连接到PLC输入端 连接到PLC输出端 0 V （电源馈入模块） 单元二 西门子部件连接 电源馈入模块 单元二 西门子部件连接 功率、控制模 块 A1A2 X411 X412 X472X471 X423 Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制 I 0.A是用于测量的高 速输入接口 如果测量装置使用外 部24V电源，该24V电 源的0V应与M24连接 模拟输出用于模拟主 轴的速度给定。 q 75A为10V q 15 为参考地 注意： 模拟输出为8
8、位D/A转 换器，最小当量为 78mV。所以该模拟信 号不能用于位置控制 如果使用Q0.A或Q1.A 时，P24和M24应连 接外部24V电源 直流母线导流条必须 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A 56. B 14. B 24. B 20. B 65. B 9. B I 0. B I 1. B Q 0. B Q 1. B 75 A 16 A 75 16 15 P24 M24 663 9 19 TTL编码器接口 用于连接主轴外置编 码器。 该接口最大信号频率 为 1 MH
9、z。 对于车床或加工中心 应根据主轴的转速进 可能选择高线数的编 码器。 建议： 选用西门子配套的编 码器和配套的电缆 RS232通讯接口 用于连接驱动器调试 软件：SIMOCOM 驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套 的扁平电缆连接 U V W U V W （611UE和功率模块） 单元二 西门子部件连接 主轴变频控制 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A 75 A 16 A 75 16 15 P24 M24 663 9 19 611UE 速度给定 参考地 CW CCW COM 变频器 CW CCW 10V
10、 模拟信号参考地 24 VDC 0 V 0 V （模拟主轴的连接） 单元二 西门子部件连接 动力电缆 电机信号电缆的 屏蔽网与功率模 块壳体连接 电机电缆及信号电缆的屏蔽连接 单元二 西门子部件连接 输入/输出模块 5048464442403836 4947454341393735 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X111X222X333 端子转换器 输出公共端：外部24V直流电源 输入公共端：外部24V直流电源的 0 V 24V直流输出 可
11、用于输入信号公共端 端子27、28、29、30无定义 24个电平输入信号 1530 V：为高电平 Version 2 802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASH ROM 两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高 速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区，以及存放系统 程序。 单元六 西门子数控系统的数据保护 单元六 西门子数控系统的数据保护 两种起动方式: 冷启动。S1开关选择（左图）。 热启动。操作面板选择（右图）。 单元六 西门子数控系统的数据保护 三种起动方式：（冷热启动均有） 正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。 缺省值上电启动。以SIEMENS
12、出厂数据启动。 按存储数据上电启动。以高速闪存FLASH ROM 内的备份数据 启动。 802D 的数据保护方法： 机内存储 机外存储 PC卡存储 单元六 西门子数控系统的数据保护 机内存储 机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放 到高速闪存FLASH ROM区保存。 通常系统断电后，SRAM区的数据由高能电容C上的电压进行 保持，对于长期不通电的机床，SRAM区的数据将丢失。当重新 上电时，系统启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机 床数据，若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数 据。 机内存储即数据存储功能是一种不需任何工具的方便快速 的数据保护方法。 单元六 西门子数控系统的数据保护 机外存储（通过RS232串行口传输）（软件安装） 单元六 西门子数控系统的数据保护 PC卡存储 单元六 西门子数控系统的数据保护 主编：撰稿教师：（以姓氏为序）制作：责任编辑：电子编辑：
